節制計算(suan)機：控制系統的(de)調理(li)指揮機構。普通為微型(xing)機、微處(chu)理(li)器有32位(wei)、64位(wei)等，如奔跑系列CPU和其他(ta)類型(xing)CPU。
示教盒：示教機器人的(de)事情軌跡跟參數(shu)設定，和一切(qie)人機交互(hu)操縱，擁有本人自力(li)的(de)CPU和存(cun)儲單元，與主計算機之間(jian)以串行通(tong)訊方法實現(xian)信息交互(hu)。
分揀機器人分揀速度操(cao)縱面板：由(you)各類(lei)操(cao)縱按鍵、形(xing)態指示燈組成，只實現基本功能(neng)操(cao)縱。
硬盤(pan)跟軟盤(pan)存貯存：儲機(ji)器(qi)人事情順序(xu)的核(he)心存儲器(qi)。數(shu)字跟模擬量輸(shu)入(ru)輸(shu)出：各類形(xing)態跟節制(zhi)下令(ling)的輸(shu)入(ru)或輸(shu)出。
打印機接口：紀錄須要(yao)輸出的各類信息。
傳感器接口：用(yong)于(yu)信息的自(zi)動檢(jian)測(ce)，實現機器人(ren)和(he)婉(wan)節(jie)制，普通為力覺、觸(chu)覺跟視覺傳感器。
軸控制(zhi)器(qi)(qi)：實現機器(qi)(qi)人各樞紐地位、速(su)(su)率(lv)跟加速(su)(su)度節制(zhi)。
智能分揀機器人工作原理自動分揀機器人價格快遞分揀機器人工作幫助設備節(jie)制(zhi)：用于跟機器(qi)人共同的幫助設備節(jie)制(zhi)，如手爪變(bian)位器(qi)等。
通(tong)(tong)信(xin)接(jie)口(kou)(kou)：實現機器人跟其(qi)他設備的(de)信(xin)息交流，普通(tong)(tong)有串(chuan)行(xing)接(jie)口(kou)(kou)、并行(xing)接(jie)口(kou)(kou)等。
網絡接口
物流分揀機器人設計說明書1）Ethernet接(jie)口：可經(jing)由過(guo)(guo)程以太網實(shi)現數臺或(huo)單臺機(ji)(ji)器(qi)人的(de)間接(jie)PC通(tong)訊，數據傳輸速率(lv)高達10Mbit/s，可間接(jie)正(zheng)在PC上用windows庫函(han)數停止應用程序編程之后，撐持TCP/IP通(tong)信協議，經(jing)由過(guo)(guo)程Ethernet接(jie)口將數據及(ji)順序裝入各(ge)個(ge)機(ji)(ji)器(qi)人控制器(qi)中(zhong)。
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