Presence-sensing體系(xi)答應機械(xie)人和人類寧靜(jing)事情經過運用(yong)接口safety-rated軟件視覺和機械(xie)人活動(由Pilz自(zi)動化寧靜(jing),L。PRobots區。他們(men)(men)就被奇妙地會合他們(men)(men)的(de)(de)舉措角(jiao)度(du)和重塑機械(xie)人細胞,削減其碳萍(ping)蹤,并給予(yu)機械(xie)人用(yong)戶(hu)更多的(de)(de)創(chuang)造力和靈活性寧靜(jing)自(zi)動化新步驟。次要推動者是寧靜(jing)軟軸和空間限定的(de)(de)技能。

　　機械人在這一(yi)些方(fang)面的施展闡發(fa)其實不單一(yi)，融合新寧(ning)靜(jing)尺度和(he)(he)進步前(qian)輩寧(ning)靜(jing)的周(zhou)邊(bian)設備,機械人和(he)(he)人類(lei)而今可以往的中央很少(shao)敢(gan)之(zhi)前(qian)。他們突(tu)入新的高密(mi)度角(jiao)落,勞動密(mi)集型出產新的互(hu)助(zhu)門路(lu)。

　　“新尺度和新上(shang)風(feng),不一樣范例的手藝,它許可肯(ken)定(ding)水平的創造力(li),”帕刻戴維森說,他是機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)協(xie)會尺度開辟主管，正(zheng)在美國密歇根的安伯(bo)阿市(shi)。“制造商(shang)正(zheng)在手藝方面有了更多的挑選,并根據風(feng)險(xian)評(ping)價,最(zui)終用戶(hu)有多種挑選行使(shi),仍舊(jiu)實現寧靜。”

　　5.12.3 Safety-Rated軟軸和空間(jian)限定

　　軟限定(ding)(ding)軟件界(jie)說機(ji)(ji)器人的(de)(de)極限活動(dong)。空(kong)(kong)(kong)間(jian)限定(ding)(ding)是用來界(jie)說任何(he)多少外(wai)形也(ye)許用作(zuo)內含(han)或解(jie)除區,限定(ding)(ding)機(ji)(ji)器人活動(dong)空(kong)(kong)(kong)間(jian)中的(de)(de)界(jie)說,大概阻攔機(ji)(ji)器人進入界(jie)說的(de)(de)空(kong)(kong)(kong)間(jian)。

　　尺(chi)度的(de)(de)(de)“軟(ruan)件(jian)界說(shuo)機(ji)器人活(huo)動的(de)(de)(de)極限”是(shi)經過立異實現軟(ruan)件(jian)功用嵌入到(dao)最(zui)新的(de)(de)(de)機(ji)器人掌(zhang)握器。次要的(de)(de)(de)機(ji)器人oem廠(chang)商供應(ying)此功用供應(ying)了正在種種品(pin)牌。這個更換硬件(jian)限定和代表一個嚴重奔騰寧靜的(de)(de)(de)活(huo)動掌(zhang)握。如許干的(de)(de)(de)益處(chu)許多。

　　“它(ta)更(geng)快,更(geng)廉價,而且它(ta)占用更(geng)少的(de)空間,”戴維森(sen)說。“這是更(geng)有效力,它(ta)有更(geng)多(duo)的(de)一般運轉工夫。您會花更(geng)少的(de)硬(ying)件和降低機(ji)械設備上修補,降低本錢投資。”

　　資金回籠(long)或節制風險

　　風險評價(jia)是此刻逼(bi)迫服從寧靜(jing)(jing)尺度。雖然(ran)這(zhe)個需(xu)求(qiu)不再是可選的,丈量容許集成(cheng)商和最終用戶(hu)操縱各(ge)類先(xian)進(jin)(jin)技術的新機(ji)器(qi)人和寧靜(jing)(jing)設備閑置房(fang)地產價(jia)值(zhi)的工(gong)場,進(jin)(jin)步步驟效(xiao)力。

　　“機(ji)器人(ren)尺度(du)還擁抱風險(xian)評價和試(shi)圖真正(zheng)了解危險(xian)和風險(xian),這意味著您能(neng)夠逾越餅切工(gong)藝解決方案,”羅(luo)伯塔納你(ni)遜·謝伊說,環球營(ying)銷司理平安(an)組件羅(luo)克韋(wei)你(ni)自動化公(gong)司正(zheng)在密你(ni)沃基,威斯康星(xing)州。“現正(zheng)在有一個(ge)風險(xian),操縱風險(xian)。”

　　納(na)你遜·謝伊曾擔(dan)當R15.06工(gong)業(ye)機(ji)器人寧(ning)靜(jing)委(wei)員(yuan)會主(zhu)席20好多年,介入機(ji)器人寧(ning)靜(jing)尺(chi)度(du)自(zi)1982年第一次委(wei)員(yuan)會集會。之前(qian)她說(shuo)事(shi)實上ANSI / RIA尺(chi)度(du)ISO和機(ji)器人EN尺(chi)度(du)。

　　“特定(ding)尺度真的(de)想看看人們若何利用設(she)備(bei)和(he)工(gong)藝的(de)限(xian)定(ding)正(zheng)在設(she)計和(he)實現(xian),是以,機器(qi)人體系能夠(gou)高效(xiao)、牢靠和(he)寧靜(jing)的(de)預期(qi)用處,”尼(ni)爾森·謝伊說。

　　正(zheng)在一個十分根基的(de)層面上,表明(ming)了RIA的(de)戴維森safety-rated軟軸和空間限定技能代(dai)替硬截止。取(qu)機器人(ren)軸道理是(shi)一樣的(de)。

　　“傳統上,限(xian)定這一(yi)(yi)些軸機器人(ren)活動,您會把一(yi)(yi)個物理塊或(huo)壅閉的中央,”戴維森說(shuo)。“一(yi)(yi)般來說(shuo),正(zheng)在(zai)軸1、2和(he)3,或(huo)基(ji)地,肩膀和(he)手肘(zhou)。”

　　“上風而是不是限定(ding)三個(ge)軸,您(nin)(nin)還能夠(gou)限定(ding)每一個(ge)軸,然后您(nin)(nin)施加(jia)靜態(tai)限定(ding),“戴維森(sen)解釋道。“設想構建文章或某種障礙(ai)物的空間(jian)限定(ding)。您(nin)(nin)能夠(gou)告(gao)知四周的機器(qi)人老(lao)是阻礙(ai),所以它不會與它相撞。您(nin)(nin)有良多更矯捷地(di)建立(li)一個(ge)答應空間(jian)或有限空間(jian)。它可所以任何您(nin)(nin)想要的最(zui)大空間(jian)的子(zi)集。”

　　“曩昔,每(mei)個(ge)人都(dou)將機器人設正在多少單位的正中。“羅克(ke)韋(wei)你的納你遜·謝伊說。正在實際中,“當應用程序,它只需要穿過60度(du),所以為何不(bu)把機器人放到空(kong)間和(he)平(ping)安(an)掌握取(qu)safety-rated軟軸和(he)空(kong)間限定。”

　　“作為工程師,我們須要沖破我們的(de)老習慣的(de)統統整(zheng)潔、整(zheng)潔和會(hui)合,”她(ta)增(zeng)補道。

　　空間和速度限制

　　取新尺(chi)度的(de)(de)長處之(zhi)一是,您可以嵌入更多平(ping)安(an)(an)功(gong)效的(de)(de)機(ji)器人(ren)控(kong)制(zhi)器,消弭外部設備或機(ji)械設備須要供(gong)應(ying)此功(gong)效。有人(ren)以為這是最大的(de)(de)推動者(zhe),一場完美風暴的(de)(de)催化(hua)劑,首先safety-rated機(ji)器人(ren)控(kong)制(zhi)器。然后(hou)由(you)機(ji)器人(ren)增強平(ping)安(an)(an)尺(chi)度和進步(bu)前輩的(de)(de)平(ping)安(an)(an)設備,充裕(yu)到場這類(lei)節(jie)約空間的(de)(de)形式(shi)。

　　不(bu)設(she)防的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)體系(xi)的(de)(de)演示利用激光掃描儀檢驗平(ping)(ping)安(an)事情區入侵(由羅克韋你(ni)自動(dong)化(hua)公(gong)司(si))“它進化(hua)了許好多年,目前(qian)我們能夠有一個自力(li)的(de)(de),操(cao)縱計算機(ji)體系(xi),將監控機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)速度(du)和位置,”吉你(ni)Dominguez說,平(ping)(ping)安(an)垂問Pilz自動(dong)化(hua)平(ping)(ping)安(an)、石(shi)油(you)醚(mi),密歇根。“機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)目前(qian)平(ping)(ping)常(chang)取一個平(ping)(ping)安(an)體系(xi),采辦顯示器的(de)(de)處(chu)所,把它比作(zuo)一個界說的(de)(de)空間(jian),所以我們能夠限定他(ta)們的(de)(de)活動(dong),使細(xi)胞小(xiao)。若是機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)不(bu)動(dong),那末(mo)我沒有掩護人(ren)(ren)(ren)(ren)們正(zheng)在這個范疇(chou)。”

　　Dominguez也是(shi)取戴維森和納你遜·謝伊R15.06小(xiao)組委員會(hui)。他(ta)們皆(jie)贊成平安(an)外圍設備(bei)的(de)最新趨向(xiang)是(shi)運用(yong)龐大的(de)保(bao)護(hu)設備(bei)更智(zhi)慧的(de)方(fang)(fang)式(shi)。傳統的(de)方(fang)(fang)式(shi)是(shi)簡樸地封(feng)閉機械。此刻,設置(zhi)是(shi)取之不盡，用(yong)之不竭的(de)。

　　“此刻我們運用保護設備為(wei)下(xia)降風險(xian),不僅是一個(ge)中斷,”尼爾(er)森(sen)·謝(xie)伊(yi)解釋道。“舉個(ge)例子,當您(nin)抵達(da)一個(ge)特定的(de)間隔危險(xian)地區,減(jian)(jian)緩了(le)(le)機器(qi)人體系(xi)。您(nin)走近,它(ta)減(jian)(jian)緩了(le)(le)更多(duo)。然后您(nin)抵達(da)某個(ge)階段的(de)時辰,它(ta)停了(le)(le)下(xia)來(lai)。”

　　“這自己能夠削(xue)減(jian)總腳印,由(you)于我們(men)削(xue)減(jian)泊(bo)車工夫(fu)和間隔的機器人體系(xi)是我們(men)下降速(su)度,”她說。“但(dan)真正意味著(zhu)什么,我們(men)開始使(shi)用保護設備更(geng)有(you)創意的方法,啟用了有(you)更(geng)多的平安(an)嵌(qian)入到(dao)控制器和驅(qu)動器。”

　　她引(yin)用了(le)一個例(li)子：技imt展出2014年無防(fang)護(hu)手(shou)藝運用了(le)發那科(ke)機器人(ren)合(he)作體系運用羅克韋你(ni)寧靜傳感器。

　　“體(ti)系(xi)利用(yong)我們(men)的(de)平安(an)地帶的(de)迷(mi)你(ni)平安(an)激光掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi),”尼爾森·謝伊(yi)說(shuo)。“接近(jin)地板,安(an)裝掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)掃(sao)(sao)描體(ti)系(xi)程度的(de)要領。作為一(yi)(yi)個(ge)入侵的(de)鄰(lin)近(jin),這一(yi)(yi)些掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)告(gao)知機(ji)(ji)器人(ren)體(ti)系(xi)運(yun)轉慢(man)。也有其他(ta)平安(an)地帶迷(mi)你(ni)掃(sao)(sao)描儀(yi)(yi)隱(yin)藏在機(ji)(ji)器人(ren)體(ti)系(xi)安(an)裝。他(ta)們(men)的(de)境地就像(xiang)一(yi)(yi)個(ge)無(wu)形的(de)框四周的(de)機(ji)(ji)器人(ren)體(ti)系(xi)行業。任何侵入這無(wu)形的(de)光箱啟動(dong)回護截止發(fa)那科(ke)機(ji)(ji)器人(ren)體(ti)系(xi)。

　　發那(nei)科(ke)的(de)新綠色合作(zuo)原型刻龍,連(lian)同其他(ta)一些次要的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)制造商的(de)主動控制器(qi)手(shou)藝(yi),異形(xing)正(zheng)在(zai)近來(lai)的(de)這篇文章(zhang)正(zheng)在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)oem快速(su)cobots。

　　寧靜的泊車間隔

　　由歷(li)史上看(kan),機器(qi)人將(jiang)正在緊迫泊車形式(shi)時,電源會封閉伺(si)服馬達。正在新的平安(an)尺度和新功能嵌入到新機器(qi)人控(kong)制器(qi),正在某些(xie)情況下,機器(qi)人是正在一個(ge)平安(an)的伺(si)服機電仍舊阻遏形式(shi)但權利。

　　“正在曩昔,機器人并不是旨正在盡快截(jie)止,“Dominguez說。“這不是一個問題正在竹籬(li)后(hou)面的時分。”

　　由于(yu)不精確的機器人適用于(yu)海岸到(dao)截止位置,安(an)全設備(如(ru)光窗簾(lian)能夠耗損(sun)大批的空(kong)中空(kong)間。

　　“基(ji)于平安(an)(an)間(jian)隔的(de)(de)(de)(de)規(gui)定尺度,一(yi)(yi)道光(guang)幕(mu)必需安(an)(an)排間(jian)隔充足遠,所以(yi)當(dang)你(ni)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)人(ren)在(zai)什(shen)么被認(ren)為是一(yi)(yi)般進場速度,機(ji)械(xie)人(ren)將截止在(zai)你(ni)達(da)到之(zhi)前,“Dominguez解(jie)釋道。“既然(ran)我們(men)沒有辦法包管機(ji)械(xie)人(ren)的(de)(de)(de)(de)速度從一(yi)(yi)個平安(an)(an)、靠得住的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度來看,我們(men)不(bu)得不(bu)不(bu)圖(tu)更糟糕的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia),有時這意味(wei)著將光(guang)幕(mu)6,8日,乃至10英尺遠的(de)(de)(de)(de)中央。關于某(mou)些應用(yong)程序,否認(ren)光(guang)幕(mu)的(de)(de)(de)(de)利(li)益。”

　　“利用這(zhe)類新技(ji)術,假如(ru)我(wo)們能(neng)覺得有(you)些人(ren)來(lai)了,然后我(wo)們能(neng)夠(gou)飭(chi)令機(ji)器人(ren)減速,削(xue)減速度的限(xian)定,它(ta)能(neng)夠(gou)挪動,那樣(yang),我(wo)們能(neng)夠(gou)正(zheng)在更(geng)靠(kao)近(jin)推光(guang)幕,“Dominguez說。

　　“目下(xia)當今能夠采取措施來淘(tao)(tao)汰(tai)機(ji)器(qi)(qi)人截止(zhi)時(shi)候(hou)不到十分之一(yi)秒,“Dominguez增補道(dao)。”,不但(dan)淘(tao)(tao)汰(tai)了萍蹤,還(huan)答應人們事實(shi)上(shang)機(ji)器(qi)(qi)人正在(zai)運營(ying)滲(shen)入。”

　　Presence-Sensing

　　光窗簾,激光掃描儀、寧靜墊,和其他(ta)寧靜設(she)備(bei)能夠適用于種種方法來(lai)降低或清除(chu)寧靜圍欄。而不全是(shi)作為硬(ying)性阻礙(ai)機器人單位,如今高等特征,他(ta)們給予更大的自在(zai)正(zheng)在(zai)電池設(she)計和自動化進程(cheng)。

　　Presence-sensing設備(bei)如Pilz 寧靜眼(yan)嗎?體(ti)系事情(qing)連系軟軸和(he)空間(jian)限定功用嵌入到最新(xin)的機(ji)器人(ren)控(kong)制器界說受(shou)掩(yan)護的地區。Dominguez詮釋由三一(yi)些構成的體(ti)系是(shi)若(ruo)何事情(qing)的。

　　“寧(ning)(ning)靜(jing)(jing)眼(yan)系統(tong)由傳(chuan)感(gan)安(an)裝,相(xiang)機視野原型。是以,它能(neng)夠(gou)來肯定間(jian)隔和(he)深度和(he)體積(ji)。傳(chuan)感(gan)器能(neng)夠(gou)安(an)裝3到7米高。您(nin)越高,面積(ji)越大(da)。您(nin)能(neng)夠(gou)設置沒有(you)一(yi)樣的(de)多少或體積(ji)外形的(de)風險(xian)和(he)預警地區(qu)。您(nin)能(neng)夠(gou)正在(zai)他(ta)人走進這(zhe)個空間(jian)的(de)時辰沒有(you)接連(lian)沒有(you)連(lian)續(xu)的(de)操控(kong)它。然(ran)后(hou)(hou)您(nin)用電腦讀取所有(you)這(zhe)些相(xiang)機和(he)比(bi)擬他(ta)們界說的(de)地區(qu)。然(ran)后(hou)(hou)您(nin)有(you)對(dui)外的(de)接口,領受safety-rated輸入(ru)和(he)發送(song)的(de)寧(ning)(ning)靜(jing)(jing)節(jie)制safety-rated輸出來實現寧(ning)(ning)靜(jing)(jing)功效,您(nin)設計的(de)。”

　　他說(shuo)這項技能背后的一個重要因素是可(ke)以使(shi)自動(dong)化行業不曾有利于(yu)自動(dong)化因為面(mian)積限(xian)定或(huo)機器人單位(wei)的位(wei)置。

　　“最大(da)的多(duo)是,您具有(you)高(gao)度(du)勞動(dong)密集型應(ying)用程序,高(gao)密度(du)小(xiao)我(wo)(wo)功課單立人(ren)地區(qu),“Dominguez說。“假(jia)如我(wo)(wo)能夠(gou)淘汰碳腳印(yin),我(wo)(wo)能夠(gou)翻開(kai)應(ying)用程序之前我(wo)(wo)沒有(you)能做。在那里我(wo)(wo)能夠(gou)把一(yi)個(ge)機械人(ren)在一(yi)個(ge)簡樸的應(ying)用程序,但我(wo)(wo)沒有(you)能失去相(xiang)鄰的兩個(ge)或三個(ge)事情站點(dian)。第一(yi),絕大(da)多(duo)數(shu)的機械人(ren)將共(gong)存的人(ren)。厥后,或許互(hu)動(dong)。”

　　人機協(xie)同交(jiao)互(hu)須要更高條理的手藝先進(jin)性(xing)。

　　“正在(zai)將來,您會(hui)(hui)想看看人的(de)(de)速度(du)(du)靠(kao)近,相比之(zhi)下(xia),現實的(de)(de)機器人手臂的(de)(de)位置和速度(du)(du)(實時),然后(hou)想出(chu)算法來決議當機器人該(gai)當截止(zhi)或(huo)施行另一個義務。所以寧靜眼之(zhi)間的(de)(de)通(tong)信和外部(bu)掌(zhang)握的(de)(de)程(cheng)度(du)(du)將會(hui)(hui)增長。”

　　寧靜互助

　　人(ren)類和機器(qi)人(ren)合作事情空間增加(jia)日新月異。為了確保安全,該(gai)手藝將(jiang)不(bu)得不(bu)堅持搶先。

　　“傳統上,每個人皆只(zhi)想到安全設備看著前端,”Chris Soranno說.他(ta)正在美國明(ming)尼蘇達州明(ming)尼阿波(bo)利斯市(shi)。“我(wo)有一個聯鎖開(kai)關(guan)嗎(ma)(ma)?我(wo)有一道光幕嗎(ma)(ma)?很長一段時間,那就是足夠了。”

　　與此同時(shi)監控四個(ge)(ge)取一(yi)個(ge)(ge)寧靜防護范疇(chou)激(ji)光掃(sao)描儀SICK-Safety激(ji)光掃(sao)描儀SIM-4應用程序。”的(de)傳統觀念(nian)是(shi)一(yi)臺機械,如(ru)果有(you)危險(xian),您然后(hou)由風險(xian)和伶仃的(de)人(ren)獨一(yi)一(yi)次的(de)人(ren)能夠(gou)正在這(zhe)個(ge)(ge)范疇(chou)交互風險(xian)時(shi)完整(zheng)鎖(suo)定或掌握根(gen)據保障(zhang),“Soranno說,他還到場R15.06小組委員會。“新機械人(ren)尺度(du),它不管(guan)是(shi)玄色和紅色。如(ru)今(jin)的(de)這(zhe)個(ge)(ge)新灰色地帶,即合作事情空間(jian)”。

　　“只要您曉得正(zheng)在(zai)太空(kong)機(ji)械人,和氣力的速度操(cao)縱,您曉得那(nei)邊的人們正(zheng)在(zai)統一(yi)空(kong)間(jian),現正(zheng)在(zai)您能夠(gou)提(ti)升邏輯(ji)和功用,“Soranno解(jie)釋道。“現正(zheng)在(zai)您能夠(gou)同意某些(xie)功用和機(ji)械人和人發生正(zheng)在(zai)統一(yi)區(qu)域。”

　　他說進步前輩的(de)操縱手藝是推進這類新方(fang)法人們(men)若何取機械開展(zhan)交互。

　　“現正(zheng)在有一個專(zhuan)注于(yu)后(hou)端,“Soranno說。“我(wo)們有光(guang)窗(chuang)簾,掃描儀,大概任何正(zheng)在前端檢驗它是不是寧靜(jing)運轉。然(ran)后(hou)我(wo)們有這一些很酷的邏輯(ji)(ji)設(she)備,基于(yu)微處理(li)器、可編(bian)程、拖放式的邏輯(ji)(ji),您能夠節制良(liang)多龐大體系正(zheng)在單(dan)一設(she)備。”

　　“我們S3000專家寧靜激光掃描(miao)儀有一(yi)(yi)個(ge)(ge)功用,我們稱之為(wei)Sim-4-Safety同(tong)意一(yi)(yi)個(ge)(ge)地(di)區掃描(miao)器取單個(ge)(ge)設備,建(jian)樹(shu)四個(ge)(ge)自力的回護(hu)地(di)區”Soranno解釋(shi)道。“平(ping)常面(mian)積掃描(miao)器,您(nin)能夠有兩個(ge)(ge)受回護(hu)字(zi)(zi)段(duan)和(he)兩個(ge)(ge)或(huo)四個(ge)(ge)預(yu)警行業。我們事(shi)實上能夠利用這個(ge)(ge)四個(ge)(ge)受回護(hu)字(zi)(zi)段(duan)和(he)每一(yi)(yi)個(ge)(ge)受回護(hu)字(zi)(zi)段(duan)有兩個(ge)(ge)告誡字(zi)(zi)段(duan)”。

　　Soranno說,這(zhe)個體系能(neng)夠用(yong)來調劑presence-detection間隔(ge)基于機(ji)器人的(de)(de)(de)速度。“我們(men)S3000手藝(yi)行業的(de)(de)(de)成長推進下,新的(de)(de)(de)灰色(se)地區,答應(ying)人們(men)和挪動機(ji)器正(zheng)在(zai)必然條件(jian)下同(tong)享不異的(de)(de)(de)空間。”

　　集成的平安

　　內置的邏(luo)輯和寧靜活(huo)動還使(shi)體系更輕易利用(yong),保護和毛病掃除。

　　“當下來(lai),客戶(hu)沒法(fa)負擔下來(lai),所以他們須要一(yi)個快速的(de)方法(fa)來(lai)辦理它,”赫爾蒂娜說(shuo),產物(wu)工程師正在歐(ou)姆龍自動化平安產物(wu)和平安正在霍夫曼的(de)地產,伊利諾斯州。她說(shuo)歐(ou)姆龍區域掃(sao)描儀有個體部分目(mu)標僅為這個目(mu)標設計的(de)。

　　“我們(men)有一(yi)個(ge)情況下,有些人把(ba)一(yi)個(ge)垃圾桶出產(chan)中止。當(dang)其他(ta)人返來啟動(dong)出產(chan),體系不(bu)克不(bu)及啟動(dong),由于寧靜默(mo)示,歐元區的(de)器(qi)材(cai)。他(ta)們(men)花了一(yi)些小時(shi)想弄出來。”

　　一個(ge)完備的拾起并定(ding)位體(ti)系取綜(zong)合寧(ning)靜(jing)掌握的一個(ge)PLC掌握器(由歐姆龍(long)主動化和寧(ning)靜(jing))她說,垃圾桶被檢驗地區的邊沿太近。歐姆龍(long)地區掃(sao)描器,掃(sao)描器上的燈(deng)光(guang)自(zi)己會主動發光(guang),講明地區招(zhao)致封閉(bi)。

　　”會(hui)削減他們觀察,”赫爾(er)說。“絕大多(duo)數工(gong)場把所(suo)有(you)的掃描儀和(he)HMI的目(mu)標,所(suo)以它能夠(gou)眨眼或(huo)指導哪些安全(quan)設備封閉(bi)形(xing)成的。”

　　船(chuan)體以(yi)為寧(ning)靜是最大的(de)趨(qu)向皆集成(cheng)到一個(ge)體系(xi)。集成(cheng)控制器寧(ning)靜的(de)活動(dong),和新的(de)寧(ning)靜激(ji)光掃描儀近(jin)一半(ban)巨細(xi)的(de)先前的(de)模子,能夠(gou)設置(zhi)70區,皆是致使一個(ge)更小的(de)細(xi)胞(bao)腳(jiao)印。

　　“而今許多時間(jian)寧(ning)(ning)靜集(ji)成(cheng)到(dao)機(ji)器人體系,然(ran)后我們還能夠(gou)具有(you)諸如輸送線(xian)或(huo)消息(xi)由一個PLC節(jie)(jie)制(zhi),然(ran)后集(ji)成(cheng)到(dao)寧(ning)(ning)靜PLC有(you)一個體系,”赫(he)爾說。“那末您(nin)不需(xu)要多個節(jie)(jie)制(zhi)器或(huo)進一步擴大。”

　　船體援用一(yi)個綜合拾(shi)起并定位體系。“對伺服體系和(he)驅動器有寧靜的活動,或內置的寧靜,寧靜毗連(lian)能夠(gou)直接(jie)進入寧靜PLC。這減少了泊(bo)車(che)工夫所需的寧靜間隔測算,由(you)于它不再須要force-guided繼電器接(jie)觸(chu)。”

　　按照(zhao)船(chuan)體,體系由(you)三(san)個(ge)delta-style機(ji)器(qi)人(ren),兩個(ge)輸送機(ji),和視覺(jue)體系由(you)歐姆(mu)龍NJ機(ji)自動化節制(zhi)的節制(zhi)器(qi)。寧靜體系,由(you)五(wu)個(ge)急迫停滯和一個(ge)光幕,由(you)歐姆(mu)龍NX寧靜PLC監(jian)控。全(quan)部體系是(shi)網絡加上EtherCAT經由(you)過程人(ren)機(ji)界面和監(jian)控。

　　“平安(an)是建(jian)立(li)在之(zhi)前,他們必需(xu)根據(ju)會合(he)引誘的(de)(de)繼(ji)電(dian)器(qi)毗連這一些機器(qi)人接(jie)觸(chu),這是兩個獨自的(de)(de)設備,然后由那(nei)邊,那(nei)將是末了一個開/閉(bi)(bi)開閉(bi)(bi)之(zhi)間的(de)(de)平安(an)控(kong)制器(qi)和機器(qi)人,”赫(he)爾(er)解(jie)釋道。“也有一個周期所需(xu)的(de)(de)時候(hou)翻開和閉(bi)(bi)閉(bi)(bi)的(de)(de)開閉(bi)(bi),現(xian)在你時候(hou)極大的(de)(de)淘汰,由于(yu)現(xian)在你沒有這個分外的(de)(de)步調(diao)。”

　　集(ji)成節制不但使這一進程更快,他(ta)們占用較少的內閣空間。

　　“地(di)板空間是一(yi)個熱點(dian)的(de)商(shang)品,”赫(he)爾說。“正(zheng)在(zai)已往,人們把這(zhe)一(yi)些(xie)控制器正(zheng)在(zai)系(xi)統維護空間。我一(yi)直正(zheng)在(zai)工(gong)場(chang),他(ta)們建立了一(yi)個夾層(ceng)高于他(ta)們的(de)設備只(zhi)是持有他(ta)們的(de)控制器。當你那樣干(gan)導(dao)致另一(yi)個風險,即風險的(de)降低。

　　船體還指(zhi)出朝著(zhu)削減布線(xian),布線(xian)盡量多。她說題目線(xian)路占約(yue)莫95%的(de)啟動失利(li)。削減布線(xian)內閣(ge)還占用更少的(de)空間,意味著(zhu)一個更小的(de)萍蹤。

　　打開(kai)門(men)的任(ren)務(wu),削(xue)減機器人(ren)細胞(bao)腳印(yin),平(ping)安外圍設(she)備(bei)互助由細胞(bao)傷害給予(yu)庇護。物理阻礙是管束災難(nan)和不(bu)測接(jie)觸,而presence-sensing平(ping)安設(she)備(bei)是需(xu)求親密存眷的細胞(bao)居住者。

　　“若是(shi)您運用保護設備正在垂直應(ying)用程序中,無論是(shi)光窗簾或(huo)門,您平常能夠更靠近的傷(shang)害比若是(shi)您申請一個傳感器程度(du)像墊(dian)或(huo)典范(fan)地區掃描器,“抱病(bing)的Soranno說(shuo)。

　　機(ji)(ji)掩(yan)護(hu)門(men)掩(yan)護(hu)工人免受機(ji)(ji)器人細(xi)(xi)胞(bao)傷害,與此同(tong)時淘(tao)汰細(xi)(xi)胞(bao)萍(ping)蹤(由進口,亞薩合(he)萊體系)”地(di)區掃描(miao)器的(de)優點是,您(nin)能(neng)夠(gou)安裝它在一(yi)個角(jiao)落里(li),您(nin)能(neng)夠(gou)掩(yan)護(hu)一(yi)個非常大的(de)地(di)區,然后您(nin)能(neng)夠(gou)打算(suan),“Soranno解釋道。“這并不一(yi)定完整廣場或圓(yuan)形。面(mian)積(ji)掃描(miao)儀,能(neng)夠(gou)模傳(chuan)感范疇所(suo)需的(de)細(xi)(xi)胞(bao)的(de)外(wai)形,不一(yi)定迫使細(xi)(xi)胞(bao)合(he)適塑造您(nin)的(de)掩(yan)護(hu)。”

　　“許多時分,尤其是(shi)正在機器人應(ying)用程序(xu)中,您會(hui)看到(dao)(dao)一(yi)個垂直和程度的(de)(de)(de)設備,“Soranno說。“您運用一(yi)個垂直光(guang)幕,比方(fang),那(nei)樣(yang)您就能夠降低碳萍蹤。但假如有些人能夠走過之間的(de)(de)(de)光(guang)幕,光(guang)幕和機器人,而(er)這不是(shi)被(bei)檢測(ce)到(dao)(dao),那(nei)末(mo)這是(shi)一(yi)個新(xin)的(de)(de)(de)傷害。”

　　他說,當光幕(mu)或門融合(he)面積掃描儀檢驗一個人的(de)存在之間的(de)光幕(mu)或門和傷害。

　　“光(guang)門和(he)窗簾(lian)的(de)(de)一(yi)大上風是,一(yi)個人可以挪動(dong)的(de)(de)速度(du)比控制系統可以反映(ying)一(yi)道光(guang)幕,”詮(quan)釋了RIA的(de)(de)戴(dai)維(wei)森。“我們減緩的(de)(de)體式(shi)格(ge)局(ju)是創立一(yi)個平(ping)(ping)安的(de)(de)間隔取決于反映(ying)時間取平(ping)(ping)安相干的(de)(de)局(ju)部控制系統。”

　　“假如您(nin)運(yun)用一個光幕(mu),您(nin)大概(gai)需要有(you)(you)一個大空的(de)空間光幕(mu)和創立寧(ning)靜間隔近來的(de)危險,”他繼承說。”相比(bi)之下(xia),一扇(shan)門(men)或其他范例的(de)物理樊籬。您(nin)能夠有(you)(you)這門(men)精(jing)確的(de)風險,由于沒(mei)有(you)(you)辦法有(you)(you)些人達到,,,或通(tong)過門(men)的(de)風險。”

　　連系(xi)光電presence-sensing設備,機(ji)(ji)械(xie)(xie)珍愛門等給予(yu)的(de)供應商我們(men)將機(ji)(ji)械(xie)(xie)保衛(原名Frommelt安全(quan)產品)和協助安全(quan)地(di)下降機(ji)(ji)械(xie)(xie)人故障(zhang)率。

　　“若(ruo)是(shi)您(nin)看一(yi)(yi)個機(ji)械人(ren)事(shi)(shi)情(qing)單間(jian),僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)用一(yi)(yi)道(dao)光(guang)(guang)幕(mu)進口(kou)點的(de)(de)細胞,沒有(you)利用一(yi)(yi)個門,您(nin)有(you)一(yi)(yi)個大的(de)(de)萍蹤,由(you)(you)于那道(dao)光(guang)(guang)幕(mu)必需安排在前面的(de)(de)細胞,如許它截止(zhi)機(ji)械事(shi)(shi)情(qing)時(shi)間(jian)以(yi)防(fang)備損害一(yi)(yi)個人(ren),”杰夫Nedblake說垂直段管理(li)器進口(kou)。“您(nin)能夠有(you)一(yi)(yi)個小得多的(de)(de)萍蹤若(ruo)是(shi)您(nin)不(bu)用因(yin)素平安泊車間(jian)隔(ge)規定(ding)的(de)(de)光(guang)(guang)學設備。乃(nai)至除此之外的(de)(de)優點是(shi)一(yi)(yi)個經(jing)由(you)(you)過程物理(li)阻礙。”

　　機(ji)珍愛門的(de)支(zhi)持(chi)者指出(chu),有良多寧靜外圍設備,堅(jian)持(chi)由機(ji)器人進入(ru)細胞(bao),但門的(de)長處是,他(ta)們讓(rang)事情出(chu)來。門包羅噪聲、焊接飛濺、氣體、氣息,熱,和(he)任何霧或炮彈驅(qu)趕(gan)的(de)機(ji)器歷(li)程(cheng)。

　　“我(wo)的(de)事情作為一(yi)個寧靜(jing)專(zhuan)業出(chu)產地板上是(shi)確(que)保人(ren)們(men)(men)(men)(men)回家正(zheng)在(zai)(zai)統一(yi)前提正(zheng)在(zai)(zai)一(yi)天(tian)完(wan)畢的(de)時間,他們(men)(men)(men)(men)進(jin)(jin)來了(le),“Nedblake說。“這(zhe)其實(shi)不只是(shi)意味著他們(men)(men)(men)(men)沒有得到了(le)一(yi)個機器(qi)人(ren),可是(shi),他們(men)(men)(men)(men)的(de)聽(ting)力一(yi)樣好本日早上他們(men)(men)(men)(men)進(jin)(jin)來的(de)時間,他們(men)(men)(men)(men)的(de)眼睛沒有履歷任何(he)電弧閃光,和他們(men)(men)(men)(men)沒有任何(he)不必要(yao)的(de)污染(ran)物呼吸。”

　　Nedblake說他(ta)門一般適用于機(ji)器(qi)人(ren)焊接的細胞,并且質料(liao)處置懲罰、質料(liao)去除和(he)機(ji)器(qi)人(ren)射(she)流應用程序。

　　一批進步前(qian)輩的寧(ning)靜(jing)外圍設備(bei)市場上,機器(qi)(qi)人控制(zhi)器(qi)(qi)嵌(qian)入式寧(ning)靜(jing)功用,和機器(qi)(qi)人尺度供應必然(ran)水平的靈活性(xing),專家激勸創造力。但他們(men)正告人們(men)不必要(yao)驕傲,壓力本領。

　　“不(bu)幸的(de)是,我(wo)們(men)(men)不(bu)可以(yi)操縱人(ren)們(men)(men)干危險的(de)事(shi)(shi)情(qing)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)臨(lin)近(jin)的(de)機器(qi)人(ren),Pilz的(de)Dominguez說(shuo)。”當您(nin)(nin)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)設計一個體系,您(nin)(nin)還必需拿出場(chang)景可能發生當有些人(ren)此刻取機器(qi)人(ren)互動皆無(wu)論這類干法(fa)是蓄意(yi)的(de)照舊偶然(ran)的(de)。您(nin)(nin)不(bu)可以(yi)說(shuo)他(ta)們(men)(men)不(bu)應(ying)該站(zhan)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)點或(huo)不(bu)應(ying)該把他(ta)們(men)(men)的(de)手正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)那(nei)里。您(nin)(nin)必需思量它和低落風(feng)險。當您(nin)(nin)最先設計機器(qi)人(ren)無(wu)防護事(shi)(shi)情(qing)單間時更(geng)多的(de)題目最先出現。”

　　不管我們議論的(de)(de)部門限定機(ji)器(qi)人一連步(bu)驟之間的(de)(de)細胞更簡單(dan)拜(bai)候,或成熟的(de)(de)人機(ji)合作(zuo)交互,皆(jie)贊成,底(di)線是不異的(de)(de)。做一個(ge)風險評價。

　　RIA的(de)戴維森指出:“取(qu)您(nin)信賴的(de)人一同事情(qing)。有(you)充(chong)足(zu)的(de)正在(zai)股權和(he)期權和(he)方差,和(he)充(chong)足(zu)水平的(de)復雜性,正在(zai)很(hen)多情(qing)況下,您(nin)大概沒有(you)能(neng)做它(ta)自己除(chu)非您(nin)有(you)經歷(li)和(he)專(zhuan)業(ye)知識(shi)。”

　　“總是有(you)取舍的(de)(de),分外(wai)的(de)(de)生(sheng)產(chan)力是多少大(da)概淘汰停機工夫價值的(de)(de)組織(zhi),“Soranno說(shuo)。”將有(you)增長的(de)(de)復雜(za)性和提高水平的(de)(de)本領,必(bi)需確保它的(de)(de)準確。”

　　“這是平(ping)安(an)。您(nin)沒有能把(ba)它大多(duo)是精(jing)確的(de),”他填補道(dao)。“是毛病的(de)一些將損害他人。”

　　雖有相當(dang)程度的復雜性,嘉(jia)獎多是值得的。

　　“才能是(shi)要害,羅克韋你的(de)(de)納(na)你遜·謝伊說。“您(nin)能夠(gou)有些人(ren)(ren)買一(yi)個(ge)(ge)全新(xin)的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)所(suo)有的(de)(de)可選特征(zheng),他(ta)們(men)(men)能夠(gou)用它來做一(yi)個(ge)(ge)更(geng)小的(de)(de)。但假(jia)如(ru)他(ta)們(men)(men)實現機器(qi)人(ren)(ren)體系就像(xiang)他(ta)們(men)(men)末了一(yi)個(ge)(ge)實現,他(ta)們(men)(men)不容(rong)易(yi)獲得優點。假(jia)如(ru)您(nin)目下(xia)當今所(suo)做的(de)(de),您(nin)不容(rong)易(yi)是(shi)任何更(geng)好。新(xin)特征(zheng)和新(xin)功能意味著您(nin)必需跳出固(gu)有思想形式”。