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激(ji)光(guang)焊接系統(tong)
省藥品分揀機器人,聯想發布首款自研工業機器人,搭載聯想的邊緣AI技術
2023-05-06
垃圾分揀機器人logo

36歲的遐想,“轉(zhuan)行”干起了(le)服務業(ye)。

方才完畢的遐(xia)想Techworld2020大會,第一驲(ri)主(zhu)題是“行業智能驲(ri)”,只字(zi)未(wei)提人們熟習的PC等團體電(dian)子消費品。

縱觀全部大會日(ri)程,遐想(xiang)無時沒有正(zheng)在(zai)向(xiang)外界轉達:咱們早已轉型搞(gao)起了服(fu)務業(ye)。

遐想要效勞(lao)的,是工業(ye)互聯網、5G、企業(ye)AI計(ji)劃;

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而效勞的具(ju)體內容,總結一下,是以遐想劣勢(shi)的邊緣AI技巧為(wei)根底,資助企業再生產中實(shi)現5G、AI、物聯網(wang)的高效融會。

對了(le),“行業(ye)智能驲”另有一(yi)款亮(liang)點硬件設備,那就是(shi)初次表態的遐想自研工業(ye)機(ji)器人。

遐(xia)想首(shou)款(kuan)自研工業機器人

遐(xia)(xia)想CTO芮勇博士,正在先容遐(xia)(xia)想的邊(bian)緣AI技巧(qiao)希望(wang)時(shi),低調帶出了這款名為“晨星(xing)”的工業機器人。

那款機器人(ren),是遐想與中國商(shang)飛集團(tuan)協作(zuo)的(de)(de)機身(shen)噴涂功課機器人(ren),能讓(rang)工(gong)人(ren)經(jing)由過程(cheng)(cheng)機器人(ren)精準天履行近程(cheng)(cheng)噴漆(qi)事情,并學習工(gong)人(ren)的(de)(de)操縱流程(cheng)(cheng),造成(cheng)尺度的(de)(de)施(shi)工(gong)舉措。

那款機(ji)器人,曾經利用正(zheng)在了國產年夜飛機(ji)的出產中(zhong)。正(zheng)在事情場景中(zhong),起首(shou),機(ji)器人會(hui)對(dui)全部車間停止空間掃描感知,數據正(zheng)在邊緣側的虛擬機(ji)上(shang)及時三維建圖跟襯著,并經由過程容器化的SLAM技巧,導航定(ding)位,挪動至指定(ding)的噴(pen)漆(qi)間。

機(ji)器人的雙目(mu)平面相機(ji)將操(cao)作臺的工件跟周邊環境及(ji)時(shi)收羅到邊緣服務器。邊緣服務器隨(sui)后將3D視頻(pin)流及(ji)時(shi)推送到AR眼鏡。

而工(gong)人(ren)(ren)經由過程AR眼鏡跟手(shou)(shou)柄近程支配(pei)機器人(ren)(ren)同步履(lv)行噴漆(qi),手(shou)(shou)感(gan)完整(zheng)等同于親臨現場。如許操(cao)縱(zong)一次(ci)天然示教之后,該零部(bu)件的噴漆(qi)才能便保留正在(zai)了邊(bian)緣側(ce),之后關于一樣(yang)規(gui)格的零部(bu)件,機器人(ren)(ren)便能實現自立噴涂。

另外,機器人借能停止基(ji)于計算機視覺的噴涂質(zhi)量自動檢測。

芮勇博士(shi)經(jing)由過程(cheng)那(nei)款機器人(ren),帶出了(le)遐(xia)想要(yao)害的邊緣(yuan)AI技巧。

遐想邊緣智能計較結構中,重點是邊緣智能跟基礎架構,且每一(yi)層皆有怪異的技(ji)巧。

基礎(chu)架構層(ceng),遐想的(de)(de)詳細(xi)產物是邊緣(yuan)計(ji)較平臺LECP(LenovoEdgeComputingPlatform),它可能跟遐想的(de)(de)各(ge)類(lei)邊緣(yuan)設備(bei)深度融會,為邊緣(yuan)場景下(xia)的(de)(de)營業供給收集及(ji)算力及(ji)時靜態的(de)(de)感知調理,和同一自立的(de)(de)運維(wei)經管。

而此中的要害,是混淆輕量(liang)級虛擬化(hua)引擎。

當云(yun)計算(suan)能力下沉到行業場景(jing)時,常常存(cun)在(zai)設備空(kong)間、耗(hao)電量等(deng)諸多限定(ding)因素,進而限定(ding)了計較(jiao)存(cun)儲等(deng)根底資源(yuan)范圍,是以須要運轉其上的邊緣計較(jiao)平臺向輕量化開展。

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另(ling)一(yi)方(fang)面,邊緣平臺上依然(ran)須(xu)要(yao)承(cheng)載本來云端所承(cheng)載的(de)多種邊緣智能使用(yong),而這些使用(yong)有(you)些須(xu)要(yao)跑正在(zai)(zai)容器上,有(you)些須(xu)要(yao)跑正在(zai)(zai)虛擬機上。

傳(chuan)統的(de)(de)虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)機(ji)及(ji)容(rong)(rong)器(qi)平常(chang)是由兩套(tao)自力的(de)(de)虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)化倉(cang)庫去離別實現。但(dan)如許(xu)的(de)(de)虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)機(ji)跟容(rong)(rong)器(qi)的(de)(de)兩套(tao)計劃(hua)會招致虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)化開消年夜、資源利用(yong)率(lv)低,而且不能混合編排(pai)跟經管。

遐想(xiang)的(de)混淆(xiao)輕(qing)量級虛(xu)(xu)擬化引擎,經(jing)由過程一個虛(xu)(xu)擬化可執行程序(xu),同時(shi)虛(xu)(xu)構出(chu)輕(qing)量級虛(xu)(xu)擬機跟平(ping)安(an)容(rong)器,無效(xiao)降(jiang)低了虛(xu)(xu)擬化開消,縮短了啟(qi)動工夫。服從跟機能(neng)大幅晉升,實現了虛(xu)(xu)擬機跟容(rong)器正在虛(xu)(xu)擬化引擎層的(de)深(shen)度(du)融會(hui)。

再看邊緣智(zhi)能層(ceng)。云(yun)側(ce)(ce)模子為尋求(qiu)精度(du)普通體積較大,正在邊緣側(ce)(ce)履行時,須(xu)要依據(ju)可用資源停(ting)止模子裁剪。

遐想推出了漸近式(shi)模(mo)子優化技巧(qiao)(qiao)。以深度學習(xi)卷積(ji)神經(jing)網絡模(mo)子為例(li),該技巧(qiao)(qiao)可以自順應調劑卷積(ji)層的裁剪比例(li),依據場景漸進式(shi)優化模(mo)子。

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模(mo)子下發到(dao)邊(bian)緣(yuan)側(ce)之后(hou),AI使(shi)命(ming)(ming)協同計(ji)(ji)算(suan)技(ji)術不是(shi)把云(yun)邊(bian)端(duan)看成是(shi)宰割開來的(de)(de)資(zi)源(yuan),而(er)是(shi)把云(yun)邊(bian)端(duan)視為一(yi)個同一(yi)的(de)(de)資(zi)源(yuan)池,經(jing)由過程感知資(zi)源(yuan)池中的(de)(de)計(ji)(ji)較(jiao)、存儲(chu)跟收集(ji)整體環境,靜態調劑使(shi)命(ming)(ming)正(zheng)在云(yun)邊(bian)端(duan)上(shang)的(de)(de)計(ji)(ji)較(jiao)漫(man)衍。

另外,云側鍛煉好(hao)的模(mo)子沒(mei)有能夠預(yu)知邊緣側特有的數(shu)據特點。為此(ci),咱(zan)們利用畢生學(xue)習技巧(qiao)更新預(yu)加載模(mo)子的參數(shu),使模(mo)子更好(hao)天適配場景。

楊元慶:5G、AI、行業,遐想皆想要

遐想(xiang)CEO楊元(yuan)慶,正在(zai)全局(ju)角度先容了(le)PC營業之外的,外界鮮(xian)知的遐想(xiang)。

楊元慶客歲提到的(de)“端-邊-云-智”的(de)技巧架(jia)構(gou)時,更多再(zai)構(gou)思層面。

本年的新演講,可以(yi)看出這套架構的根底曾經搭(da)建起來。

端,即IoT物(wu)聯網設備。5G商用化讓海量的(de)設備毗(pi)鄰成為能夠,道是設備,實際上它正在各類場景下將(jiang)是硬件、軟件、效勞(lao)的(de)三位(wei)一(yi)體。硬件來看,數據計較將(jiang)會無處不(bu)在,被嵌入、集(ji)成進(jin)機床、醫療設備、機場/車站的(de)閘門里,其形態(tai)可以是嵌入式PC、主板(ban)、或很小(xiao)的(de)芯片。

一旦萬物釀(niang)成(cheng)數(shu)據端,便須要IoT軟件平(ping)臺把林林總總的(de)(de)端依照必然(ran)的(de)(de)和談適配之后(hou)連接(jie)起來(lai),從“端”中收羅數(shu)據,然(ran)后(hou)將數(shu)據停止搜集、蕩滌、存(cun)儲跟剖析(xi);借須要有人(ren)資助設計方案、實行、運維,那(nei)就是效勞。

邊,也(ye)就是(shi)邊緣(yuan)計較。5G所(suo)催生(sheng)的(de)海(hai)量物聯(lian)網設備發生(sheng)的(de)數(shu)據,良多須要當地處置懲(cheng)罰,快速反應,計算力下沉(chen)成為一定,邊緣(yuan)計較應運(yun)而生(sheng)。

邊緣計(ji)較的硬件舉(ju)措措施一(yi)(yi)頭(tou)毗鄰多個(ge)端,一(yi)(yi)頭(tou)毗鄰上云(yun),與安排正(zheng)在數據中心里的舉(ju)措措施分歧,須要(yao)可能長時(shi)間蒙受高低(di)溫、震(zhen)蕩等嚴苛的自然(ran)環境。更緊(jin)張的是(shi),它也(ye)須要(yao)一(yi)(yi)個(ge)以邊為(wei)焦點的“云(yun)-網-邊一(yi)(yi)體化”的邊緣計(ji)較平臺,遐想(xiang)稱之為(wei)MEC——多接入邊緣計(ji)較。

云(yun),曾經不單(dan)單(dan)是數據(ju)中(zhong)心(xin)的(de)(de)硬(ying)件,也不單(dan)單(dan)是IaaS——基礎設施即(ji)效(xiao)勞的(de)(de)層面,而(er)是包(bao)羅疊加正(zheng)在(zai)下面的(de)(de)PaaS——平臺即(ji)效(xiao)勞,跟SaaS——軟件即(ji)效(xiao)勞。正(zheng)在(zai)硬(ying)件跟IaaS層面,遐想為(wei)私(si)有(you)(you)云(yun)、私(si)有(you)(you)云(yun)擁有(you)(you)者(zhe)供給完全的(de)(de)硬(ying)件產物跟解決方案(an)。

智能分揀機器人失誤率

最(zui)初,端(duan),遐想曾(ceng)經打造了支持行業智能的(de)(de)焦點軟(ruan)件平(ping)(ping)臺(tai)——LEAP系列軟(ruan)件,包羅(luo)咱們自研的(de)(de)物聯網(wang)平(ping)(ping)臺(tai)——LeapIOT、年(nian)夜數據(ju)根(gen)底平(ping)(ping)臺(tai)——LeapHD跟人工智能平(ping)(ping)臺(tai)——LeapAI。

企業物聯網硬件網絡(luo)的數據,正在(zai)此平臺(tai)上停止計較、剖析,并擬定響應的解(jie)決方案。

楊元慶如許總結遐想的“端-邊-云(yun)-智(zhi)”策略(lve):

云網(wang)融(rong)會的(de)解決方(fang)案,對準5G的(de)扶(fu)(fu)植;智能基礎設施將會為邊(bian)緣計較、云計較的(de)數據中(zhong)心扶(fu)(fu)植供給全套的(de)解決方(fang)案;行(xing)業智能則(ze)鞭策AI正在各行(xing)各業的(de)深(shen)化、廣泛應(ying)用。

PC大廠仍是AI新貴?

明天的會上,遐(xia)想方面泄(xie)漏過來幾年,PC之外(wai)的營業,年均增長率(lv)皆正在30%以上。

但此(ci)時此(ci)刻,PC依然是遐想最次要(yao)的(de)(de)營(ying)收營(ying)業(ye),寰球(qiu)PC龍頭(tou)的(de)(de)地位仍然穩重。

行業中來看,遐(xia)想仍是阿誰電(dian)腦制造商。

但(dan)“端(duan)-邊(bian)-云-智”的結構、和會上頒布的落地名目,皆顯(xian)現出現階段遐想關于智能化趨向的主攻面(mian):邊(bian)緣AI。

人們(men)關于遐想(xiang)“PC生(sheng)產商”的(de)意識,也有能夠從(cong)明(ming)天起頭,漸漸轉變。責(ze)編(bian)AJX

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