美國宇航局最新研制的“運動員機器人”正在加利福尼亞州杜蒙特沙(sha)丘(qiu)開(kai)展演示

　　據英國逐日郵報報導，2012年英國奧運會揭幕也有8個月時候，但美國宇航局的“運動員機器人”將毫無疑(yi)問(wen)地成為金(jin)牌得主。現(xian)階段，美(mei)國宇航(hang)局最新研(yan)制(zhi)的“齊地形六肢外(wai)星(xing)探測器(ATHLETE，該簡(jian)稱取運動員(yuan)單詞符合(he))”，可以順應勘(kan)察外(wai)星(xing)球最卑劣(lie)的皮(pi)相環境，個中包孕：火(huo)星(xing)、月(yue)球，乃至小(xiao)行星(xing)。

　　“運動員機(ji)(ji)器人(ren)”看(kan)上去頗(po)似(si)科幻電(dian)影《星球大戰(zhan)》中(zhong)的(de)神秘機(ji)(ji)器人(ren)，正(zheng)在最新演(yan)示視(shi)頻中(zhong)，它可(ke)以自若(ruo)地行(xing)走、跳躍，乃至(zhi)舞蹈。與此同時它更具“思惟”，將來人(ren)們可(ke)利用微軟Xbox Kinect和任天(tian)堂Wii游戲(xi)機(ji)(ji)開展準確掌握。

　　它看上去頗似一只巨(ju)型蜘蛛，這款機器人高(gao)13英尺(chi)，重(zhong)5000磅，但可以(yi)負載(zai)32000磅重(zhong)的物(wu)體

　　當(dang)前，運(yun)動員機器人(ren)僅(jin)處(chu)于測(ce)(ce)試(shi)階段，模仿舉動挪動較慢，可是(shi)長(chang)途遙控將確保美(mei)國宇(yu)航局(ju)工程師施行更有用的太(tai)空(kong)義(yi)務。這還將意味著一名不曾(ceng)接受培訓的科學家還能(neng)掌握(wo)這類探(tan)測(ce)(ce)器。

　　一種工程師正(zheng)在利用微軟Xbox Kinect游戲機(ji)長途(tu)遙控運(yun)動員機(ji)器(qi)人(ren)，能夠經(jing)由(you)過程挪動身(shen)體來挪動機(ji)器(qi)人(ren)

　　運動員機器人具有6個鉸接(jie)式(shi)滾輪(lun)(lun)腿(tui)部構造(zao)，可以(yi)(yi)自由地(di)正在陸地(di)外面(mian)行(xing)(xing)(xing)進，乃至是充斥石礫的(de)地(di)形(xing)。滾輪(lun)(lun)可以(yi)(yi)舉行(xing)(xing)(xing)鎖定，進而確保它們可以(yi)(yi)釀成(cheng)堅固(gu)的(de)腿(tui)部，可以(yi)(yi)使它能(neng)攀行(xing)(xing)(xing)于松軟的(de)沙(sha)質外面(mian)，大概正在巖石上舉行(xing)(xing)(xing)跳躍。

　　運(yun)動員(yuan)機(ji)器人具有6個鉸(jiao)接(jie)式滾輪腿部構造，可(ke)以自由地(di)正在陸地(di)外觀行進，乃至(zhi)是(shi)充斥(chi)石礫的地(di)形

　　這款(kuan)機器人高13英尺(chi)，重5000磅，但(dan)可以負載32000磅重的(de)物體。相比之下，它(ta)要比平凡(fan)行星探測裝配重量(liang)輕四分之一。

　　運動員機(ji)(ji)器人是一款(kuan)多功能(neng)機(ji)(ji)器人，它的東西都裝配在機(ji)(ji)器人腿部，進(jin)而減輕了機(ji)(ji)器人負重(zhong)

　　雖然(ran)運動員機(ji)器(qi)(qi)人(ren)體積重大，重量5000磅，但美國宇航局卻給予(yu)它便利(li)多(duo)樣(yang)化使命。該機(ji)器(qi)(qi)人(ren)裝配的(de)東(dong)西包羅：鉆孔(kong)器(qi)(qi)、安裝在腿部的(de)小鏟，這(zhe)一(yi)些(xie)東(dong)西均由遷移轉(zhuan)變滾輪的(de)統一(yi)發動機(ji)驅(qu)動。

　　這款機器人易(yi)于操縱，它可以導航于布滿石(shi)礫(li)的地形，經由過程(cheng)繩(sheng)索牽引下到(dao)達陡坡

　　該(gai)機器人還能適應于小(xiao)行(xing)星(xing)卑劣的(de)(de)低重(zhong)力環境(jing)外面(mian)(mian)，它(ta)具有一個能以(yi)(yi)分歧(qi)標的(de)(de)目的(de)(de)扭(niu)轉(zhuan)的(de)(de)相對扭(niu)轉(zhuan)鉆(zhan)孔錨。這將(jiang)清(qing)除(chu)該(gai)機器人和肢部(bu)的(de)(de)任何扭(niu)矩，一對螺旋鉆(zhan)可(ke)以(yi)(yi)將(jiang)該(gai)機器人吸(xi)正(zheng)在外面(mian)(mian)，以(yi)(yi)后逐序行(xing)動挪動，進而(er)確保它(ta)可(ke)以(yi)(yi)正(zheng)在地形外面(mian)(mian)有用“行(xing)走(zou)”。

　　裝配在腿部滾輪的小鏟

　　美國宇航局現已在微重力(li)測(ce)試(shi)平臺(tai)開展測(ce)試(shi)，無論什(shen)么情(qing)況下(xia)，該(gai)測(ce)試(shi)平臺(tai)均能(neng)確(que)保該(gai)機器人能(neng)夠跳躍(yue)并(bing)著陸。

　　裝配在腿部滾輪的鉆頭

　　運動員(yuan)機器人(ren)另(ling)有12只“眼睛”，這意味著它可以以三(san)維圖象(xiang)情(qing)勢發送外星(xing)(xing)球地(di)貌圖象(xiang)。2010年，美國(guo)奧(ao)巴馬當局提(ti)議2025年方案(an)調派宇(yu)(yu)航(hang)(hang)員(yuan)登岸(an)小行(xing)星(xing)(xing)。將來(lai)將有大批的無人(ren)太空(kong)義(yi)務正在(zai)小行(xing)星(xing)(xing)上(shang)施行(xing)。2012年,美國(guo)宇(yu)(yu)航(hang)(hang)局尼你-舒梅克(NEAR Shoemaker)飛船著陸(lu)“433 Eros”——太陽(yang)系第二大小行(xing)星(xing)(xing)。