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機器人系統(tong)
機器人幫助菲律賓災后重建
2023-12-01

機器人幫助菲律賓災后重建

機器人幫助菲律賓災后重建

機器人幫助菲律賓災后重建  六個月前,海鹽臺風摧毀(hui)了菲律賓南部(bu)東海岸(an)。如今無(wu)人機冒(mao)險作用重修的勉力根據(ju)供應急需的航拍輿圖。

機器人幫助菲律賓災后重建

  臺(tai)風的損壞海鹽(yan)(還(huan)稱為“紫羅蘭”)正在(zai)塔克洛班市,菲律(lv)賓(bin)。無千無萬的衡宇(yu)被(bei)部(bu)份或完整(zheng)被(bei)臺(tai)風摧毀(hui)和隨后的風暴潮。

  小鎮通報我(wo)們的(de)愛

  Dulag是菲律賓的(de)(de)一座小鎮,稱為“束縛小鎮”,Dulag處理(li)50000住(zhu)民的(de)(de)生計,位(wei)于36公里(22英里)萊特島行政都城南部(bu)的(de)(de)塔克洛班市(shi)。臺風海鹽Dulag南方的(de)(de)登岸。

  Dulag Medair起頭(tou)了事情,推出(chu)一(yi)個(ge)項目(mu)為直轄(xia)市的(de)(de)最懦弱的(de)(de)家(jia)庭(ting)(ting)供(gong)應(ying)該組織所(suo)謂(wei)的(de)(de)“核心(xin)家(jia)庭(ting)(ting)”。這(zhe)一(yi)些室第供(gong)應(ying)一(yi)個(ge)家(jia)庭(ting)(ting)具(ju)有抗災難才能根蒂根基,一(yi)個(ge)強盛(sheng)的(de)(de)木框架,和(he)一(yi)個(ge)屋頂(ding)。每(mei)一(yi)個(ge)家(jia)庭(ting)(ting)必需- Medair支(zhi)持下得到所(suo)有權的(de)(de)將來(lai)經過完成(cheng)其他的(de)(de)家(jia)庭(ting)(ting)自己經過建立所(suo)有的(de)(de)墻壁,地板和(he)內(nei)部功用需求。到目(mu)前為止,Medair建筑了600避風港,為3000人供(gong)應(ying)住房(fang)。

  Medair第一次接洽(qia)了無人機冒(mao)險時,其(qi)團隊(dui)已開端收(shou)集地輿數據(ju),比(bi)方GPS坐標(biao)標(biao)志下來(lai)正(zheng)在該地域(yu)的(de)(de)衡宇和記載家(jia)庭關于每(mei)個細節。然而員工(gong)失(shi)蹤的(de)(de)是最新的(de)(de),高分辨(bian)率底子輿圖,他們能夠行使評價的(de)(de)鄉村(cun),看到(dao)人們現正(zheng)在生活,監視重修(xiu)事(shi)情等等。

  Medair團隊會見現(xian)有(you)(you)的本(ben)地輿圖,發(fa)生(sheng)最有(you)(you)大概經過(guo)本(ben)地地評價,然而這一些(xie)都不是地理位置(zhi)精確,例如果在途(tu)徑(jing)位置(zhi)和間隔(ge)。

  Medair員工還(huan)盼望評價(jia)本地環(huan)境(jing)導致的(de)損害尤蘭(lan)達(da),由(you)于很多本地的(de)生計取決于椰(ye)樹(shu)等(deng)自然資源(yuan)。很多這(zhe)一(yi)些樹(shu)木被(bei)臺風(feng)斬首或完整(zheng)被(bei)連根拔起,取全部叢(cong)林(lin)完整(zheng)清掃正在(zai)某些范疇。因而我(wo)們還(huan)映射到(dao)這(zhe)一(yi)些地域(yu),如下所(suo)示,正在(zai)Dulag作(zuo)為我(wo)們事(shi)情的(de)一(yi)部分(fen)。

  除(chu)運用Medair評價風(feng)暴損壞和制造基(ji)地輿圖,我們的團(tuan)隊還產生了物理映(ying)射(she)到島(dao)上的四個分歧社(she)區禮(li)品:Barangay 105 Julita,Dulag Cabacongan。

  我們的(de)(de)(de)要(yao)領(ling)之前,達到一(yi)(yi)個新的(de)(de)(de)中央(yang),起頭經過本地(di)的(de)(de)(de)支(zhi)撐。所以(yi)我們將第一(yi)(yi)次(ci)接(jie)觸本地(di)的(de)(de)(de)barangay(區(qu))船主-有(you)用村里的(de)(de)(de)市長(chang),來(lai)表明我們是誰,我們能夠供應(ying)什(shen)么(me)樣的(de)(de)(de)數據(ju)。本地(di)的(de)(de)(de)住(zhu)民老是積極(ji)地(di)呼應(ying)。

  領導(dao)人皆很高興(xing)的(de)(de)(de)機會(hui)有(you)(you)自身精(jing)確(que)的(de)(de)(de)輿圖(tu)。船主和他(ta)們的(de)(de)(de)團(tuan)隊現階段大概只有(you)(you)利(li)用(yong)手繪輿圖(tu),不妨事有(you)(you)電腦上彀(gou),但他(ta)們皆掌握最(zui)新的(de)(de)(de)若(ruo)干價值,高度精(jing)確(que)的(de)(de)(de)地理信(xin)息能(neng)夠帶來(lai)和厘(li)革性的(de)(de)(de)結(jie)果適度的(de)(de)(de)輿圖(tu)大概會(hui)對他(ta)們的(de)(de)(de)事情。

  映照取無人機常常釀成籠罩社區的流動。

  Medair團隊成員發射無人駕駛飛(fei)機。

  我們(men)的(de)(de)典(dian)范事(shi)情(qing)步驟(zou)是(shi)正在凌晨抵達現(xian)場,我們(men)的(de)(de)無人(ren)(ren)機(ji)飛翔,然后,正在晚上(shang),過程(cheng)中(zhong)幾百個(ge)圖片我們(men)那(nei)天了。我們(men)將觀光本(ben)地近來的(de)(de)打印店,打印生成的(de)(de)輿圖正在一個(ge)偉大(da)的(de)(de)防水布,出現(xian)這第(di)二天barangay領導人(ren)(ren)。

  很難夸(kua)張什(shen)么區(qu)(qu)別就為(wei)一個社區(qu)(qu)一個實(shi)在的(de),物理(li)輿(yu)圖。具有大批高分辨率照片(pian)正(zheng)在手中,人們(men)有他(ta)們(men)能(neng)夠即(ji)速收(shou)集四周(zhou)并開始(shi)運(yun)用(yong)。雖然很多城鎮手頭有工作員誰不了解若何運(yun)用(yong)地理(li)信息系(xi)統(GIS)和輸出(chu)像(xiang)3 d數字(zi)輪(lun)廓(kuo)模子——每(mei)個人都能(neng)觀賞并受益于一個準確的(de)俯(fu)視(shi)自身的(de)社區(qu)(qu)。

  市長集會

  我們分開菲律賓之前,我們要進(jin)一(yi)步北塔克洛(luo)班(ban)市,東維薩(sa)亞斯地區的(de)首府(fu),阿你弗雷(lei)德Romualdez市長碰面。

  這個都會(hui)有200000人,全是但被臺風(feng)(feng)粉(fen)碎及(ji)其(qi)發生(sheng)的風(feng)(feng)暴潮(chao)。很多家庭失(shi)去(qu)了故里(li),尤(you)其(qi)是那些建(jian)正(zheng)(zheng)在寧靜,不(bu)測所(suo)在——所(suo)謂的“非(fei)正(zheng)(zheng)式”的進(jin)展正(zheng)(zheng)在海濱四周。

  新室(shi)廬的修建(jian)計劃功令禁止正在海濱的40米(131英尺)。

  下面建立(li)一(yi)個(ge)(ge)新(xin)的(de)(de)計劃(hua)功令,禁止(zhi)確立(li)的(de)(de)衡宇正在40米(131英尺(chi))的(de)(de)海濱,市長曾(ceng)經分派大批閑置的(de)(de)地盤,105年Barangay四(si)周(zhou),為工(gong)人們妻離子散的(de)(de)家庭。這個(ge)(ge)地區分為無數的(de)(de)情節,分別(bie)由一(yi)系列捐贈來源于世界各國的(de)(de)組織,每一(yi)個(ge)(ge)賣(mai)力確立(li)一(yi)個(ge)(ge)新(xin)社區。

  由于市(shi)長的(de)現有的(de)輿圖(tu)地區遠(yuan)非完美,我們的(de)目(mu)標的(de)作用是發生一個(ge)高(gao)清(qing)圖(tu)象-托管在線Romualdez市(shi)長的(de)團隊和捐贈組(zu)織能夠利用更(geng)正確地做出更(geng)好的(de)決議,直接重修(xiu)事情(qing)。

  項目統計

  為期六天的(de)(de)訪問期間,我(wo)們兩個人的(de)(de)團隊,取(qu)我(wo)們的(de)(de)Medair同(tong)伴一同(tong),飛29無人機映照航(hang)班總(zong)總(zong)飛翔時(shi)(shi)候11.6小時(shi)(shi)。我(wo)們映照48.6平方公里(li)(18.8平方英里(li))地盤和5139年得到(dao)圖象。

  這一些圖像被用(yong)來創立四(si)個(ge)高分(fen)辨(bian)率(lv)的(de)(de)輿圖——105年Barangay Cabacongan Julita Dulag,加(jia)上周邊農村地(di)區的(de)(de)七個(ge)分(fen)外的(de)(de)低分(fen)辨(bian)率(lv)版本(ben)。這一些orthomosaics的(de)(de)典范(fan)地(di)面分(fen)辨(bian)率(lv)是5厘米(mi)(1.96英(ying)寸)每像素的(de)(de)村落(luo)和8 - 10厘米(mi)(3.1 - 3.9)更大(da)的(de)(de)行業。

  我們菲(fei)律賓的(de)價值任務還許是最好的(de)總結Medair之一的(de)員(yuan)工,羅伯·菲(fei)爾丁。正(zheng)在(zai)組織(zhi)的(de)講演中初次無人駕駛飛機的(de)履歷——正(zheng)在(zai)線(xian)正(zheng)在(zai)這兒——他(ta)的(de)批評:

  無(wu)人機沒有較好(hao)的(de)(de)名譽。人將他(ta)們(men)(men)(men)取軍事和(he)以為它(ta)們(men)(men)(men)是兵(bing)器,但他(ta)們(men)(men)(men)還能夠(gou)運用。我們(men)(men)(men)運用的(de)(de)是由無(wu)人機拍攝的(de)(de)圖象舉行損傷評價,肯定地(di)盤(pan),能夠(gou)更平安(an)的(de)(de)從頭(tou)安(an)裝(zhuang)家庭和(he)恢復工作正在那里發(fa)作。救濟組織越來越多地(di)運用無(wu)人機給予效勞不太可能,我們(men)(men)(men)盤(pan)算運用它(ta)們(men)(men)(men)以應對將來的(de)(de)突發(fa)事件(jian)。

  Medair Dulag陳(chen)訴事(shi)情(qing)。

  無(wu)人駕駛飛機(ji)和無(wu)人機(ji)冒險團隊利(li)用senseFly eBee映(ying)照Pix4D軟件(jian)數(shu)據處理和orthomosaic一代。