快遞分揀機器人哪里有快遞分揀機器人設計軟件設計

三點法設置方式

DETAIL–METHOD–回車進入三點法界面(mian)：

三點法操作步驟：

紀錄瀕臨面1

快遞分揀機器人的結構

a.挪動光標(biao)到瀕臨面1；

快遞分揀機器人是怎么工作的

b.把(ba)示教(jiao)坐標切換(huan)成全(quan)局坐標后(hou)移動(dong)機器人，使對象尖端打仗到(dao)基(ji)準點；

c.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄

紀錄瀕臨面2

a.挪動光(guang)標到瀕臨(lin)面2；

b.把示教坐標(biao)(biao)切(qie)換成樞紐坐標(biao)(biao)，扭轉J6軸至少90度，不(bu)要跨越(yue)360度；

c.把示(shi)教坐標(biao)切換成(cheng)全局坐標(biao)后移動機器人，使對(dui)象尖端(duan)打仗到基準點；

d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄；

紀錄瀕臨面3

a.挪動光標到瀕(bin)臨面3；

分揀機器人和物流機器人

b.把示教坐標切換(huan)成樞紐(niu)坐標，扭(niu)轉J4軸跟J5軸，不要跨(kua)越90度；

c.把(ba)示教(jiao)坐(zuo)標(biao)(biao)切換成全(quan)局(ju)坐(zuo)標(biao)(biao)后移動機器(qi)人(ren)，對象尖(jian)端打仗到基準點；

d.按【SHIFT】+F5【RECORD】紀錄；

當三個面紀錄實(shi)現，新(xin)的(de)對象坐標系(xi)被自動計(ji)較天生.Point1-3顯現成USED，以下圖所示：

原文題目(mu)：FANUC機器人(ren)TCP三(san)點法詳解，您(nin)用過嗎？

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