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機(ji)器人系統
好一場精彩的機器人總動員
2023-11-16

  老人(ren)(ren)正(zheng)在(zai)家孤單無聊,有機器(qi)人(ren)(ren)伴(ban)隨談天(tian);手(shou)部(bu)殘(can)疾的(de)人(ren)(ren)士(shi)沒法利(li)用鼠標,有“眼(yan)控鼠標機器(qi)人(ren)(ren)”眨眨眼(yan)就(jiu)可(ke)以節制電(dian)腦;瞽者伴(ban)侶想要自學電(dian)子琴,有智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)協助,兩(liang)天(tian)就(jiu)可(ke)以學會一首曲子……以上(shang)各(ge)種并不(bu)是挾山超海,正(zheng)在(zai)第十四屆中國(guo)青少年兒童機器(qi)人(ren)(ren)競賽(sai)創意(yi)競賽(sai)現(xian)場,正(zheng)上(shang)演(yan)著實際版“機器(qi)人(ren)(ren)總動員”。

  投其所(suo)好的(de)“超等老同伴”

  7月18日,記(ji)者走進(jin)新疆(jiang)科(ke)技館一樓(lou)展廳,馬(ma)上進(jin)入了機器(qi)人(ren)的天下。本次機器(qi)人(ren)創(chuang)意角逐的主題(ti)是(shi)“助老助殘”,場內的42個機器(qi)人(ren)作(zuo)(zuo)品的創(chuang)意皆(jie)與此(ci)有關。正在(zai)形(xing)態各異(yi)的機器(qi)人(ren)中央,有一個作(zuo)(zuo)品賺足了眼球(qiu)。

  1.4米的(de)(de)個頭(tou),一(yi)(yi)臺平板電腦是它(ta)的(de)(de)面部,長方體的(de)(de)玄色身軀,方形底盤下,兩條履帶(dai)能接(jie)濟(ji)它(ta)自在走(zou)動。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)設(she)計者(zhe)、杭州學軍中學高三門生(sheng)余(yu)鐘(zhong)明說(shuo),這臺機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)名叫(jiao)“超等(deng)老(lao)同伴”,不(bu)只(zhi)表面很(hen)酷,并(bing)且很(hen)有(you)“內在”。只(zhi)見(jian)余(yu)鐘(zhong)明戴著一(yi)(yi)塊(kuai)(kuai)胸牌轉(zhuan)(zhuan)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)左邊3米以(yi)外,“超等(deng)老(lao)同伴”立即調轉(zhuan)(zhuan)標的(de)(de)目的(de)(de),直奔主人(ren)(ren)(ren)而去(qu)。“這塊(kuai)(kuai)胸牌上(shang)裝(zhuang)有(you)紅外線傳感(gan)器(qi),它(ta)能發送紅外線編碼,機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)收到(dao)指(zhi)令,就可以(yi)找到(dao)主人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)方位。只(zhi)要(yao)老(lao)人(ren)(ren)(ren)戴上(shang)胸牌,它(ta)就可以(yi)為老(lao)人(ren)(ren)(ren)遞送物(wu)品。”余(yu)鐘(zhong)明說(shuo)。

  “超(chao)等老火伴”的(de)主要功(gong)能(neng)是(shi)伴人(ren)談(tan)天。正在“面部”的(de)屏幕上,表現著(zhu)“您(nin)(nin)好,老余”的(de)字樣。“沒(mei)錯(cuo),我便是(shi)老余。”余鐘明(ming)(ming)笑著(zhu)說(shuo)。“我本日沒(mei)有高(gao)興”,他(ta)對(dui)“超(chao)等老火伴”說(shuo);“您(nin)(nin)能(neng)夠進來(lai)打打牌(pai)”,機器人(ren)回應道。“我想和(he)老緩(huan)談(tan)天”,余鐘明(ming)(ming)說(shuo)。話音剛落(luo),視頻(pin)主動翻開,屏幕上呈現坐正在隔鄰展臺(tai)的(de)余鐘明(ming)(ming)隊友緩(huan)可帥的(de)臉(lian)。

  “超(chao)等(deng)老(lao)火伴(ban)”的功效不止于此,正在它的“下(xia)巴”處(chu)還裝有心(xin)率(lv)傳感(gan)器,能夠隨時(shi)監(jian)測主人(ren)的心(xin)率(lv)。“這個功效是(shi)專為老(lao)人(ren)設計的,今天有評委夸獎(jiang)這個創意(yi)(yi)不錯。”余鐘明有些滿意(yi)(yi)。

  “為了(le)編寫JAVA順序(xu),我和隊(dui)友忙活了(le)3個月,”余(yu)鐘明說,“超等(deng)老火(huo)伴(ban)”曾(ceng)獲得(de)過浙江省機器人創意大賽一等(deng)獎,“我們信賴,此(ci)次它(ta)一定(ding)是最(zui)棒的(de)!”

  靈(ling)活的(de)眼控(kong)鼠(shu)標機器(qi)人

  有(you)一(yi)款(kuan)眼鏡,只要(yao)戴(dai)上它(ta),眨眨眼、搖(yao)搖(yao)頭就(jiu)可(ke)以掌握電腦(nao),這并不是(shi)科幻大片里的場景,還并不是(shi)谷(gu)歌公(gong)司最進(jin)步前輩的谷(gu)歌眼鏡,它(ta)是(shi)小門生(sheng)的作品!“殘疾(ji)人(ren)(ren)眼控(kong)鼠(shu)標(biao)機器人(ren)(ren)”就(jiu)有(you)那樣(yang)的神奇功用(yong)。機器人(ren)(ren)的發明者南京志遠(yuan)外(wai)國語小學門生(sheng)史(shi)珂菡引見說,計算機在(zai)生(sheng)活中無處(chu)不在(zai),但上肢有(you)殘疾(ji)的人(ren)(ren)利用(yong)現有(you)的鼠(shu)標(biao)操作電腦(nao)非(fei)常(chang)便當,這讓她萌生(sheng)了為殘疾(ji)人(ren)(ren)設計一(yi)款(kuan)便當有(you)用(yong)的產物的設法主意。

  帶上專用眼(yan)(yan)鏡,穿著者(zhe)只要調(diao)整好合(he)適(shi)本人的焦距,光電傳感器和陀螺儀就會把頭(tou)頂部信息傳輸給電腦。“仰面、垂頭(tou)能夠(gou)節制光標,眨一(yi)下(xia)(xia)眼(yan)(yan)是選中,延續眨兩下(xia)(xia)眼(yan)(yan)就相當于雙擊肯定(ding)。”史(shi)珂菡說,考慮人自然眨眼(yan)(yan)的題目(mu),感應器反應工(gong)夫設定(ding)為0.4秒以上。“人自然眨眼(yan)(yan)的工(gong)夫是0.2秒,所以機械能夠(gou)把這個(ge)行(xing)動過濾掉,避免誤操作。”

  “眼控鼠(shu)標(biao)不只殘(can)疾(ji)人利用,好長時間(jian)操作(zuo)電腦的人利用還能(neng)夠減緩頸部疲倦(juan)。”史珂菡說,這個眼控鼠(shu)標(biao)建造本錢很(hen)低,不到30元,往后完全能(neng)夠向市場推廣。

好一場精彩的機器人總動員

  教瞽者奏琴的機器人演奏家(jia)

  瞽者同伙(huo)想自學(xue)奏琴(qin),如何學(xue)會指法是(shi)個困難(nan),但在奎屯(tun)市(shi)第(di)二中(zhong)學(xue)門生韓明君眼中(zhong),這一些困難(nan)皆“不(bu)論是(shi)事兒(er)”。“許多酷愛音樂(le)的(de)殘疾(ji)人(ren)由于看不(bu)見琴(qin)面(mian)、記不(bu)住指法而無法進修奏琴(qin),我設計的(de)‘助老(lao)助殘進修彈鋼(gang)琴(qin)機器人(ren)’就能夠成為他(ta)們的(de)先生。”韓明君說。

  這(zhe)一些用樂(le)高(gao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)組(zu)件(jian)拼成的相似四(si)輪車(che)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)分離位于兩根滑(hua)軌上(shang),能夠自(zi)(zi)在挪(nuo)動。將滑(hua)軌置于一架電(dian)子(zi)琴前,機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)能夠入手(shou)下手(shou)“教授教養(yang)”了。韓明君按下電(dian)子(zi)琴上(shang)的按鈕,動聽的《歡樂(le)頌(song)》音(yin)樂(le)就(jiu)傳(chuan)出來。記(ji)者(zhe)帶上(shang)一雙取(qu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)相連的特(te)制(zhi)的手(shou)套,手(shou)指(zhi)尖便感(gan)觸微(wei)微(wei)的顫抖(dou)。韓明君說,手(shou)套經過傳(chuan)感(gan)器(qi)便會動員(yuan)手(shou)指(zhi)根據節拍跟從機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)擺布挪(nuo)動,如許(xu)瞽(gu)者(zhe)還能夠聯合音(yin)樂(le)記(ji)著指(zhi)法。“有了這(zhe)臺(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),只需(xu)多加練習,瞽(gu)者(zhe)還可(ke)自(zi)(zi)學成為(wei)演奏家。”