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機(ji)器人系統
國網棗莊供電公司盤點物資用上“機器人”
2023-10-19

  沒有(you)(you)用人到現場,沒有(you)(you)用鉆犄角旮旯,只(zhi)需輕按遙(yao)控(kong)器,即可(ke)實現物資主動清(qing)(qing)點(dian)。走進國網棗莊供(gong)電公司物資供(gong)應(ying)公司堆(dui)棧,能夠看到一個輕巧(qiao)乖(guai)巧(qiao)的(de)“機器人”正在沒有(you)(you)知(zhi)疲(pi)倦地勞碌著,且(qie)服從可(ke)觀(guan):清(qing)(qing)點(dian)時候由240分鐘/次(ci)降(jiang)為20分鐘/次(ci),年平(ping)均降(jiang)低物資倉(cang)儲(chu)用工3人,直接節(jie)儉(jian)人工成(cheng)本達(da)9萬元。

國網棗莊供電公司盤點物資用上“機器人”

  棗莊供(gong)電(dian)(dian)公司(si)現統領(ling)物(wu)資(zi)堆棧9處,安裝攝(she)像(xiang)頭100個,到達視頻監控體系(xi)接入終端上限(xian)。可較之倉(cang)儲(chu)面積(ji),攝(she)像(xiang)頭仍然(ran)相(xiang)對過少,存(cun)在監控盲點。而且,物(wu)資(zi)清點手腕仍然(ran)采取落伍的人工形式,每一次(ci)所需的間約為240分(fen)鐘,效力不高(gao)。為此,棗莊供(gong)電(dian)(dian)公司(si)物(wu)資(zi)供(gong)應公司(si)自(zi)行研發了電(dian)(dian)力物(wu)資(zi)倉(cang)儲(chu)辦(ban)理機(ji)器(qi)人。

  他(ta)們操(cao)縱廢(fei)舊的飲水機為“軀殼(ke)”,正在底部(bu)(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)4個(ge)遙(yao)(yao)控(kong)機電(dian)為“足”,正在“胸部(bu)(bu)(bu)”平(ping)安(an)2個(ge)遙(yao)(yao)控(kong)機電(dian)為“手臂”,并(bing)將(jiang)6個(ge)機電(dian)連收到集成電(dian)路(lu)上,安(an)裝(zhuang)WIFI天線(xian)取無線(xian)局域(yu)專用網鏈(lian)接,實現了機械(xie)人的長途遙(yao)(yao)控(kong)挪動。取此同時,由網絡上購買了WIFI長途高清攝像頭,分(fen)別(bie)安(an)裝(zhuang)正在機械(xie)人的頭頂部(bu)(bu)(bu)和前部(bu)(bu)(bu),幫(bang)助機械(xie)人節制(zhi)手臂及幫(bang)忙行(xing)走(zou)。別(bie)的,他(ta)們還革新現有(you)條(tiao)(tiao)形碼(ma)掃(sao)描(miao)器,將(jiang)掃(sao)描(miao)器外殼(ke)翻開(kai),將(jiang)按鈕(niu)一(yi)些(xie)撤除,焊接兩(liang)條(tiao)(tiao)信號線(xian)到電(dian)路(lu)節點(dian)(dian),并(bing)引出兩(liang)條(tiao)(tiao)信號線(xian)到機械(xie)人手臂上,經由過程遙(yao)(yao)控(kong)機械(xie)人手臂節制(zhi)掃(sao)描(miao)器節點(dian)(dian)的開(kai)、合,實現機械(xie)人主動收集物(wu)資條(tiao)(tiao)形碼(ma)信息,到達(da)主動物(wu)資盤貨目標。尤其(qi)值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的是,“機械(xie)人”玲瓏輕巧,自(zi)若(ruo)行(xing)走(zou)各個(ge)角落,消除原監控(kong)體系視頻(pin)盲點(dian)(dian)。

  棗莊供電公司默示,下一步將(jiang)加強機器(qi)人手臂控制力(li),特別是實現掃描器(qi)手臂的遙控伸縮,以更便(bian)利接觸到(dao)位置較高的物資(zi)條形碼,更便(bian)利物資(zi)盤貨事(shi)情,進一步進步公司物資(zi)倉儲辦理的事(shi)情效率(lv)。