克日(ri)，工(gong)業和(he)信息化(hua)部(bu)、國(guo)(guo)度(du)(du)成(cheng)長(chang)(chang)(chang)和(he)鼎新(xin)委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)、科學技術(shu)部(bu)、公安(an)部(bu)、民政部(bu)、住房和(he)城鄉建立部(bu)、農業鄉村部(bu)、國(guo)(guo)度(du)(du)衛生康健(jian)委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)、應(ying)(ying)(ying)急辦(ban)理部(bu)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)人民銀(yin)行、國(guo)(guo)度(du)(du)市場監督(du)辦(ban)理總局(ju)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)銀(yin)行保險監督(du)辦(ban)理委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)證券(quan)監督(du)辦(ban)理委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)、國(guo)(guo)度(du)(du)國(guo)(guo)防科技工(gong)業局(ju)、國(guo)(guo)度(du)(du)礦山平安(an)監察局(ju)等15個部(bu)分正(zheng)式(shi)印(yin)發(fa)《“十(shi)四(si)五(wu)”機器人家當成(cheng)長(chang)(chang)(chang)計劃》。（以(yi)下(xia)簡稱(cheng)《計劃》）。 《計劃》以(yi)習近平新(xin)時代中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)特色社(she)會(hui)主(zhu)義思想為(wei)引導，全面貫徹(che)黨的十(shi)九(jiu)大和(he)十(shi)九(jiu)屆(jie)歷次全會(hui)精神，駐足新(xin)成(cheng)長(chang)(chang)(chang)階段，完備、正(zheng)確、全面貫徹(che)新(xin)成(cheng)長(chang)(chang)(chang)理念，構(gou)建新(xin)成(cheng)長(chang)(chang)(chang)格局(ju)，統(tong)籌成(cheng)長(chang)(chang)(chang)和(he)平安(an)，以(yi)高端化(hua)智能化(hua)成(cheng)長(chang)(chang)(chang)為(wei)導向(xiang)，面向(xiang)家當轉型和(he)花費升級(ji)需(xu)求，對峙“立異(yi)驅動、使(shi)用牽引、根蒂根基(ji)(ji)提(ti)拔(ba)、交融成(cheng)長(chang)(chang)(chang)”，出力打破核心技術(shu)，出力夯實家當根蒂根基(ji)(ji)，出力加強有用供(gong)應(ying)(ying)(ying)，出力拓展市場使(shi)用，提(ti)拔(ba)家當鏈(lian)供(gong)應(ying)(ying)(ying)鏈(lian)穩定性和(he)競爭力，連(lian)續完善家當成(cheng)長(chang)(chang)(chang)生態，推進機器人家當高質量(liang)成(cheng)長(chang)(chang)(chang)，為(wei)建立制(zhi)(zhi)作強國(guo)(guo)、康健(jian)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)，制(zhi)(zhi)造美好生活供(gong)應(ying)(ying)(ying)有力支持(chi)。
《計劃》提出，到2025年(nian)我國(guo)成為環球(qiu)機(ji)(ji)器人技術立異策源地、高(gao)端(duan)制作會聚(ju)地和(he)集成運用新高(gao)地。“十四五”時期，將推(tui)進一(yi)(yi)(yi)批(pi)(pi)機(ji)(ji)器人核心技術和(he)高(gao)端(duan)產(chan)物(wu)(wu)獲得打破，整機(ji)(ji)綜合目標到達國(guo)際(ji)先進程度，環節(jie)零部(bu)件性能和(he)可靠性到達國(guo)際(ji)同類產(chan)物(wu)(wu)程度；機(ji)(ji)器人工業停業收入年(nian)均增速凌(ling)駕(jia)20%；構成一(yi)(yi)(yi)批(pi)(pi)具有國(guo)際(ji)競爭力(li)的(de)(de)領軍企業及一(yi)(yi)(yi)大批(pi)(pi)立異能力(li)強、成長性好的(de)(de)專精(jing)刻(ke)新“小偉(wei)人”企業，建成3-5個(ge)有國(guo)際(ji)影響力(li)的(de)(de)工業集群；制作業機(ji)(ji)器人密度實現翻番(fan)。
《計(ji)劃》布(bu)置了進步工(gong)(gong)業立(li)異(yi)本(ben)領、夯實工(gong)(gong)業生(sheng)(sheng)長根蒂(di)根基(ji)、增添高端產物(wu)供(gong)(gong)應、拓展(zhan)使用深度(du)(du)廣度(du)(du)、優(you)(you)化工(gong)(gong)業組織布(bu)局等(deng)主要任務，由技能打(da)(da)破、根蒂(di)根基(ji)提拔、優(you)(you)化供(gong)(gong)應、拓展(zhan)使用、打(da)(da)造生(sheng)(sheng)態等(deng)多(duo)個維度(du)(du)推進機器人工(gong)(gong)業高質(zhi)量(liang)生(sheng)(sheng)長。
《計(ji)劃(hua)》明白了強化統籌調(diao)和推動、加(jia)大財稅金融支撐、營建優秀市(shi)場(chang)環(huan)境、健全人才保(bao)(bao)障(zhang)體系、深化國際(ji)交(jiao)流(liu)協作等保(bao)(bao)障(zhang)辦法(fa)，推動各相干部分及各地(di)落實(shi)計(ji)劃(hua)整體請求、目的和義務(wu)，抓好(hao)《計(ji)劃(hua)》貫徹(che)落實(shi)。
“十四五”機(ji)器人家產發展規劃
目次
一、近況取情勢
兩、整體請求
（一）指導思想
（兩）進步方針
三、主要任務
（一）進步工業立異才能
（兩）夯實財產(chan)進步(bu)根蒂(di)根基
（三）增長高端產物供應
（四(si)）拓展使用深度(du)廣(guang)度(du)
（五）優化財產組織構造
四、保障辦法
（一）強化統籌和諧(xie)推動(dong)
（兩）加大財稅金融撐持
（三）營(ying)建精良市場環境
（四）健全人才保障體(ti)系
（五(wu)）深化國(guo)際交流互助
機器人被譽為(wei)“造(zao)作(zuo)業(ye)皇冠(guan)頂(ding)端的(de)明珠”，其研發(fa)、造(zao)作(zuo)、 應(ying)用是權衡一個國度高新科技創新和(he)(he)高端造(zao)作(zuo)業(ye)程(cheng)度的(de)主要(yao)標記。 當前，機器人財產蓬勃生長，正極大(da)(da)改變著人類出(chu)產和(he)(he)生活方 式，為(wei)經濟社(she)會(hui)生長注入(ru)微弱(ruo)動能。為(wei)放慢推進機器人財產高 質量生長，根據(ju)《中華(hua)人民共(gong)和(he)(he)國國民經濟和(he)(he)社(she)會(hui)生長第十(shi)四 個五年計(ji)劃和(he)(he) 2035 年遠景目的(de)大(da)(da)綱》，造(zao)定本計(ji)劃。
一、近況取情勢
“十三(san)五”以來(lai)，根據連續立異、深化利(li)用(yong)(yong)，我(wo)國機(ji)(ji)械人(ren)家(jia)產(chan)出現精(jing)良(liang)發展勢頭。家(jia)產(chan)范圍快(kuai)速(su)增(zeng)長，年均(jun)復合增(zeng)長率約 15%，2020 年機(ji)(ji)械人(ren)家(jia)產(chan)業(ye)務收入打破 1000 億元，工業(ye)機(ji)(ji) 器(qi)人(ren)產(chan)量達 21.2 萬(wan)臺(tai)（套）。技術水平(ping)(ping)連續提(ti)拔，活動節制、 高(gao)性能(neng)伺(si)服(fu)驅動、高(gao)精(jing)密減速(su)器(qi)等(deng)關(guan)鍵技術和部件放慢打破， 整機(ji)(ji)功(gong)用(yong)(yong)和性能(neng)明(ming)顯加強。集成利(li)用(yong)(yong)大(da)幅(fu)拓展，2020 年制造(zao)業(ye) 機(ji)(ji)械人(ren)密度到達 246 臺(tai)/萬(wan)人(ren)，是環球(qiu)平(ping)(ping)均(jun)水平(ping)(ping)的近 2 倍(bei)，效勞 機(ji)(ji)械人(ren)、特(te)種機(ji)(ji)械人(ren)在倉(cang)儲物流、教誨文(wen)娛、干凈效勞、安防 巡檢、醫療病愈等(deng)行業(ye)實現范圍利(li)用(yong)(yong)。
當(dang)前(qian)新(xin)(xin)一輪(lun)高新(xin)(xin)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)革命和財(cai)產(chan)(chan)變(bian)更加快演進(jin)，新(xin)(xin)一代(dai)信息技(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)、生(sheng)物技(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)、新(xin)(xin)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源、新(xin)(xin)材料等(deng)取(qu)機(ji)器(qi)人技(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)深度交融(rong)，機(ji)器(qi)人財(cai)產(chan)(chan)迎來升級換代(dai)、逾越進(jin)展的(de)窗口期。天下首要(yao)(yao)工(gong)業(ye)發達國家均(jun)將機(ji)器(qi)人作(zuo)(zuo)(zuo)為搶占高新(xin)(xin)科(ke)(ke)技(ji)(ji)(ji)財(cai)產(chan)(chan)競爭的(de)前(qian)沿和核心，抓緊經(jing)營結構(gou)。我國已轉向高質(zhi)量進(jin)展階段，建立當(dang)代(dai)化經(jing)濟體系，修建美好生(sheng)活新(xin)(xin)圖(tu)景，迫切(qie)需要(yao)(yao)新(xin)(xin)興(xing)財(cai)產(chan)(chan)和技(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)強力(li)支持(chi)。機(ji)器(qi)人作(zuo)(zuo)(zuo)為新(xin)(xin)興(xing)技(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)首要(yao)(yao)載體和當(dang)代(dai)財(cai)產(chan)(chan)的(de)要(yao)(yao)害設備，引領財(cai)產(chan)(chan)數字化進(jin)展、智能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)化升級，賡續(xu)孕育新(xin)(xin)財(cai)產(chan)(chan)新(xin)(xin)模(mo)式新(xin)(xin)業(ye)態。機(ji)器(qi)人作(zuo)(zuo)(zuo)為人類出(chu)產(chan)(chan)生(sheng)活的(de)首要(yao)(yao)東西和應對人口老齡化的(de)得力(li)助手，延續(xu)推進(jin)出(chu)產(chan)(chan)水平(ping)進(jin)步、生(sheng)活品(pin)質(zhi)提拔，有力(li)增(zeng)進(jin)經(jing)濟社(she)會可延續(xu)進(jin)展。
面(mian)臨新(xin)形勢新(xin)要求，將來 5 年以致更長(chang)一段時(shi)間(jian)，是我國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)家(jia)當(dang)自立自強、換代超過的計謀機(ji)(ji)緣期。必(bi)需(xu)搶抓機(ji)(ji)緣，直面(mian)挑釁，加(jia)速辦(ban)理技(ji)能堆集不敷、家(jia)當(dang)基礎薄弱(ruo)、高端(duan)供(gong)應缺少等(deng)題(ti)目，推進機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)家(jia)當(dang)邁向中高端(duan)。
兩、整體規定
（一）指導思想
以習近平新時代中(zhong)國(guo)(guo)(guo)特色社會主(zhu)義思想為(wei)指點，全面貫徹黨的(de)十(shi)九大和十(shi)九屆二中(zhong)、三中(zhong)、四中(zhong)、五中(zhong)、六中(zhong)全會精神，安身(shen)新進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)階(jie)段，完備、精確、全面貫徹新進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)理(li)念，構建新進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)格局，統籌進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)和寧靜，以高端化智能化進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)為(wei)導向(xiang)，面向(xiang)財產(chan)(chan)轉(zhuan)型(xing)和消(xiao)耗升(sheng)級需求，對峙“立(li)異驅動、運用牽(qian)引、根(gen)本(ben)提(ti)拔、融會進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)”，出(chu)力(li)打破核(he)心技術，出(chu)力(li)夯實財產(chan)(chan)根(gen)本(ben)，出(chu)力(li)加強(qiang)(qiang)有用供應，出(chu)力(li)拓展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)市場運用，提(ti)拔財產(chan)(chan)鏈供應鏈穩定(ding)性和競爭力(li)，延續完善財產(chan)(chan)進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)生態(tai)，推進(jin)(jin)(jin)機器人(ren)財產(chan)(chan)高質量進(jin)(jin)(jin)展(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)，為(wei)建立(li)制作(zuo)強(qiang)(qiang)國(guo)(guo)(guo)、康健(jian)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)，發明美好生活(huo)供應有力(li)支持。
（兩）進展目的
到(dao) 2025 年(nian)，我(wo)國(guo)成為(wei)環球(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)(ji)術立(li)異策源地、高端(duan)制(zhi)作會聚地和集成運用新高地。一(yi)(yi)(yi)批機(ji)器(qi)人(ren)核心技(ji)(ji)術和高端(duan)產(chan)(chan)物獲得打破，整(zheng)機(ji)綜(zong)合目標到(dao)達(da)國(guo)際(ji)先進程度(du)，樞紐零部件性(xing)能和可靠性(xing)到(dao)達(da)國(guo)際(ji)同類產(chan)(chan)物程度(du)。機(ji)器(qi)人(ren)財(cai)產(chan)(chan)業(ye)務收入年(nian)均增速跨越(yue) 20%。構(gou)成一(yi)(yi)(yi)批具有國(guo)際(ji)競爭力的(de)(de)領(ling)軍企(qi)業(ye)及一(yi)(yi)(yi)大批立(li)異能力強、成長性(xing)好的(de)(de)專精刻新“小偉(wei)人(ren)”企(qi)業(ye)，建成 3～5 個有國(guo)際(ji)影響(xiang)力的(de)(de)財(cai)產(chan)(chan)集群。制(zhi)作業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)密度(du)實(shi)現翻番。 到(dao) 2035 年(nian)，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)財(cai)產(chan)(chan)綜(zong)合實(shi)力到(dao)達(da)國(guo)際(ji)領(ling)先程度(du)，機(ji)器(qi)人(ren)成為(wei)經濟發展、人(ren)民生活、社會管(guan)理的(de)(de)主要(yao)構(gou)成。
三、主要任務
（一）進步(bu)家(jia)當(dang)立異本(ben)領
增(zeng)強核心手藝(yi)攻(gong)關。聚焦國度計謀和(he)工(gong)業展開(kai)(kai)需(xu)求，打破機(ji)器人體(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)開(kai)(kai)發(fa)(fa)(fa)、操(cao)作體(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)等(deng)共(gong)性(xing)(xing)手藝(yi)。掌控(kong)機(ji)器人手藝(yi)展開(kai)(kai)趨向，研(yan)(yan)發(fa)(fa)(fa)仿生感知(zhi)(zhi)取認(ren)知(zhi)(zhi)、生氣希望電融會等(deng)前(qian)沿手藝(yi)。推(tui)進人工(gong)智(zhi)能、5G、大數據(ju)、云較(jiao)量爭論等(deng)新(xin)手藝(yi)融會利(li)用(yong)，進步機(ji)器人智(zhi)能化(hua)和(he)網(wang)絡化(hua)程(cheng)度，強化(hua)功(gong)效平(ping)安(an)、網(wang)絡平(ping)安(an)和(he)數據(ju)平(ping)安(an)。建(jian)立(li)(li)(li)健全立(li)(li)(li)異(yi)體(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)。闡(chan)揚機(ji)器人重(zhong)點實驗(yan)室、工(gong)程(cheng)（手藝(yi)）研(yan)(yan)究中(zhong)間(jian)(jian)、立(li)(li)(li)異(yi)中(zhong)間(jian)(jian)等(deng)研(yan)(yan)發(fa)(fa)(fa)機(ji)構的(de)作用(yong)，增(zeng)強前(qian)沿、共(gong)性(xing)(xing)手藝(yi)研(yan)(yan)究，放慢立(li)(li)(li)異(yi)結果轉(zhuan)移轉(zhuan)化(hua)，構建(jian)有(you)用(yong)的(de)工(gong)業手藝(yi)立(li)(li)(li)異(yi)鏈。激(ji)勵骨(gu)干企(qi)業結合展開(kai)(kai)機(ji)器人協同研(yan)(yan)發(fa)(fa)(fa)，推(tui)進軟硬件(jian)體(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)標準化(hua)和(he)模(mo)塊化(hua)，進步新(xin)產品研(yan)(yan)發(fa)(fa)(fa)服從。撐持(chi)企(qi)業增(zeng)強手藝(yi)中(zhong)間(jian)(jian)建(jian)立(li)(li)(li)，展開(kai)(kai)關鍵手藝(yi)和(he)利(li)用(yong)手藝(yi)開(kai)(kai)發(fa)(fa)(fa)。
1 機器人核心技術攻關舉措(cuo)
01 共性手藝
機(ji)械(xie)人(ren)系統開發手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)械(xie)人(ren)模塊化(hua)取(qu)重(zhong)構手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)械(xie)人(ren)操作(zuo)系統手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)械(xie)人(ren)輕量化(hua)設計手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、信息(xi)感知取(qu)導航手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、多任務(wu)計劃取(qu)智能節制手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、人(ren)機(ji)交互取(qu)自立編程手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)械(xie)人(ren)云-邊-端手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)械(xie)人(ren)安全(quan)性取(qu)可靠性手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、快速標定取(qu)精(jing)度保護手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、多機(ji)械(xie)人(ren)協同功課手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)械(xie)人(ren)自診斷手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)等。
02 前沿技術
機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)仿(fang)生感知(zhi)取認知(zhi)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、電(dian)子皮(pi)膚手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)生氣希(xi)望電(dian)融(rong)合手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、人(ren)機(ji)(ji)(ji)自然交互手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、情緒辨認手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、妙技(ji)進修取生長進化(hua)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、資料布局功用一(yi)體化(hua)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、微納(na)操(cao)縱(zong)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、軟(ruan)體機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)集群手(shou)(shou)藝(yi)(yi)(yi)等。
（兩）夯實家(jia)產(chan)開展根底
補齊(qi)家當進步短板。推(tui)動(dong)用(yong)產學研聯合攻關，補齊(qi)專用(yong)資料、焦(jiao)點元器(qi)(qi)(qi)件、加工工藝等短板，提拔機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)環節(jie)零(ling)部件的功效(xiao)、性能和可靠性；開(kai)辟機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)縱(zong)軟件、焦(jiao)點算法等，進步機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)縱(zong)系(xi)統的功效(xiao)和智能化程度(du)。
增(zeng)強(qiang)(qiang)尺(chi)(chi)度體系豎(shu)(shu)立(li)(li)。豎(shu)(shu)立(li)(li)全(quan)國(guo)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)尺(chi)(chi)度化(hua)組織，更好施展(zhan)(zhan)國(guo)度技(ji)術尺(chi)(chi)度立(li)(li)異(yi)基地（機(ji)器人(ren)(ren)(ren)）的(de)技(ji)術尺(chi)(chi)度立(li)(li)異(yi)作用，連續推動機(ji)器人(ren)(ren)(ren)尺(chi)(chi)度化(hua)事(shi)(shi)情(qing)。健全(quan)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)尺(chi)(chi)度體系，放慢急需(xu)(xu)尺(chi)(chi)度研(yan)討制(zhi)(zhi)訂(ding)，展(zhan)(zhan)開機(ji)器人(ren)(ren)(ren)功(gong)效(xiao)、性能、安全(quan)等尺(chi)(chi)度制(zhi)(zhi)訂(ding)正(zheng)，增(zeng)強(qiang)(qiang)科技(ji)成(cheng)果(guo)向尺(chi)(chi)度轉化(hua)和(he)尺(chi)(chi)度使用推行。積(ji)極參取國(guo)際尺(chi)(chi)度化(hua)事(shi)(shi)情(qing)。提拔檢驗認證(zheng)本領(ling)。鼓動勉(mian)勵企(qi)業增(zeng)強(qiang)(qiang)試驗考證(zheng)本領(ling)豎(shu)(shu)立(li)(li)，強(qiang)(qiang)化(hua)產(chan)物檢驗，提高質量取可靠性。增(zeng)強(qiang)(qiang)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)檢驗取評定(ding)中央檢驗本領(ling)，滿意企(qi)業檢驗認證(zheng)辦事(shi)(shi)需(xu)(xu)求。推動中國(guo)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)認證(zheng)體系豎(shu)(shu)立(li)(li)。
2 機器人關頭根本提拔(ba)步(bu)履
01 高(gao)性(xing)能減(jian)速(su)器
研發 RV 減速(su)(su)器和諧波減速(su)(su)器的(de)進步前輩(bei)制(zhi)作手(shou)藝(yi)和工藝(yi)，進步減速(su)(su)器的(de)精度維持(chi)性(xing)（壽命）、可(ke)靠性(xing)，下降噪音(yin)，實現(xian)范(fan)圍出(chu)產(chan)。研討新型高(gao)(gao)性(xing)能細密(mi)齒輪傳(chuan)動裝置的(de)基礎(chu)理論，打(da)破細密(mi)/超細密(mi)制(zhi)作手(shou)藝(yi)、裝配(pei)工藝(yi)，研制(zhi)新型高(gao)(gao)性(xing)能細密(mi)減速(su)(su)器。
02 高性能伺服驅動體系
優化(hua)高(gao)性能伺服驅(qu)動(dong)掌(zhang)握、伺服機電結構設(she)計、制(zhi)作(zuo)工藝、自(zi)整定(ding)等(deng)技能，研(yan)制(zhi)高(gao)精度(du)、高(gao)功率密度(du)的(de)機器人專用伺服機電及高(gao)性能機電制(zhi)動(dong)器等(deng)核(he)心(xin)部件(jian)。
03 智能控制器
研(yan)發具(ju)有高(gao)實時性(xing)、高(gao)可(ke)靠性(xing)、多(duo)(duo)處理(li)器并行事情或多(duo)(duo)核處理(li)器的節制(zhi)器硬件體(ti)(ti)系，實現標準化(hua)、模塊(kuai)化(hua)、網絡化(hua)。打破多(duo)(duo)樞紐高(gao)精度活動解(jie)算、活動節制(zhi)及(ji)智能(neng)活動計劃(hua)算法，提拔節制(zhi)體(ti)(ti)系的智能(neng)化(hua)程(cheng)度及(ji)安全(quan)性(xing)、可(ke)靠性(xing)和易(yi)用性(xing)。
04 智能一體化(hua)樞紐
研(yan)制(zhi)機構/驅動(dong)/感(gan)知/操縱一(yi)體化(hua)、模塊化(hua)機器人(ren)樞(shu)紐(niu)，研(yan)發伺服機電驅動(dong)、高精度諧(xie)波傳動(dong)靜態抵償、復(fu)合型傳感(gan)器高精度實時數據交融(rong)、模塊化(hua)一(yi)體化(hua)集成等手藝，實現高速實時通信、樞(shu)紐(niu)力/力矩掩(yan)護等功能。
05 新型傳感器
研制三維視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器、六維力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器和(he)(he)樞(shu)紐(niu)力(li)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器等力(li)覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器、大視場單線和(he)(he)多線激光(guang)雷達、智能聽覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器和(he)(he)高(gao)精(jing)度(du)編(bian)碼器等產物，滿意機器人智能化生長需(xu)求。
06 智能末尾執行器
研(yan)制可(ke)以實現智能抓取、柔性裝配、快速改換等功能的智能乖(guai)巧(qiao)功課(ke)結尾(wei)執行器(qi)(qi)，知足機器(qi)(qi)人多(duo)樣化操(cao)縱需求(qiu)。
（三）增添高端產物供應
面(mian)向制造業(ye)(ye)、采礦業(ye)(ye)、建筑業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)等(deng)行業(ye)(ye)，和家(jia)庭(ting)效勞(lao)、大(da)眾效勞(lao)、醫(yi)療康健(jian)、養老助殘、特別(bie)環境功課(ke)等(deng)范疇需求，會聚(ju)上風資源，重點推(tui)動工業(ye)(ye)機器人、效勞(lao)機器人、特種機器人重點產物(wu)(wu)的研制及利用，拓展機器人產物(wu)(wu)系列，提拔(ba)性(xing)能、質(zhi)量和安全性(xing)，推(tui)動產物(wu)(wu)高端化智能化進步。
3 機器人立異產物成長(chang)舉(ju)措(cuo)
01 工業機器人
研制面向汽車、航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)、軌(gui)道(dao)交通等(deng)行業的(de)高精度、高可靠性(xing)的(de)焊接機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，面向半導體(ti)行業的(de)主(zhu)動搬運(yun)、智(zhi)能挪(nuo)動取存(cun)儲等(deng)真(zhen)空（清潔）機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，具有防爆功效的(de)民爆物品出產機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，AGV、無人(ren)叉車，分揀、包裝(zhuang)等(deng)物流機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，面向 3C、汽車零部件等(deng)行業的(de)大負(fu)載(zai)、輕(qing)型(xing)、柔性(xing)、雙臂(bei)、挪(nuo)動等(deng)合作(zuo)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，可在(zai)轉運(yun)、打磨、裝(zhuang)配等(deng)事情區域內恣意(yi)位置(zhi)挪(nuo)動、實現空間恣意(yi)位置(zhi)和姿勢可達、具有靈敏抓取和操(cao)縱(zong)能力的(de)挪(nuo)動操(cao)縱(zong)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)。
02 效勞機器人
研制果園除草(cao)、精準植(zhi)保、果蔬剪枝(zhi)、采摘收(shou)成(cheng)、分選，和適用于畜禽養(yang)殖的(de)喂料(liao)、巡檢(jian)、清淤泥、清網衣附著物(wu)、消毒(du)處置懲罰等(deng)農業(ye)機(ji)器人(ren)，采掘、支護、鉆孔(kong)、巡檢(jian)、重載幫助(zhu)運輸等(deng)礦業(ye)機(ji)器人(ren)，修建(jian)部品(pin)部件智(zhi)能(neng)化出產、丈(zhang)量(liang)、資料(liao)配送、鋼筋加工(gong)、混凝土澆筑、樓(lou)面墻面裝(zhuang)潢裝(zhuang)修、構部件安(an)(an)裝(zhuang)、焊(han)接等(deng)修建(jian)機(ji)器人(ren)，手術、照顧護士、查抄(chao)、病(bing)(bing)愈、征詢、配送等(deng)醫療(liao)病(bing)(bing)愈機(ji)器人(ren)，助(zhu)行、助(zhu)浴、物(wu)品(pin)遞(di)送、情(qing)緒陪護、智(zhi)能(neng)假肢等(deng)養(yang)老助(zhu)殘機(ji)器人(ren)，家(jia)務活(huo)、教誨、娛樂和安(an)(an)監等(deng)家(jia)用辦(ban)事(shi)機(ji)器人(ren)，講授扶引、餐飲、配送、代步(bu)等(deng)大眾辦(ban)事(shi)機(ji)器人(ren)。
03 特種機器人
研制(zhi)水下探(tan)測、監測、功(gong)課(ke)、深(shen)海礦產(chan)資源開辟等(deng)(deng)水下機器(qi)人(ren)(ren)，安(an)保(bao)巡查、緝私安(an)檢、反恐(kong)防暴、勘查取證、交通治理(li)、邊(bian)防治理(li)、治安(an)管控等(deng)(deng)安(an)防機器(qi)人(ren)(ren)，消防、應(ying)急救濟、寧靜巡檢、核工業(ye)操縱、海洋捕撈等(deng)(deng)危險環境功(gong)課(ke)機器(qi)人(ren)(ren)，查驗采樣、消毒(du)干凈、室內配送、輔(fu)佐移位(wei)、輔(fu)佐巡診(zhen)查房(fang)、重癥照顧護士(shi)輔(fu)佐操縱等(deng)(deng)衛生(sheng)防疫機器(qi)人(ren)(ren)。
（四(si)）拓展(zhan)使用(yong)深度廣度
激(ji)勵用(yong)(yong)戶(hu)單元和(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)企業(ye)(ye)團(tuan)結(jie)展開手(shou)藝(yi)(yi)(yi)試驗考證，支(zhi)撐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)整機(ji)企業(ye)(ye)實行環(huan)節(jie)零部(bu)件考證，加(jia)強大眾手(shou)藝(yi)(yi)(yi)辦(ban)(ban)事(shi)平臺(tai)試驗考證才能(neng)。推(tui)(tui)(tui)進(jin)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)體系集成商專注(zhu)細分(fen)范疇特定場(chang)景和(he)生產(chan)工藝(yi)(yi)(yi)，開辟進(jin)步(bu)前(qian)輩合用(yong)(yong)、易(yi)于推(tui)(tui)(tui)行的(de)體系解決方案。支(zhi)撐搭(da)建機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)使(shi)用(yong)(yong)推(tui)(tui)(tui)行平臺(tai)，組(zu)織產(chan)需精準對接。推(tui)(tui)(tui)進(jin)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)使(shi)用(yong)(yong)場(chang)景開辟和(he)產(chan)物(wu)示范推(tui)(tui)(tui)行。加(jia)速(su)醫療、養老、電(dian)力、礦山(shan)、修建等范疇機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)準入尺度(du)制定、產(chan)物(wu)認證或注(zhu)冊。激(ji)勵企業(ye)(ye)創(chuang)立(li)產(chan)物(wu)體驗中間，加(jia)速(su)家庭辦(ban)(ban)事(shi)、教誨文娛、解說(shuo)扶引、配送餐飲(yin)等機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)推(tui)(tui)(tui)行。探索創(chuang)立(li)新型(xing)租賃辦(ban)(ban)事(shi)平臺(tai)，激(ji)勵進(jin)展智能(neng)云(yun)辦(ban)(ban)事(shi)等新型(xing)商業(ye)(ye)模式。
4 “機(ji)器人+”利用舉(ju)動
01 深耕行業利用
正在已構成(cheng)較大范圍運(yun)用的范疇(chou)，如汽車、電(dian)子、機器(qi)、輕工、紡織、建材、醫藥、大眾辦事、倉儲物流、智能(neng)家居、教誨文娛等，出力開(kai)辟和推行(xing)機器(qi)人新產品，開(kai)辟高端運(yun)用市場，深入推進智能(neng)制作(zuo)、聰慧生活。
02 拓(tuo)展新(xin)興(xing)運(yun)用
正在開(kai)端利用和(he)潛(qian)正在需求(qiu)行業，如礦山、石油、化工(gong)、農(nong)業、電力、修建(jian)、航(hang)空、航(hang)天(tian)、船舶、鐵路、核工(gong)業、口岸、公共安全、應急救濟、醫療病愈、養老助殘等，聯合詳細場景，開(kai)辟(pi)機器人產物和(he)解決方案，展(zhan)開(kai)試點示范(fan)，拓展(zhan)利用空間。
03 干強特征利用
正在特定細(xi)分(fen)場(chang)景、環節及行業，如衛浴、陶瓷、光(guang)伏、冶煉(lian)、鍛造(zao)、鈑金、五(wu)金、家具等細(xi)分(fen)行業，噴釉、建胚、拋(pao)光(guang)、打磨(mo)、焊(han)接、噴涂、搬(ban)運、碼垛(duo)等關鍵環節，構(gou)成(cheng)專業化、定制化解(jie)決方案并復(fu)制推行，打造(zao)特征效(xiao)勞(lao)品牌，構(gou)成(cheng)競爭新(xin)上風。
（五）優化財(cai)產組(zu)織布局
培養(yang)強(qiang)大優良企(qi)業(ye)(ye)。激(ji)勵骨干企(qi)業(ye)(ye)根(gen)據吞并重組、合伙互助等方法(fa)，培養(yang)具有生(sheng)態中心(xin)力(li)和中心(xin)競爭力(li)的機器(qi)(qi)人(ren)領航(hang)企(qi)業(ye)(ye)。推進企(qi)業(ye)(ye)深耕(geng)細分行業(ye)(ye)，增(zeng)強(qiang)專業(ye)(ye)化、差異化開展，正在機器(qi)(qi)人(ren)整機、零部件和系統集成(cheng)等行業(ye)(ye)，打造一批專精刻新“小偉人(ren)”企(qi)業(ye)(ye)和單項冠(guan)軍企(qi)業(ye)(ye)。
推(tui)進(jin)強鏈(lian)固鏈(lian)穩(wen)鏈(lian)。激(ji)勸骨干企業(ye)對準(zhun)環節零部件、高端整(zheng)機(ji)產(chan)(chan)(chan)物(wu)的薄弱環節，團結(jie)配套企業(ye)放慢細密(mi)齒輪、潤(run)滑油脂(zhi)、編碼器、中(zhong)心軟(ruan)件等研發(fa)、工程化(hua)考證(zheng)和迭代升(sheng)級。支(zhi)撐家(jia)產(chan)(chan)(chan)鏈(lian)上中(zhong)下(xia)游協同立(li)異(yi)、大中(zhong)小企業(ye)融(rong)通進(jin)步，構(gou)建優秀家(jia)產(chan)(chan)(chan)生態。增強國(guo)際家(jia)產(chan)(chan)(chan)寧靜協作，推(tui)進(jin)機(ji)器人家(jia)產(chan)(chan)(chan)鏈(lian)供應鏈(lian)多(duo)元化(hua)。打造上風(feng)(feng)特(te)征(zheng)集(ji)群。推(tui)進(jin)公道(dao)地(di)(di)域結(jie)構(gou)，引(yin)誘資源和立(li)異(yi)要(yao)素向(xiang)家(jia)產(chan)(chan)(chan)底子好、進(jin)步潛力大的地(di)(di)域會聚，培(pei)(pei)養(yang)立(li)異(yi)能力強、家(jia)產(chan)(chan)(chan)環境好的上風(feng)(feng)集(ji)群。支(zhi)撐集(ji)群增強技(ji)能立(li)異(yi)，聚焦細分行(xing)業(ye)，供應專業(ye)性強的機(ji)器人產(chan)(chan)(chan)物(wu)和體系解決方案，完善技(ji)能轉化(hua)、查驗檢驗、人才培(pei)(pei)訓(xun)等大眾(zhong)效勞(lao)，培(pei)(pei)養(yang)特(te)征(zheng)集(ji)群品牌。
四、保障步伐
（一(yi)）強(qiang)化統籌和(he)諧(xie)推動
統籌行(xing)業管理、高新科(ke)技(ji)、財務(wu)、金融等部分的資源和(he)氣力，增強取用戶部分政策(ce)協同(tong)，撐(cheng)持機器人(ren)(ren)家產(chan)立(li)異(yi)開展。鼓舞各(ge)地(di)擬定針對(dui)性政策(ce)措施(shi)，和(he)諧(xie)辦(ban)理機器人(ren)(ren)家產(chan)重大題目，指點(dian)企業做好(hao)平安(an)出產(chan)和(he)環境保(bao)護。闡揚行(xing)業協會、中介組(zu)織等橋(qiao)梁紐帶作用，增強機器人(ren)(ren)家產(chan)靜態監測，實時(shi)反應(ying)計劃施(shi)行(xing)過(guo)程(cheng)中的題目并提出倡議。
（兩(liang)）加大財稅(shui)金(jin)融支撐
增強國度(du)嚴重高(gao)新(xin)科技(ji)項(xiang)目、國度(du)重點研發(fa)方案(an)等(deng)對(dui)機(ji)器人研發(fa)使用(yong)的(de)(de)支撐。優化首臺（套）嚴重技(ji)術裝(zhuang)備保險抵償(chang)機(ji)制試(shi)點工作，施展當局采(cai)購作用(yong)，增進機(ji)器人立異產(chan)品使用(yong)。落實好(hao)研發(fa)用(yong)度(du)加計扣除等(deng)稅收政策。推進各種財產(chan)基金緊(jin)密投(tou)入，支撐契合(he)前提的(de)(de)企(qi)業(ye)上市。激勵產(chan)融(rong)(rong)互助試(shi)點鄉村(cun)加大(da)對(dui)機(ji)器人企(qi)業(ye)的(de)(de)投(tou)入。引誘金融(rong)(rong)機(ji)構立異應(ying)收賬款(kuan)融(rong)(rong)資、供應(ying)鏈融(rong)(rong)資等(deng)效勞形(xing)式。
（三(san)）營建(jian)優良(liang)市場環境
完善(shan)《工業機器(qi)人行(xing)業范例前提》，加大(da)實行(xing)和(he)(he)采信力(li)度。支撐第(di)三方(fang)檢驗認證機構本(ben)領建立，提拔市(shi)(shi)場認可度和(he)(he)國(guo)際影(ying)響力(li)。增(zeng)強知(zhi)識產權(quan)護衛，加大(da)知(zhi)識產權(quan)侵(qin)權(quan)行(xing)為懲辦力(li)度。范例市(shi)(shi)場招標采購，禁止(zhi)設立歧視性條目。展(zhan)開機器(qi)人倫理道德和(he)(he)法律法規研討。
（四(si)）健全人(ren)才保障體系 增強機器人(ren)高新科(ke)技(ji)(ji)(ji)人(ren)才培(pei)(pei)育，撐(cheng)持(chi)高校和(he)(he)科(ke)研院所培(pei)(pei)育專業(ye)技(ji)(ji)(ji)術(shu)和(he)(he)復合型高端人(ren)才。推動(dong)新工科(ke)建(jian)立，鼓動(dong)勉勵校企團結展開產學(xue)互助(zhu)協同育人(ren)項目，共建(jian)一(yi)批當代財產學(xue)院，推行(xing)定單培(pei)(pei)育、當代學(xue)徒制(zhi)等(deng)形(xing)式，培(pei)(pei)育財產成(cheng)長(chang)急需人(ren)才。施行(xing)職(zhi)業(ye)妙技(ji)(ji)(ji)提(ti)拔舉措，撐(cheng)持(chi)展開企業(ye)職(zhi)工妙技(ji)(ji)(ji)提(ti)拔和(he)(he)轉(zhuan)崗(gang)轉(zhuan)業(ye)培(pei)(pei)訓。撐(cheng)持(chi)舉行(xing)各種(zhong)機器人(ren)大(da)賽。加大(da)科(ke)普工作力度(du)，提(ti)拔青少(shao)年兒童機器人(ren)高新科(ke)技(ji)(ji)(ji)素養。
（五）深化國際交流互助
撐持企(qi)業、學術機構、行(xing)業組織(zhi)等展開手藝、尺度、檢(jian)驗認證(zheng)、知識產權、人才培(pei)(pei)養(yang)等國(guo)際(ji)交流取(qu)互助(zhu)。激勵外洋企(qi)業取(qu)機構正在(zai)華設立研(yan)發機構、教(jiao)誨培(pei)(pei)訓中心等。撐持中國(guo)企(qi)業正在(zai)發達國(guo)家設立研(yan)發機構，增強國(guo)際(ji)手藝互助(zhu)，放慢機械人正在(zai)國(guo)際(ji)成熟場景落地(di)。充(chong)分利用多(duo)雙邊互助(zhu)機制，推動機械人產物和解決方案“走(zou)出去(qu)”，實現互助(zhu)共贏。