美聯社4月19日報導稱，三年(nian)來(lai)，機器人(ren)宇(yu)航員(yuan)一(yi)向不得不不靠腰腹部以(yi)上的(de)部份執行(xing)任務。一(yi)雙腿意(yi)味著(zhu)這(zhe)個現(xian)正在固定正在基座上的(de)試驗機器人(ren)將可以(yi)正在國際空間站挪動。
美(mei)國航天(tian)局（NASA）約(yue)翰遜航天(tian)中心的(de)羅伯特(te)·安(an)布羅斯說：“雙腿將真正翻開機器人的(de)視野(ye)。”
這是NASA為宇(yu)航員(yuan)研制機器人(ren)助手的(de)一個龐大辦法。有了雙(shuang)腿后，身(shen)高2.4米的(de)機器人(ren)宇(yu)航員(yuan)將(jiang)可(ke)以正(zheng)在距空中約420公里的(de)國際空間站四周(zhou)攀爬，完成通例的(de)干凈使命，并為人(ren)類宇(yu)航員(yuan)取送(song)工具(ju)。
機器人宇航員(yuan)細長、能像雜技演(yan)員(yuan)一樣蜿蜒的(de)柔嫩雙腿已于(yu)18日搭乘太空探索(suo)技能公(gong)司(si)的(de)一艘(sou)飛船飛向國際空間站。
這個名(ming)為“機(ji)器(qi)人(ren)宇航員2號(hao)”（Robonaut2）的機(ji)器(qi)人(ren)一直在(zai)倒計時(shi)。它的推刻賬號(hao)AstroRobonaut18日發出了一條(tiao)動靜：“雙腿已經(jing)在(zai)途中(zhong)！”
太空探索(suo)手藝公司的“龍”號無(wu)人飛船(chuan)搭載著約莫兩噸重的空間站補給和(he)設(she)備(bei)，包羅機(ji)器人的雙(shuang)腿。
正在(zai)電池背包將于本(ben)年晚些時(shi)候(hou)搭乘(cheng)另外一(yi)(yi)艘供給飛船到達之前，這個造價數百(bai)萬美元的機器人仍須要一(yi)(yi)根電源延(yan)長線來舒展雙腿(tui)，這將使它的測試地區限定(ding)正在(zai)空間站的美國一(yi)(yi)側(ce)。測試會(hui)正在(zai)一(yi)(yi)些月內入手下(xia)手。
機器(qi)(qi)人的每(mei)條(tiao)(tiao)腿長142厘米，有7處樞紐。每(mei)條(tiao)(tiao)腿的底部也有夾子來取代足(zu)，夾子上配有光(guang)源、攝像(xiang)頭和傳(chuan)感器(qi)(qi)，能夠(gou)建造3D輿(yu)圖。
安布羅斯(si)說：“假(jia)想一(yi)(yi)下山公的每(mei)一(yi)(yi)個足掌上皆長了眼睛。”NASA工程(cheng)師(shi)依據宇(yu)航(hang)員太空行(xing)(xing)走所運(yun)用的系繩裝(zhuang)配進行(xing)(xing)了這一(yi)(yi)設計(ji)。
安(an)(an)布(bu)(bu)羅斯(si)(si)認可，因為樞紐的(de)數目和活動的(de)范疇，雙(shuang)腿挪動時有(you)些“嚇人”，安(an)(an)布(bu)(bu)羅斯(si)(si)是約(yue)翰(han)遜(xun)航天中(zhong)心軟件、機(ji)(ji)械人和仿真部(bu)分(fen)的(de)負責人。他說：“我(wo)不愿讓(rang)我(wo)的(de)膝蓋蜿蜒那么大的(de)角度，但(dan)機(ji)(ji)械人宇航員完(wan)整沒有(you)問(wen)題。”
腿底部的夾(jia)子可(ke)以(yi)捉住空間(jian)站內(nei)部的扶手，進而(er)可(ke)以(yi)騰出雙手來事情和拿工具。但別期望它(ta)挪動太快(kuai)：一秒(miao)鐘只會行進幾(ji)英(ying)寸(cun)（1英(ying)寸(cun)約合2.5厘米）。若是機(ji)器(qi)人宇航員撞倒(dao)物體，它(ta)會停(ting)息事情。用力(li)推則(ze)會讓(rang)它(ta)完整(zheng)封閉(bi)。
安布羅斯說：“機器人不(bu)容易像(xiang)宇航員那(nei)樣有(you)那(nei)么多興(xing)趣(qu)，它不(bu)可(ke)以跳躍(yue)，不(bu)可(ke)以翻(fan)跟(gen)頭，還不(bu)可(ke)以飛。”
機器(qi)(qi)人宇航員曾(ceng)經展現(xian)了丈量(liang)氛圍過濾器(qi)(qi)流量(liang)的本(ben)領(ling)。安布羅斯說：“對人類(lei)來講這的確是(shi)使(shi)人討厭的事(shi)情。”可以挪動后，機器(qi)(qi)人可以負(fu)擔全(quan)部(bu)空(kong)間站的這項事(shi)情。
干凈空間站(zhan)茅廁(ce)的事情(qing)呢(ni)？安(an)布羅斯說(shuo)：“我(wo)以為(wei)這在機器人(ren)宇航員將(jiang)來的事情(qing)范圍內。”