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機(ji)器人(ren)系統
濰坊學院大四學生發明救援機器人獲國家專利
2024-02-28

濰坊學院大四學生發明救援機器人獲國家專利

       濰坊學院大四門生發現救濟機器(qi)人獲國家專利

  濰(wei)坊學院(yuan)物(wu)理取光電工(gong)程學院(yuan)學生劉增澤故鄉正在(zai)河(he)北唐(tang)山(shan),他雖沒履歷唐(tang)山(shan)大地震(zhen),但一向想發(fa)現一種機器(qi)人,能正在(zai)災(zai)后援(yuan)救(jiu)更(geng)多人的性命。2014年12月31日,他的愿望實現了(le)——他發(fa)現創造的“探測救(jiu)濟(ji)機器(qi)人”得到(dao)(dao)國家專利,并收到(dao)(dao)了(le)證(zheng)書。

  機器人寬度自調

  1月3日,記者來到濰坊學院(yuan),見到了該校物理取光電工程學院(yuan)大四門生(sheng)劉(liu)增澤和(he)他的“探測救濟機器(qi)(qi)人(ren)”。這個機器(qi)(qi)人(ren)約有半米長、0.3米寬,上(shang)面有多個小車輪,也有車架,車架上(shang)安裝有攝像頭及掌握(wo)攝像頭的主(zhu)控(kong)器(qi)(qi),也有長途(tu)掌握(wo)主(zhu)控(kong)器(qi)(qi)的掌握(wo)器(qi)(qi)。

  記(ji)者注意到,車(che)架(jia)擺布兩側(ce)劃分設有一根滑軌。“這(zhe)里安(an)裝有驅動車(che)架(jia)對(dui)(dui)角相(xiang)對(dui)(dui)挪動的伸縮裝配,那(nei)樣,機(ji)器人就(jiu)可(ke)以隨時轉變本身寬度(du)以根據分歧寬度(du)的間(jian)隙(xi),尤其(qi)適合(he)在地質災害的廢墟(xu)中開展控測和(he)救濟。”劉增澤說(shuo),此刻這(zhe)個(ge)(ge)機(ji)器人照樣個(ge)(ge)模子(zi)。

  “正在(zai)該探測救濟機械人中,連接(jie)著(zhu)喇叭和(he)發(fa)話(hua)器。經(jing)過(guo)喇叭能夠對廢墟空(kong)地空(kong)閑開展喊話(hua),經(jing)過(guo)發(fa)話(hua)器能夠感到被困者的聲音,那樣就能夠跟被困者開展交換。”劉增澤引見道。

  能輕松超出停滯

  憑(ping)描寫很難想像這個機器人的巨大力量,正在(zai)濰坊(fang)學(xue)院物(wu)理取光(guang)電工程學(xue)院的集(ji)會室內,師(shi)生(sheng)們(men)安頓出來一個“地動災(zai)區”,地上各(ge)處全是障(zhang)礙(ai)物(wu)。只見跟(gen)著(zhu)紅(hong)色(se)警(jing)報(bao)響起,機器人起頭(tou)機動地穿越正在(zai)“瓦礫(li)”中(zhong),碰(peng)到相對狹窄的空地空閑,它就疾速縮(suo)短(duan),穿過(guo)后又規復原樣。碰(peng)到障(zhang)礙(ai)物(wu)時,機器人居然能(neng)自動用火線的躲(duo)障(zhang)臂根據支持躲(duo)障(zhang),并且還能(neng)移開障(zhang)礙(ai)物(wu),讓正在(zai)場的人大開眼界。

  而更讓人(ren)(ren)難(nan)(nan)以(yi)置信(xin)的(de)是,小機械人(ren)(ren)在穿越中(zhong),倏(shu)忽伸(shen)(shen)長(chang)了伸(shen)(shen)縮(suo)臂。“當檢(jian)測(ce)到求救(jiu)(jiu)信(xin)號后,機械人(ren)(ren)伸(shen)(shen)縮(suo)臂伸(shen)(shen)長(chang)后能夠施展人(ren)(ren)工(gong)難(nan)(nan)以(yi)施行的(de)救(jiu)(jiu)濟,特別(bie)一些狹長(chang)的(de)空間(jian),人(ren)(ren)難(nan)(nan)以(yi)進入,這類伸(shen)(shen)縮(suo)臂伸(shen)(shen)長(chang)后,根據控制器就能夠輕松(song)救(jiu)(jiu)濟。”劉增澤(ze)引見說。

  已屢次取得獎項

  劉增澤告知(zhi)記者,他(ta)出生正(zheng)在(zai)河北唐山,從小就有個(ge)理想(xiang)——要發明一種(zhong)救濟機(ji)器(qi)人。2011年,他(ta)用(yong)了(le)(le)一個(ge)多月的時(shi)候舉行了(le)(le)全面(mian)構(gou)想(xiang),厥后(hou),又(you)把功用(yong)、根基布局經過草圖進一步(bu)細化(hua),然(ran)后(hou)逐(zhu)漸舉行模(mo)(mo)子建造、調試。劉增澤險些占用(yong)了(le)(le)所(suo)有的業余(yu)時(shi)候,只要設計好了(le)(le)模(mo)(mo)子,就去實(shi)(shi)驗,不(bu)成功就查找出緣(yuan)故原由,然(ran)后(hou)再(zai)設計再(zai)實(shi)(shi)驗再(zai)修正(zheng)。就這樣正(zheng)在(zai)一次次的失利中,他(ta)積累了(le)(le)許多經歷。厥后(hou),又(you)有了(le)(le)4位舍友的共(gong)同,經由半年時(shi)候,他(ta)發明的“探(tan)測救濟機(ji)器(qi)人”模(mo)(mo)子終究誕生了(le)(le)。

  2011年(nian),劉增(zeng)澤的“探測救濟機器人(ren)”正在(zai)全校物理實驗技藝大賽中嶄(zhan)露頭角,厥后(hou),又參加了(le)第十三(san)屆“挑戰(zhan)杯”山東大學(xue)生課外(wai)學(xue)術高(gao)新科技作品比賽,榮獲(huo)特等獎。2011年(nian)5月,他申請(qing)了(le)國(guo)家專利(li)(li),現在(zai)天從人(ren)愿(yuan)。劉增(zeng)澤興奮地拿(na)出(chu)專利(li)(li)證書為(wei)記者看。“我(wo)異常想要(yao)能有(you)廠家出(chu)產這類機器人(ren),但不克不及是(shi)為(wei)了(le)贏利(li)(li),反而是(shi)適用于公益救濟。”劉增(zeng)澤說出(chu)了(le)本人(ren)的心聲(sheng)。