口(kou)岸平(ping)安(an)(an)看管、水(shui)(shui)(shui)雷(lei)匹敵和水(shui)(shui)(shui)下(xia)搜救全是十分(fen)危險的義(yi)務，沒有應(ying)再危及性命和船舶(bo)平(ping)安(an)(an)。正在需求延續義(yi)務關(guan)頭型(xing)水(shui)(shui)(shui)下(xia)查抄(chao)或勘察的中(zhong)央，水(shui)(shui)(shui)下(xia)機(ji)器人 (ROV) 是保持平(ping)安(an)(an)、支(zhi)撐打撈(lao)工作和揭開海洋奧密最平(ping)安(an)(an)、最有用的方法。

圖 1 VideoRay Defender 是一款水下機器(qi)人(ren) (ROV)，需求一個穩健的高密度供電網絡 (PDN) 給(gei)予(yu)壯大(da)的推(tui)力(li)，才能在最(zui)具挑(tiao)戰性的條件下實現靈(ling)敏的機動性。

　　帶視(shi)頻的(de) ROV 可(ke)以更長時候處于難以接近的(de)極深水下位置。為提高效率，ROV 需(xu)求穩健(jian)的(de)高密度(du)供(gong)電網絡 (PDN)，不只(zhi)可(ke)以讓所需(xu)的(de)推力可(ke)以蒙受挪(nuo)動的(de)洋流，并且還可(ke)以在為有效載荷(he)供(gong)應(ying)空間(jian)完成(cheng)特(te)定使命事(shi)情的(de)與此同時，供(gong)應(ying)穩固(gu)的(de)環境(jing)視(shi)圖(tu)。

　　VideoRay 系(xi)留水下機器人由主機平臺或船舶供電(dian)，可布(bu)置正(zheng)在(zai) 305 米（浮動形(xing)式下為 2000米）深(shen)的(de)水下，履(lv)行365天全天候(hou)義務。另外，也有一款正(zheng)正(zheng)在(zai)開辟的(de)電(dian)池供電(dian) ROV，其可正(zheng)在(zai)水下連續事情(qing)達 8 小時(shi)，容許(xu)運用更細、更輕的(de)系(xi)線，專門(men)適用于(yu)視頻及通信傳輸。

合適一切義務

　　正在 VideoRay 的(de)浩繁立異中(zhong)，有一(yi)個(ge)(ge)可(ke)(ke)交換(huan)的(de)、模塊化(hua)組(zu)件 ROV 體(ti)(ti)系駐留正在單個(ge)(ge)智能網絡(luo)中(zhong)。該體(ti)(ti)系給予一(yi)個(ge)(ge)異常機動(dong)的(de)可(ke)(ke)定制平臺(tai)，可(ke)(ke)輕松順應特(te)定使命、市(shi)場和有效載荷。

　　VideoRay ROV 顛(dian)末精心設(she)計，可執(zhi)行對尺(chi)寸(cun)、重量及擺設(she)速度有限定(ding)的(de)(de)(de)困難使命(ming)。另外，它們的(de)(de)(de)特征還(huan)包孕壯大的(de)(de)(de)推力、更(geng)長的(de)(de)(de)系線、更(geng)高(gao)分辨率(lv)的(de)(de)(de)視頻和可交換的(de)(de)(de)模塊(kuai)化體(ti)系。

針(zhen)對有效載(zai)荷和(he)特定(ding)使(shi)命和(he)談輕松擴大

　　要(yao)實現初級 ROV 功效，VideoRay 須要(yao)一款初級供電(dian)網絡架構(gou)，使用該架構(gou)，他(ta)們可以設(she)(she)計出(chu)能正在更(geng)深(shen)水下供應更(geng)大(da)電(dian)源及更(geng)高機動(dong)性的(de)更(geng)小 ROV。正在浩瀚有(you)用設(she)(she)計因(yin)數中，機載電(dian)源組(zu)件(jian)的(de)模塊化和功率密度，是扶(fu)助 VideoRay 可擴(kuo)大(da) ROV 產物(wu)系列（有(you)助于靈動(dong)得到高性能模塊）以更(geng)高速度順應不停轉變的(de)需求，為客戶便利定(ding)制(zhi) ROV 的(de)關頭。

　　憑仗Vicor 解決方案降低對重(zhong)大散(san)熱(re)體(ti)系和電磁(ci)滋擾(rao)濾波體(ti)系的(de)(de)需求的(de)(de)特(te)征，VideoRay可以知足功(gong)率(lv)密度、服從和低電磁(ci)滋擾(rao)噪聲的(de)(de)嚴格(ge)要求，實現(xian)(xian)一(yi)款功(gong)率(lv)麋(mi)集的(de)(de)簡練體(ti)系設計(ji)，在為別(bie)的(de)(de)增值組件保存名貴的(de)(de)電路板空間的(de)(de)與此同時，實現(xian)(xian)高效散(san)熱(re)。

　給予高(gao)性能電源(yuan)，完成艱難(nan)的義(yi)務

　　高(gao)度(du)模(mo)塊化(hua)的(de) VideoRay 旗艦產(chan)物 Defender 系列(lie) ROV 接納(na) Vicor DCM? 系列(lie)轉換器，由 400VDC 發(fa)生較低電壓(ya)的(de)電源，為水下無人機內部(bu)的(de)全部(bu)主推進器和(he)節制電子(zi)設備(bei)供電。DCM 系列(lie) DC-DC 轉換器是(shi) Defender 系列(lie)的(de)抱負備(bei)選(xuan)產(chan)物，由于其需要在集成監控和(he)主動封閉功用的(de)小型封裝中給予(yu)高(gao)功率密度(du)。DCM 系列(lie)適用于寬輸入電壓(ya)局限，是(shi)以同意更長系線上發(fa)生的(de)高(gao)壓(ya)差(cha)。

　　VideoRay Pro 4 主節制(zhi)器單(dan)位中(zhong)利用的高效率(lv)、固定(ding)比(bi)率(lv) Vicor BCM? 母線轉(zhuan)換(huan)器將機載 400V 轉(zhuan)換(huan)為較低的電壓(ya)，經過系(xi)線提供給(gei) ROV，進而(er)可以(yi)以(yi)噪聲極低的簡約體(ti)例開展節制(zhi)和通(tong)信。側向(xiang)電源轉(zhuan)換(huan)器中(zhong)的高壓(ya) BCM 模(mo)塊有助于生成系(xi)線電壓(ya)，帶來(lai)初(chu)級散熱和主動式散熱，正在防(fang)水外殼中(zhong)輕松開展熱經管(guan)。

　　BCM 接納 Vicor 專有(you)正弦振(zhen)幅(fu)轉換(huan)器 (SAC) 拓(tuo)撲(pu)，這是一種(zhong)基于諧振(zhen)回(hui)路、極(ji)其(qi)高(gao)效的 DC-DC 轉換(huan)器架構，可實現(xian)(xian)雙向固定比率 DC-DC 轉換(huan)。因(yin)為輸(shu)(shu)入(ru)電(dian)壓由 36 到(dao) 800 伏沒有(you)等，并(bing)(bing)(bing)且按種(zhong)種(zhong) K 因(yin)數變壓撐持普遍的使用(yong)，是以一些 BCM 還具有(you)集成型 PMBus? 遙測、節制(zhi)和(he) EMI 濾波功(gong)(gong)用(yong)。BCM 沒有(you)僅(jin)能到(dao)達 98% 的峰值效力，實現(xian)(xian) 2,400W/in3 的功(gong)(gong)率密度(du)，并(bing)(bing)(bing)且還可將其(qi)輸(shu)(shu)入(ru)并(bing)(bing)(bing)聯成大功(gong)(gong)率陣(zhen)列(lie)，輸(shu)(shu)出(chu)串(chuan)連和(he)/或并(bing)(bing)(bing)聯，實現(xian)(xian)比單(dan)個模塊更高(gao)的輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)壓和(he)/或電(dian)流。

　　關(guan)于電(dian)池供電(dian)的(de) ROV，VideoRay 正在利用 Vicor 大功率、高密(mi)度、效(xiao)力為 97% 的(de) PRM? 升降壓(ya)(ya)(ya)轉換器(qi)，為電(dian)池經管供應(ying)恒流恒壓(ya)(ya)(ya)操(cao)縱。PRM 升降壓(ya)(ya)(ya)穩壓(ya)(ya)(ya)器(qi)接納零電(dian)壓(ya)(ya)(ya)開關(guan) (ZVS) 架(jia)構，不(bu)只支撐寬(kuan)輸入(ru)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)局限，并且還供應(ying)可調治的(de)穩壓(ya)(ya)(ya)輸出電(dian)壓(ya)(ya)(ya)。

　　接納(na) Vicor 電(dian)源模塊，VideoRay 不息(xi)增(zeng)加的 ROV 產品組合可(ke)以輕松擴大，知(zhi)足不息(xi)發展的需(xu)求。VideoRay 和 Vicor 強強聯合，為(wei)高密(mi)度的模塊化供(gong)電(dian)網絡架構實現(xian)了立異(yi)，資助 VideoRay 開辟可(ke)以正在深海全天候(hou)不間斷事情的、更壯(zhuang)大的更小(xiao)型 ROV。