這個名目(mu)是對于教(jiao)各(ge)人怎樣(yang)應用聯發科的LinkItONE開發板，正在本人心愛的機器人中增長語音輸出(chu)跟距離測試的功用。
菜鳥裹裹分揀機器人第一步：資料對象
1.帶電源(yuan)的LinkitOne開發板
2.單(dan)聲道音(yin)頻的擴音(yin)器(qi)
3.VL6180X帶穩壓(ya)器的距(ju)離傳感器
4.音頻連接器：JST-PH2引腳概況貼(tie)裝直角接口板，單聲(sheng)道音頻插頭(tou)
第二(er)步：增長(chang)語(yu)音輸(shu)出功用
LinkitOne經由過程板上(shang)的音(yin)(yin)頻(pin)插孔(kong)裝(zhuang)備了(le)音(yin)(yin)頻(pin)輸(shu)出(chu)，思(si)量到尺寸(cun)跟功率，發起利用筆記本的微(wei)型音(yin)(yin)頻(pin)放大器。步調以下：
1.用跳線將LinkItONE的音頻(pin)插孔(kong)跟音頻(pin)放大器輸入引腳上的插頭相連。
2.將3.3V的電源跟(gen)LinkItONE音頻放大(da)器(qi)的GND接在一(yi)路，為其供電。
3.微型揚聲(sheng)器(qi)毗鄰到音頻放(fang)大器(qi)的輸出引腳上(shang)，并正(zheng)在(zai)揚聲(sheng)器(qi)上(shang)焊接(jie)一個雙頭連接(jie)器(qi)，再正(zheng)在(zai)兩者之間利用jst-ph2引腳SMT直(zhi)角沖破板。
4.正在網上搜刮并下載您喜好的(de)機器人聲(sheng)響剪輯(ji)文件(jian)，在線音頻文件(jian)格(ge)局轉換器將(jiang)文件(jian)轉換成須要的(de)格(ge)局。
5.LinkItONE的USB接(jie)口中間的開關設為“MS”，用USB毗鄰LinkItONE到你的計算機，這時(shi)候LinkItONE將(jiang)顯(xian)現為可挪動(dong)設備。接(jie)著復制(zhi)聲響片斷文(wen)件到LinkItONE中，與一個得(de)當的文(wen)件名跟文(wen)件擴展名。
6.斷開LinkItONE與電腦的(de)毗鄰，經(jing)由過程LinkItONEUSB中間的(de)開關(guan)設置回(hui)“UART”
7.毗鄰LinkItONE到你(ni)的(de)(de)計算機并運轉Arduino的(de)(de)IDE，設(she)置(zhi)對象-》并設(she)置(zhi)得當的(de)(de)端口，翻開文件-》實例(li)-》LAudio-》音(yin)頻播放器。
8.復制包括下令(ling)有效輪回函數中第一行，變動精確的文件名，并(bing)增添耽(dan)誤。
智能分揀機器人原理9.編(bian)譯(yi)并上(shang)傳代碼，聲響片斷便會(hui)從揚聲器播放了。
第三步：增添傳感器
LinkItONE設(she)置了各類通(tong)用(yong)輸(shu)入/輸(shu)出心，接(jie)線便(bian)利起睹，最好利用(yong)VL6180X距離傳感器經由過(guo)程I2C動員調(diao)壓器。步(bu)調(diao)以下：
1、毗(pi)鄰的(de)(de)LinkItONE的(de)(de)5V跟GND到VL6180X。
2、毗鄰LinkItONE的SDA跟SCL到VL6180X。
分揀機器人技術參數現今分揀機器人的缺點3、VL6180X的讀(du)數(shu)(shu)是10?255此(ci)中的一個數(shu)(shu)值，最大的距離是20cm。
第四步：組合起來
1、下載附件，編譯并上傳到(dao)LinkItONE。
2、毗(pi)鄰電池到(dao)LinkItONE。
3、附加一切到您的機器人。
快遞分揀機器人一個月多少錢4、翻開LinkItOne。
5、增(zeng)添(tian)更多的I2C傳感器，音頻剪輯跟更多的節(jie)目，會有(you)更多的興趣(qu)！
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