簡介
正在電子中間(jian)時代，我實行了各類機(ji)器人(ren)，如(ru)手(shou)勢節制(zhi)機(ji)器人(ren)，阻礙(ai)制(zhi)止機(ji)器人(ren)，線追隨機(ji)器人(ren)，機(ji)器人(ren)手(shou)臂，遙控機(ji)器人(ren)等。
一(yi)切這些機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)皆有一(yi)些共同點(dian)，好比微控制器(qi)(qi)（大多數環境下是(shi)ArduinoUNO），機(ji)(ji)(ji)電驅(qu)動器(qi)(qi)，幾個機(ji)(ji)(ji)電，機(ji)(ji)(ji)箱(xiang)等(deng)。但我行將(jiang)制作的機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)不會須要(yao)一(yi)切精巧(qiao)的電子設備(bei)或編程(cheng)。
DIY步行機(ji)器人背地(di)的理念
藥品分揀機器人廠商這個(ge)設(she)(she)法主意(yi)這個(ge)DIY步行機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)背地是您沒(mei)有(you)須要高貴的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤或下(xia)面提(ti)到的(de)(de)電子設(she)(she)備去構建一個(ge)事(shi)情(qing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。一個(ge)簡略的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)布局與一個(ge)小的(de)(de)扭轉部件便(bian)足(zu)以勝利制作一個(ge)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。
若是不(bu)進(jin)一步的(de)(de)耽誤，我將跳到(dao)一步一步制作這(zhe)個(ge)DIY事(shi)情(qing)機器人的(de)(de)注釋。
構建步行機器人
機電跟電池
該機(ji)器(qi)人的緊(jin)張(zhang)部門是(shi)機(ji)電。我(wo)利用的是(shi)5V150rpm減速機(ji)電。為此(ci)，我(wo)利用了一(yi)個小型(xing)鋰電池。你可以(yi)利用與電池跟機(ji)電串連(lian)的開關，但我(wo)已間接毗鄰(lin)它們(men)。
確保(bao)機電(dian)有(you)雙面軸，小紅(hong)色塑(su)料件平常毗鄰車輪的處所。
此外(wai)，我已(yi)將電池流動正在塑料外(wai)殼(ke)的后頭機(ji)電使其保持穩(wen)定而不會搖擺(bai)。
籌備好冰棍棒
下一步是與一堆冰(bing)淇淋棒(bang)并將它們(men)切成下列指(zhi)定的外形(xing)跟(gen)巨細。
這些數(shu)字僅基于(yu)重(zhong)復實驗，你無需遵守切當(dang)的范例。正(zheng)在(zai)(zai)11厘米的棍子的中間穿(chuan)孔。另(ling)外，正(zheng)在(zai)(zai)1.7厘米的木棍上鉆孔，而(er)不(bu)是正(zheng)在(zai)(zai)中間但稍微偏離(li)。
將支柱毗鄰到機電
此刻，與下(xia)兩根1.7厘米的(de)木(mu)棍(gun)，以下(xia)圖所示毗鄰它們，使穿孔留在(zai)相反的(de)兩頭(tou)。那關于模擬(ni)步行后(hou)果很緊張。
此刻拿6.5cm的棍子并流動(dong)兩根橡膠(jiao)管，如圖所示圖片。腿穿(chuan)過(guo)這些橡膠(jiao)套(tao)。將6.5厘米(mi)的手柄流動(dong)正在機電上，如圖所示。
構建腿
下一個(ge)緊張步調是構建步行機器(qi)人的腿。與(yu)兩(liang)根(gen)5厘米(mi)的棍(gun)子，流動7.5厘米(mi)的棍(gun)棒，以下圖(tu)所(suo)示。這個(ge)布局作(zuo)為腿的根(gen)底。
此刻，關于機器人的(de)實際腿(tui)部，采用11厘米(mi)少的(de)棍子并流動正在根底布局的(de)中間(jian)(jian)，即7.5厘米(mi)的(de)棍子的(de)中間(jian)(jian)。
這一全部布局(ju)使機器(qi)人的一條(tiao)腿(tui)。此(ci)刻，利用(yong)近似的棍子建造與(yu)另(ling)一條(tiao)腿(tui)不(bu)異的布局(ju)。此(ci)部門實(shi)現(xian)機器(qi)人的支(zhi)腿(tui)部門。
將支腿毗鄰到機電
此刻采(cai)取單腿(tui)布局并測(ce)驗考試將其流動(dong)(dong)正在(zai)機電(dian)(dian)上。起首，將支(zhi)(zhi)腿(tui)的啟齒(chi)端滑入橡膠套(tao)管中(zhong)(zhong)，正在(zai)較早(zao)的穿孔與中(zhong)(zhong)間訂交的地位，安排拇指銷(xiao)或近(jin)似(si)的器材，將支(zhi)(zhi)腿(tui)流動(dong)(dong)正在(zai)機電(dian)(dian)上。
拇指銷借容(rong)許腿部布局(ju)正在樞(shu)軸點(dian)處自由挪動(dong)。
此刻采用其(qi)他支腿布局并將其(qi)安排正在機電的另一側。終極(ji)布局看起來(lai)像如(ru)許。
讓機器人步行
快遞分揀機器人操作確認(ren)一切樞紐皆(jie)精確粘合(he)后，你可以啟動(dong)機電(dian)測(ce)試(shi)機器(qi)(qi)人。若是你利用了開(kai)(kai)關，請翻開(kai)(kai)開(kai)(kai)關，機電(dian)起頭扭轉。因為機器(qi)(qi)人的(de)機器(qi)(qi)布局，機電(dian)軸的(de)扭轉會變化為機器(qi)(qi)人腿部的(de)往復運(yun)動(dong)。
因為腿被安排正在(zai)分歧的角(jiao)度，當一條腿向(xiang)前(qian)時，另(ling)一條腿正在(zai)前(qian)面，扭轉(zhuan)的馬(ma)達將使(shi)它們瓜代轉(zhuan)變地位，并模擬行(xing)走(zou)舉措。
論斷
計劃跟制造(zao)不(bu)Arduino或機電驅(qu)動器(qi)的簡略單純(chun)DIY步行機器(qi)人正(zheng)在這個(ge)名目中。那能夠是一個(ge)風趣的名目，讓孩(hai)子(zi)們(men)對機器(qi)人發生(sheng)樂趣，由于它沒有波及任何(he)電子(zi)跟編程，他們(men)可以(yi)很簡單天樹立一個(ge)。
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