2014年中(zhong)(zhong)國成為環球(qiu)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)最大市場，中(zhong)(zhong)國市場關于(yu)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)需(xu)求是越(yue)(yue)來越(yue)(yue)大。猜測由2010年至2020年勞動年事人(ren)(ren)口(kou)將淘汰(tai)2900多(duo)(duo)(duo)萬人(ren)(ren)，我(wo)國勞動年事人(ren)(ren)口(kou)將逐步淘汰(tai)，會使勞動力淘汰(tai)。與此同時跟著高新科(ke)技的(de)不(bu)竭興旺，越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多(duo)(duo)(duo)的(de)人(ren)(ren)關于(yu)機(ji)器人(ren)(ren)感興趣。在國外(wai)有很多(duo)(duo)(duo)機(ji)器人(ren)(ren)研討(tao)(tao)公司，實(shi)際在中(zhong)(zhong)國也是有很多(duo)(duo)(duo)機(ji)器人(ren)(ren)研討(tao)(tao)所(suo)(suo)，豈非人(ren)(ren)人(ren)(ren)只(zhi)停留在發那科(ke)、abb嗎？實(shi)際海內也是有一(yi)些不(bu)錯的(de)機(ji)器人(ren)(ren)研討(tao)(tao)所(suo)(suo)，小編為人(ren)(ren)人(ren)(ren)盤點出中(zhong)(zhong)國九大機(ji)器人(ren)(ren)研討(tao)(tao)所(suo)(suo)。
沈陽自動化研究所
沈(shen)(shen)陽自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)(suo)即(ji)中國(guo)(guo)科(ke)學院(yuan)沈(shen)(shen)陽自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)(suo)。成立(li)于(yu)1958年(nian)(nian)11月(yue)，1962年(nian)(nian)前的(de)名(ming)(ming)稱為(wei)沈(shen)(shen)陽電子(zi)技術研(yan)究(jiu)所(suo)(suo)，1962年(nian)(nian)至1972年(nian)(nian)的(de)名(ming)(ming)稱為(wei)東(dong)北工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)(suo)，1972年(nian)(nian)起正(zheng)式(shi)定名(ming)(ming)為(wei)中國(guo)(guo)科(ke)學院(yuan)沈(shen)(shen)陽自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)(suo)，現任所(suo)(suo)善(shan)于(yu)海斌。
全所設有2個(ge)重(zhong)點實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)：機器(qi)人學重(zhong)點實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)和進步前輩制作技(ji)能(neng)重(zhong)點實(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)；3個(ge)研(yan)(yan)(yan)(yan)究(jiu)室(shi)(shi)(shi)(shi)：1、工業控(kong)制系統研(yan)(yan)(yan)(yan)究(jiu)室(shi)(shi)(shi)(shi)，2、光電信息(xi)研(yan)(yan)(yan)(yan)究(jiu)室(shi)(shi)(shi)(shi)，3、自動化設備研(yan)(yan)(yan)(yan)究(jiu)室(shi)(shi)(shi)(shi)；一個(ge)研(yan)(yan)(yan)(yan)究(jiu)中(zhong)心：水下機器(qi)人研(yan)(yan)(yan)(yan)究(jiu)中(zhong)心；一個(ge)賣力(li)科(ke)研(yan)(yan)(yan)(yan)信息(xi)、文(wen)獻、網絡(luo)等撐持辦(ban)事的信息(xi)中(zhong)心。
沈陽自(zi)動化(hua)所自(zi)建所起恒久處(chu)置(zhi)工(gong)業自(zi)動化(hua)事(shi)情。八(ba)十(shi)年(nian)(nian)代(dai)早期開端，又正在機(ji)器人(ren)(ren)、光電信息技(ji)(ji)能(neng)的(de)研(yan)(yan)討、開發取應用層(ceng)面不休(xiu)獲得(de)引人(ren)(ren)矚(zhu)目的(de)結(jie)果。獲得(de)大批(pi)國(guo)(guo)度(du)、科學(xue)(xue)院及處(chu)所嘉(jia)獎，為(wei)國(guo)(guo)度(du)高技(ji)(ji)能(neng)科技(ji)(ji)攻關、國(guo)(guo)度(du)安全、大中(zhong)(zhong)型企業的(de)技(ji)(ji)能(neng)進步(bu)(bu)取技(ji)(ji)能(neng)改造攻克了一個(ge)又一個(ge)難關，成(cheng)(cheng)為(wei)值得(de)相(xiang)信的(de)一支(zhi)攻堅氣力。自(zi)1985年(nian)(nian)起正在中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)機(ji)器人(ren)(ren)事(shi)業進步(bu)(bu)歷史(shi)上發明(ming)了十(shi)八(ba)個(ge)第(di)一的(de)燦(can)爛功(gong)績，成(cheng)(cheng)為(wei)我國(guo)(guo)機(ji)器人(ren)(ren)事(shi)業的(de)搖(yao)籃。是“機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)(ji)能(neng)國(guo)(guo)度(du)工(gong)程研(yan)(yan)討中(zhong)(zhong)心(xin)”，中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)科學(xue)(xue)院常識(shi)立異(yi)工(gong)程“進步(bu)(bu)前輩制(zhi)作基地”，“國(guo)(guo)度(du)863規劃結(jie)果產業化(hua)基地"。每一年(nian)(nian)造就多量博士、碩士等初(chu)級青年(nian)(nian)人(ren)(ren)人(ren)(ren)才，吸(xi)引大批(pi)優異(yi)海內外(wai)專(zhuan)家學(xue)(xue)者(zhe)。
中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)沈陽自(zi)動化(hua)研(yan)(yan)討所機(ji)器人(ren)(ren)學(xue)(xue)(xue)重點(dian)實驗(yan)室成(cheng)立于(yu)1989年，原(yuan)名中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)機(ji)器人(ren)(ren)學(xue)(xue)(xue)開放(fang)研(yan)(yan)討實驗(yan)室，2012年更改(gai)成(cheng)現名。實驗(yan)室隸屬于(yu)中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)沈陽自(zi)動化(hua)研(yan)(yan)討所，依托單元是(shi)中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)沈陽自(zi)動化(hua)研(yan)(yan)討所。實驗(yan)室自(zi)成(cheng)立以來，正(zheng)在各級領導的關(guan)懷和支持下，正(zheng)在學(xue)(xue)(xue)術(shu)委員會的領導下，正(zheng)在機(ji)器人(ren)(ren)學(xue)(xue)(xue)運(yun)用(yong)基(ji)礎(chu)研(yan)(yan)討、機(ji)器人(ren)(ren)技術(shu)開發和運(yun)用(yong)層面取得了一大批(pi)有影(ying)響的研(yan)(yan)討成(cheng)果，現已成(cheng)為(wei)中(zhong)(zhong)國(guo)機(ji)器人(ren)(ren)學(xue)(xue)(xue)研(yan)(yan)討最具(ju)有代表(biao)性的研(yan)(yan)討基(ji)地、學(xue)(xue)(xue)術(shu)交流(liu)中(zhong)(zhong)心和人(ren)(ren)才培養(yang)基(ji)地。
上海(hai)交大機器(qi)人(ren)研究所
上(shang)海交大機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)(yan)討所成立于1985年(nian)（其前身是1979年(nian)創(chuang)設的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)(yan)討室(shi)），是我國最(zui)早(zao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)處(chu)置機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手藝(yi)研(yan)(yan)(yan)(yan)發的專業機(ji)構之一(yi)。1992年(nian)建成國度863機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)柔性裝配(pei)體系網點實(shi)驗(yan)室(shi)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)(yan)(yan)(yan)討所是機(ji)器(qi)(qi)電子工(gong)程(cheng)學科的碩士和(he)博士學位授(shou)與點，現有(you)人(ren)(ren)員29人(ren)(ren)，個中“長江學者”特聘傳(chuan)授(shou)2人(ren)(ren)、傳(chuan)授(shou)8名、副傳(chuan)授(shou)和(he)高級工(gong)程(cheng)師15名，博士研(yan)(yan)(yan)(yan)討生50余(yu)名，碩士研(yan)(yan)(yan)(yan)討生60余(yu)名。
此研(yan)討所(suo)在機(ji)器人(ren)學、進(jin)(jin)(jin)步(bu)前輩電子制作、生物電機(ji)一(yi)體化體系(xi)、工業機(ji)器人(ren)、特(te)種機(ji)器人(ren)、電機(ji)設備及自動化生產線的設計取開辟等方面(mian)有明(ming)顯的特(te)點取上(shang)風，主持(chi)過多項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)國度級(ji)(ji)重大項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目，并取得了豐富的功效。近三(san)年，研(yan)討所(suo)獲國度科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)進(jin)(jin)(jin)步(bu)二(er)等獎1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)（2007），上(shang)海市(shi)自然科(ke)(ke)(ke)學一(yi)等獎1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)（2009），上(shang)海市(shi)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)進(jin)(jin)(jin)步(bu)一(yi)等獎1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)（2006），獲省部(bu)級(ji)(ji)自然科(ke)(ke)(ke)學獎二(er)等獎2項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)進(jin)(jin)(jin)步(bu)二(er)等獎2項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，創造三(san)等獎1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。
1990年(nian)(nian)，交(jiao)大機(ji)(ji)器人(ren)所(suo)將(jiang)研制(zhi)的(de)上(shang)海(hai)一(yi)號機(ji)(ji)器人(ren)適用于(yu)桑塔(ta)(ta)納轎(jiao)車(che)國產化中的(de)轉向搖臂焊接，正(zheng)在(zai)桑塔(ta)(ta)納國產化歷程中初次應用了(le)機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)能。該項事情得(de)到了(le)到黌舍視察的(de)吳邦國同道的(de)高度好評。1995年(nian)(nian)，交(jiao)大機(ji)(ji)器人(ren)所(suo)作為總設(she)計師單元(yuan)，完成了(le)國度863設(she)計的(de)“周密一(yi)號”裝配(pei)機(ji)(ji)器人(ren)。
哈爾濱工業大學(xue)機器人研討
哈爾濱工業大學(xue)機(ji)器(qi)人研(yan)討(tao)所成立于(yu)1986年，是海內最(zui)早(zao)展開(kai)機(ji)器(qi)人技(ji)能(neng)方面的研(yan)討(tao)單元之一。自1986年研(yan)制成功我國(guo)第(di)一臺(tai)點(dian)焊(han)機(ji)器(qi)人以來，研(yan)討(tao)所得(de)到了快速生長，設有國(guo)度“863”規劃智能(neng)機(ji)器(qi)人機(ji)構研(yan)討(tao)網點(dian)開(kai)放實驗室。
近五年來，承當國(guo)(guo)度(du)“863”規(gui)劃(hua)、自然科學(xue)基(ji)金、國(guo)(guo)防科工(gong)委(wei)及企業等項目(mu)70多項，獲省部級科技獎(jiang)15項，正在機器人(ren)技能的研(yan)討(tao)(tao)標的目(mu)的上(shang)有很(hen)大(da)(da)的上(shang)風(feng)。研(yan)討(tao)(tao)所(suo)別離于1996年和(he)2012年被評為(wei)“863”規(gui)劃(hua)十周年和(he)十五周年先進(jin)集體，有7人(ren)次被評為(wei)先進(jin)個人(ren)。機器人(ren)研(yan)討(tao)(tao)所(suo)是哈工(gong)大(da)(da)機器電子(zi)工(gong)程(cheng)學(xue)科的牽頭單元，1990年被核(he)準(zhun)成(cheng)立我國(guo)(guo)第一(yi)個“電機操縱及自動化”博士點，是哈工(gong)大(da)(da)“211工(gong)程(cheng)”重點建設單元，是首(shou)批長江(jiang)學(xue)者嘉獎(jiang)規(gui)劃(hua)特聘傳授崗亭設置學(xue)科，設有博士后科研(yan)流動站。
1997年建(jian)立(li)了(le)(le)博實(shi)自動(dong)化(hua)設(she)備(bei)(bei)有限(xian)責任公司，為(wei)我國石化(hua)、化(hua)工、冶金(jin)等行業給(gei)予進步前輩的包裝(zhuang)碼垛設(she)備(bei)(bei)，取得(de)了(le)(le)較(jiao)好(hao)的經(jing)濟效益(yi)，博實(shi)公司被列為(wei)國度“863”打算(suan)“智能機器(qi)人(ren)主(zhu)題機器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業化(hua)基(ji)地”，今朝年產(chan)(chan)值達(da)億元。2000年取海(hai)爾團體互助成(cheng)立(li)了(le)(le)“海(hai)爾哈工大機器(qi)人(ren)手藝(yi)有限(xian)公司”，正在(zai)(zai)智能效勞機器(qi)人(ren)、注塑機掏出(chu)機械手和工業機器(qi)人(ren)層面推出(chu)了(le)(le)一(yi)系列產(chan)(chan)物(wu)。2001年景(jing)立(li)了(le)(le)博實(shi)精細測控(kong)有限(xian)責任公司，正在(zai)(zai)精細丈量及驅動(dong)層面取得(de)了(le)(le)一(yi)系列打破，產(chan)(chan)物(wu)正在(zai)(zai)海(hai)內得(de)到了(le)(le)普遍的使用。
中國科學院自(zi)動(dong)化研究(jiu)所
中國(guo)科學(xue)院自(zi)(zi)(zi)動化研究所(suo)建(jian)立(li)(li)于1956年10月(yue)，是(shi)由我國(guo)老(lao)一輩(bei)卓(zhuo)異科學(xue)家錢偉長(chang)、錢鐘韓(han)、沈尚賢等親手(shou)組建(jian)而成(cheng)，也是(shi)我國(guo)最早建(jian)立(li)(li)的(de)國(guo)立(li)(li)自(zi)(zi)(zi)動化研究機構。50多(duo)年來，顛末幾代自(zi)(zi)(zi)動化所(suo)人(ren)的(de)高(gao)昂勉力，現在(zai)已成(cheng)長(chang)成(cheng)為集基礎研究、使用開發(fa)于一體的(de)新型科研機構。
截(jie)止2013歲尾，全所共(gong)有(you)正在(zai)(zai)職職工(gong)557人(ren)(ren)(ren)。個(ge)(ge)中高(gao)新科(ke)技人(ren)(ren)(ren)員(yuan)511人(ren)(ren)(ren)，高(gao)新科(ke)技支持人(ren)(ren)(ren)員(yuan)46人(ren)(ren)(ren)，包含中國(guo)(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士2人(ren)(ren)(ren)，研究(jiu)員(yuan)、副研究(jiu)員(yuan)和高(gao)級工(gong)程師(shi)210人(ren)(ren)(ren)。共(gong)有(you)國(guo)(guo)度973項目首(shou)席(xi)科(ke)學(xue)家(jia)5人(ren)(ren)(ren)，IEEEFellow6人(ren)(ren)(ren)，國(guo)(guo)度海外高(gao)層次(ci)人(ren)(ren)(ren)才引進籌劃(hua)(hua)(hua)（千人(ren)(ren)(ren)籌劃(hua)(hua)(hua)）當選(xuan)者(zhe)2人(ren)(ren)(ren)，中國(guo)(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)(yuan)“百人(ren)(ren)(ren)籌劃(hua)(hua)(hua)”當選(xuan)者(zhe)21人(ren)(ren)(ren)，國(guo)(guo)度杰出(chu)青(qing)年科(ke)學(xue)基金獲得者(zhe)11人(ren)(ren)(ren)，新世紀百千萬(wan)人(ren)(ren)(ren)才工(gong)程當選(xuan)者(zhe)7人(ren)(ren)(ren)。共(gong)有(you)正在(zai)(zai)讀研究(jiu)生(sheng)620人(ren)(ren)(ren)（個(ge)(ge)中博(bo)(bo)士356人(ren)(ren)(ren)，碩士264人(ren)(ren)(ren)），正在(zai)(zai)站博(bo)(bo)士后(hou)45人(ren)(ren)(ren)。
西安交(jiao)大人(ren)(ren)工智能取機器人(ren)(ren)研究所
西(xi)(xi)安(an)交(jiao)(jiao)通大學(xue)人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能取(qu)(qu)機(ji)器人(ren)研(yan)討(tao)(tao)所是“模(mo)式(shi)識別取(qu)(qu)智(zhi)(zhi)能體系”國(guo)度(du)重點學(xue)科，并按操(cao)縱(zong)科學(xue)取(qu)(qu)工(gong)程一級(ji)學(xue)科招收(shou)博(bo)士研(yan)討(tao)(tao)生，是自動化學(xue)科博(bo)士后流動站構成單元。研(yan)討(tao)(tao)所是專職科研(yan)機(ji)構，現有西(xi)(xi)席(xi)和(he)研(yan)討(tao)(tao)生90余人(ren)，是西(xi)(xi)安(an)交(jiao)(jiao)通大學(xue)造就高層次人(ren)才的(de)主要基地。
研(yan)討(tao)所積極(ji)開展國(guo)內外研(yan)討(tao)機構(gou)和企(qi)業(ye)的協作，并與美國(guo)、日本、英國(guo)、法國(guo)、德(de)國(guo)、加(jia)拿大、荷蘭、新加(jia)坡等國(guo)度的高校、研(yan)討(tao)所和IT企(qi)業(ye)有(you)穩固、普遍的交換，結合培(pei)育博士研(yan)討(tao)生、互派(pai)西席短時間講(jiang)學(xue)和接(jie)納來(lai)源于進步前輩工(gong)業(ye)國(guo)度的留學(xue)生和訪問學(xue)者(zhe)。2000年(nian)獲國(guo)度自然科(ke)學(xue)基(ji)金委“立異研(yan)討(tao)群體科(ke)學(xue)基(ji)金研(yan)討(tao)打算”首批幫助。
北航機器人研究所
北航(hang)(hang)機(ji)(ji)器(qi)人研(yan)討所創建于1987年，是(shi)一個(ge)集(ji)講授、科(ke)研(yan)、開發為一體的研(yan)討實體。重(zhong)要(yao)處(chu)置機(ji)(ji)器(qi)學(xue)(xue)及機(ji)(ji)器(qi)人手藝方(fang)面的理(li)論(lun)(lun)研(yan)討和(he)手藝開發。本(ben)(ben)研(yan)討所現有中國工程院院士(shi)1名(ming)，傳(chuan)授9名(ming)，此中長江(jiang)學(xue)(xue)者(zhe)特(te)聘(pin)傳(chuan)授1名(ming)，博士(shi)生(sheng)導師7名(ming)，西席中具有博士(shi)學(xue)(xue)位者(zhe)占80%。正在站博士(shi)后4人，博士(shi)、碩(shuo)士(shi)研(yan)討生(sheng)總計(ji)(ji)140余(yu)人。本(ben)(ben)研(yan)討所是(shi)北京航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)大學(xue)(xue)“機(ji)(ji)器(qi)設計(ji)(ji)及理(li)論(lun)(lun)”全國重(zhong)點(dian)(dian)學(xue)(xue)科(ke)的重(zhong)要(yao)依托單元；具有“機(ji)(ji)器(qi)設計(ji)(ji)及理(li)論(lun)(lun)”取“機(ji)(ji)器(qi)電子(zi)工程”兩個(ge)博士(shi)點(dian)(dian)，設立有“機(ji)(ji)器(qi)工程”博士(shi)后流動站，并得到“211工程”及“教(jiao)誨復興設計(ji)(ji)”重(zhong)點(dian)(dian)學(xue)(xue)科(ke)建設項目支撐。
北航機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)討(tao)所在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)討(tao)范(fan)疇上(shang)特別很是普(pu)遍，前后(hou)研(yan)討(tao)出(chu)了仿生機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、辦(ban)事(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、空(kong)間機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等，而且(qie)獲(huo)得(de)肯定的結果(guo)。
北京理工大學智能機器人研究(jiu)所
北(bei)京理工(gong)(gong)(gong)大學(xue)智能(neng)機(ji)器人研(yan)討所是一個集教(jiao)授教(jiao)養(yang)、科研(yan)、開發為一體(ti)的研(yan)討實(shi)體(ti)，具(ju)有“仿(fang)生(sheng)手(shou)藝”和(he)“機(ji)器電(dian)子工(gong)(gong)(gong)程(cheng)”兩(liang)個博士點(dian)，設立(li)有“機(ji)器工(gong)(gong)(gong)程(cheng)”博士后流動站，并取(qu)(qu)(qu)得(de)兩(liang)項211工(gong)(gong)(gong)程(cheng)二期(qi)學(xue)科重(zhong)(zhong)點(dian)項目建立(li)、重(zhong)(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)擴大進步建立(li)、“995”前提(ti)保(bao)障(zhang)建立(li)、“985工(gong)(gong)(gong)程(cheng)”一期(qi)重(zhong)(zhong)點(dian)學(xue)科建立(li)、“985工(gong)(gong)(gong)程(cheng)”二期(qi)嚴重(zhong)(zhong)立(li)異(yi)平臺(tai)建立(li)等撐持，取(qu)(qu)(qu)得(de)國度“111規(gui)劃”建立(li)立(li)異(yi)引智基地(di)撐持。2010歲尾被評(ping)為“仿(fang)生(sheng)機(ji)器人取(qu)(qu)(qu)體(ti)系(xi)手(shou)藝”教(jiao)育部(bu)重(zhong)(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)。
今朝已形成了仿人(ren)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、無人(ren)靈活平臺、排(pai)爆(bao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、拋射機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、醫療機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、航天機(ji)(ji)(ji)器人(ren)等主要研(yan)討(tao)(tao)標的目的,正在(zai)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)理論、設計取應用(yong)研(yan)討(tao)(tao)范疇(chou)完成了大批研(yan)討(tao)(tao)工(gong)作，正在(zai)仿人(ren)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、無人(ren)靈活平臺、拋射機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器人(ren)等范疇(chou)形成了特征，次要獲得具有危害的科(ke)研(yan)成果是仿人(ren)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、排(pai)爆(bao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、拋射機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、無傳(chuan)感器直流有刷機(ji)(ji)(ji)電驅動器、微小型交換伺服(fu)驅動器等。
北京機械工業自動化研究所
北(bei)京機(ji)器(qi)工業(ye)自(zi)動化(hua)研(yan)討所創建于1954年(nian)，是(shi)原機(ji)器(qi)工業(ye)部直屬的綜(zong)合性科研(yan)機(ji)構，1999年(nian)轉制(zhi)(zhi)為中心直屬大(da)型高(gao)新科技企業(ye)，現(xian)隸(li)屬于機(ji)器(qi)科學研(yan)討總院。自(zi)動化(hua)所一向致力于制(zhi)(zhi)作(zuo)業(ye)范疇自(zi)動化(hua)、信(xin)息化(hua)、集成化(hua)技能的立(li)異、研(yan)討、開辟和(he)(he)使用。為客(ke)戶給(gei)予(yu)由開辟、設(she)計、制(zhi)(zhi)作(zuo)、安(an)裝到效勞(lao)的團體(ti)解(jie)決方案，是(shi)制(zhi)(zhi)作(zuo)業(ye)企業(ye)集成化(hua)設(she)備和(he)(he)體(ti)系解(jie)決方案的最好給(gei)予(yu)者。
五十年來，自(zi)(zi)動化所聚集(ji)了優異的人(ren)才(cai)，開(kai)發了進步(bu)前輩的手(shou)藝，積累(lei)了豐厚的履歷，正在自(zi)(zi)動化、信息化、集(ji)成化行業自(zi)(zi)立立異，碩果累(lei)累(lei)。勝利研制(zhi)了我國(guo)第一臺液壓(ya)伺服(fu)噴漆機器人(ren)、中(zhong)國(guo)第一座自(zi)(zi)動化立體倉(cang)庫、中(zhong)國(guo)第一臺高能(neng)電子直線加速(su)器、中(zhong)國(guo)第一個具有自(zi)(zi)立知識產權的MRPII軟件(jian)、中(zhong)國(guo)開(kai)創的MIC系列可(ke)編程(cheng)序控(kong)制(zhi)器等，為中(zhong)國(guo)設備制(zhi)造(zao)業自(zi)(zi)動化手(shou)藝的開(kai)展發揮了弗成替(ti)換的作用。
南京機器人研究院
南(nan)京(jing)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究院是一(yi)(yi)個(ge)比力年(nian)(nian)青的研(yan)究員，2011年(nian)(nian)正式掛牌(pai)建(jian)(jian)立。按照《工(gong)作意見》，正在3年(nian)(nian)擺布的時(shi)候內，南(nan)京(jing)市機(ji)器(qi)人(ren)財(cai)(cai)產(chan)(chan)園構成較為完(wan)備的財(cai)(cai)產(chan)(chan)體系(xi)，成為中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)財(cai)(cai)產(chan)(chan)的新(xin)興基(ji)地之(zhi)一(yi)(yi)，年(nian)(nian)銷售范(fan)圍達350億(yi)(yi)元；再用4年(nian)(nian)擺布的時(shi)候（即(ji)到2020年(nian)(nian)），建(jian)(jian)成國(guo)家級機(ji)器(qi)人(ren)協同(tong)(tong)立異中(zhong)間取產(chan)(chan)學研(yan)同(tong)(tong)盟，將南(nan)京(jing)建(jian)(jian)設成為“中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)財(cai)(cai)產(chan)(chan)進步(bu)前輩基(ji)地”，年(nian)(nian)銷售范(fan)圍達1000億(yi)(yi)元。
南京機(ji)器(qi)人研(yan)(yan)究(jiu)院將由機(ji)器(qi)人行業頂(ding)層研(yan)(yan)發團隊牽頭，會聚(ju)數(shu)十(shi)位(wei)國內外(wai)機(ji)器(qi)人范疇(chou)有名專家(jia)，設正在麒麟高新(xin)科(ke)技立異園內。研(yan)(yan)究(jiu)院正在手(shou)藝層面設立五個手(shou)藝研(yan)(yan)究(jiu)所，分別為工業機(ji)器(qi)人研(yan)(yan)究(jiu)所、機(ji)器(qi)人系(xi)統集成研(yan)(yan)究(jiu)所、光學正在線丈量(liang)取檢(jian)驗研(yan)(yan)究(jiu)所、效(xiao)勞機(ji)器(qi)人研(yan)(yan)究(jiu)所、特(te)種機(ji)器(qi)人研(yan)(yan)究(jiu)所。
機器人技能研究中心
機器(qi)(qi)人手藝研究中間貫徹(che)黨的(de)十八大提出(chu)的(de)施行立(li)異(yi)驅(qu)動發(fa)展戰略，正在新型高智(zhi)能(neng)(neng)工業、貿易、家(jia)用機器(qi)(qi)人標的(de)目的(de)展開學(xue)科規劃，展開機器(qi)(qi)人環(huan)節(jie)手藝研究。中間將(jiang)以(yi)智(zhi)能(neng)(neng)傳感、智(zhi)能(neng)(neng)掌握、機器(qi)(qi)人檢驗(yan)手藝研究為(wei)焦點(dian)，以(yi)市(shi)場需求為(wei)導向(xiang)，建立(li)一(yi)個正在機器(qi)(qi)人設計取檢驗(yan)行業擁(yong)有主(zhu)要影響力的(de)研究中間。中間現有研發(fa)人員(yuan)25名(ming)，此中高級(ji)職稱(cheng)5人，中級(ji)職稱(cheng)8人。
今朝中(zhong)央(yang)建有(you)機器人(ren)設計取仿真平(ping)臺(tai)、活動控制體系(xi)試驗(yan)平(ping)臺(tai)、智(zhi)能視(shi)覺大眾(zhong)研(yan)討平(ping)臺(tai)、移動機器人(ren)樞(shu)紐技(ji)術研(yan)討平(ping)臺(tai)。中(zhong)央(yang)根據負擔國度自然科學基金項(xiang)(xiang)目、重(zhong)慶市高(gao)新科技(ji)支持(chi)項(xiang)(xiang)目、重(zhong)慶“121”高(gao)新科技(ji)示范工程多個機器人(ren)相干科研(yan)項(xiang)(xiang)目，具有(you)了(le)機器人(ren)體系(xi)自立開辟才(cai)能，研(yan)發了(le)多款適用(yong)于工業生產、質量檢驗(yan)的機器人(ren)產物。
中(zhong)間(jian)正在(zai)自立研(yan)發(fa)的6樞紐串連機(ji)械人功效基礎上，取重(zhong)慶長安工業、中(zhong)船重(zhong)工、宗申摩(mo)托等企業互助展(zhan)開(kai)機(ji)械人正在(zai)主(zhu)動焊接(jie)、涂裝、搬運等方(fang)面的應用研(yan)究(jiu)。別的，應對中(zhong)國人力(li)資源(yuan)日(ri)趨告急的近(jin)況，中(zhong)間(jian)開(kai)發(fa)了(le)替(ti)換簡樸重(zhong)復性勞動的高速LED插件(jian)機(ji)械人、標準件(jian)檢驗(yan)機(ji)、針劑內微粒燈檢機(ji)等，力(li)圖取代高貴的外洋雷同產物。