工業機(ji)器(qi)人的(de)(de)“三大(da)”核(he)心(xin)部(bu)件包(bao)羅伺服電機(ji)、減(jian)(jian)速機(ji)跟(gen)控(kong)制器(qi)，那(nei)也是(shi)制約我國機(ji)器(qi)人開展的(de)(de)緊張(zhang)瓶頸。減(jian)(jian)速機(ji)用(yong)來正(zheng)確節制機(ji)器(qi)人舉措，傳(chuan)輸更大(da)的(de)(de)力矩。現階段寰球可能供(gong)給規模(mo)化且機(ji)能靠得住(zhu)的(de)(de)周詳(xiang)減(jian)(jian)速機(ji)出(chu)產企業不(bu)算多。最主流的(de)(de)周詳(xiang)減(jian)(jian)速機(ji)次要分為兩種，裝置正(zheng)在機(ji)座、大(da)臂、肩(jian)膀等(deng)重負載地(di)位(wei)的(de)(de)RV減(jian)(jian)速機(ji)跟(gen)裝置正(zheng)在小臂、腕部(bu)或手部(bu)等(deng)沉負載地(di)位(wei)的(de)(de)諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速機(ji)。日本的(de)(de)Nabtesco跟(gen)Harmonic離別正(zheng)在RV減(jian)(jian)速機(ji)跟(gen)諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速機(ji)方面處于領先地(di)位(wei)。
自2013年以來，我國(guo)(guo)已(yi)成為寰(huan)球(qiu)第一年夜機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市(shi)(shi)(shi)場(chang)。與(yu)此(ci)同(tong)時，國(guo)(guo)產(chan)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的產(chan)量也呈現(xian)出爆發式增加(jia)的趨向。數據顯現(xian)，現(xian)階段國(guo)(guo)產(chan)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的市(shi)(shi)(shi)場(chang)份額僅占30%擺布，且總體而言以漫衍正在(zai)(zai)低端(duan)市(shi)(shi)(shi)場(chang)居多(duo)，高(gao)端(duan)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)仍然正在(zai)(zai)很大水(shui)平上(shang)依附入口，特殊是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的三(san)大焦點關鍵(jian)部件(jian)：伺服電機(ji)(ji)、減速機(ji)(ji)跟控制器(qi)(qi)等大部分依附入口。表(biao)現(xian)正在(zai)(zai)本錢(qian)上(shang)，這三(san)大關鍵(jian)部件(jian)離別占到(dao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)整(zheng)機(ji)(ji)本錢(qian)的25%、35%跟15%。
有(you)統(tong)計數據顯現(xian)(xian)，國外品牌占(zhan)領了中國交(jiao)換(huan)伺(si)服市場80%擺布(bu)的(de)市場份(fen)額。現(xian)(xian)階段，海(hai)內一(yi)些(xie)焦(jiao)點零部件(jian)企(qi)業(ye)正在(zai)不斷加(jia)強技(ji)巧(qiao)研發。正在(zai)機(ji)床跟機(ji)械手等自動化(hua)設備的(de)使(shi)用中，國產伺(si)服系(xi)統(tong)的(de)入口替(ti)換(huan)正在(zai)加(jia)速停止。
自動分揀機器人倉庫快遞分揀機器人充電一(yi)樣作為工業機(ji)(ji)器人(ren)三大焦點關鍵部件(jian)之(zhi)一(yi)，減(jian)速(su)機(ji)(ji)是(shi)技術壁壘最高的(de)要害零部件(jian)。依據布(bu)局(ju)分歧，減(jian)速(su)機(ji)(ji)可以(yi)分為五(wu)類：諧波齒輪減(jian)速(su)機(ji)(ji)、擺線針輪行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)、RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)、周(zhou)詳行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)跟濾波齒輪減(jian)速(su)機(ji)(ji)。有剖(pou)析認為，正在進步前輩機(ji)(ji)器人(ren)的(de)能源傳動中(zhong)，RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)有漸(jian)漸(jian)取代諧波減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)趨(qu)向。
北京市藥品分揀機器人分揀機器人的應用場景現階段寰球可能(neng)(neng)供給(gei)規(gui)模化且機能(neng)(neng)靠得住(zhu)(zhu)的周(zhou)詳(xiang)減(jian)(jian)(jian)速(su)機出產企業(ye)不算多，寰球絕大多數市(shi)場(chang)份額皆被日(ri)本(ben)企業(ye)占(zhan)領(ling)，正(zheng)(zheng)在工業(ye)用機器人(ren)樞紐上的周(zhou)詳(xiang)減(jian)(jian)(jian)速(su)機上，納(na)博特(te)(te)斯(si)克產物的寰球市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)(lv)達60%，特(te)(te)殊(shu)正(zheng)(zheng)在中/重(zhong)(zhong)負荷機器人(ren)上，其RV減(jian)(jian)(jian)速(su)機市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)(lv)高達90%。哈(ha)默(mo)納(na)科(ke)的諧波減(jian)(jian)(jian)速(su)機約占(zhan)15%，包(bao)羅ABB、FANUC跟KUKA等國際(ji)主(zhu)流機器人(ren)廠商的減(jian)(jian)(jian)速(su)機均由納(na)博特(te)(te)斯(si)克跟哈(ha)默(mo)納(na)科(ke)那兩家(jia)公司供給(gei)。另外，比力當先的減(jian)(jian)(jian)速(su)機供應商另有(you)日(ri)本(ben)住(zhu)(zhu)友重(zhong)(zhong)機械等。
依據工信部《對于促進工業(ye)機(ji)器人產業(ye)開展(zhan)指點定見》，到(dao)2020年海內機(ji)器人利用密度從(cong)現階段的萬(wan)名員工20臺(tai)擺布晉升至100臺(tai)以(yi)上，將(jiang)來海內關于機(ji)器人用周詳減(jian)速機(ji)市場的需要將(jiang)跨(kua)越100萬(wan)臺(tai)/年。因(yin)而可知，機(ji)器人用周詳減(jian)速機(ji)正在海內將(jiang)有很大的開展(zhan)空(kong)間(jian)。
印發的《中(zhong)國制(zhi)造(zao)2025》提出，“沖破機器(qi)人本體、減速機、伺服電機、控(kong)制(zhi)器(qi)、傳感器(qi)與驅動器(qi)等要害零部件及系(xi)統集成計(ji)劃制(zhi)造(zao)等技巧瓶頸”。
工(gong)信(xin)部部長苗圩正在2017世界機(ji)器人大會(hui)開幕式上頒發致辭，他默示，遠五年我國機(ji)器人產業范圍(wei)根本(ben)連結20%以上增(zeng)速，本(ben)年1～7月份(fen)共出產工(gong)業機(ji)器人7.16萬臺(tai)，同比(bi)增(zeng)加57%。工(gong)業機(ji)器人、效(xiao)勞機(ji)器人跟特種機(ji)器人的應用領域不(bu)休拓展，生長起來一(yi)(yi)批(pi)創新能力強的優異企業，開端造成了一(yi)(yi)批(pi)各(ge)具特色的產業集聚區。
廣州五軸分揀機器人此前，苗(miao)圩默示，到2020年中國籌劃培養3至(zhi)5家存在國際競爭力(li)的龍頭企(qi)業(ye)跟8～10個配套(tao)產業(ye)集群，高端機器人方(fang)面國產機器人占到45%擺布市場。
京東物流的智能分揀機器人近年來，一些(xie)海內企(qi)業曾(ceng)經(jing)(jing)起頭正在(zai)工業機(ji)器(qi)人(ren)用周詳減(jian)(jian)速(su)機(ji)范疇(chou)發(fa)力(li)研發(fa)跟制造，上海電(dian)機(ji)、秦川機(ji)床、恒豐泰(tai)、帥克機(ji)器(qi)跟精髓(sui)減(jian)(jian)速(su)機(ji)等(deng)公司曾(ceng)經(jing)(jing)起頭量(liang)產(chan)RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)，只管與日本企(qi)業出產(chan)的產(chan)物(wu)(wu)正在(zai)機(ji)能方面仍存在(zai)必然差(cha)異，但(dan)海內已有(you)可替換產(chan)物(wu)(wu)。相較(jiao)于RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)，國產(chan)諧波減(jian)(jian)速(su)機(ji)的差(cha)異絕對較(jiao)小，有(you)些(xie)企(qi)業的產(chan)物(wu)(wu)曾(ceng)經(jing)(jing)失掉了(le)愈來愈普遍(bian)的使用。
分揀機器人直營國外快遞分揀機器人快遞分揀機器人