穿衣服機器(qi)人(ren)旨在作(zuo)用殘疾人(ren)大概(gai)流動(dong)受限的人(ren)，但必需寧靜(jing)。

　　若是太平安(an)，機(ji)器人(ren)就挪(nuo)動的(de)很慢，乃(nai)至完(wan)全失利(li)。麻省理工(gong)開(kai)辟的(de)一(yi)套(tao)新算法，既能高效挪(nuo)動，又能確保(bao)身體平安(an)。

　　該方式可以展(zhan)望人(ren)(ren)類的(de)系列舉動，是(shi)以不管人(ren)(ren)在什么，機器人(ren)(ren)的(de)運動老(lao)是(shi)寧靜的(de)。

　　一般機器人被設計制止碰撞(zhuang)，而(er)新方法許可平安的(de)稍微的(de)碰撞(zhuang)接觸，那樣(yang)可以縮短(duan)完成任務的(de)工夫。

　　當機(ji)器人收集到更(geng)多的數據，然后更(geng)新優化算(suan)法，會(hui)讓(rang)機(ji)器人愈加有用快速地(di)完成任務。

　　這個機器(qi)人(ren)(ren)其(qi)實是(shi)有名的人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)PR2，它經(jing)過闡明機器(qi)人(ren)(ren)把(ba)病(bing)號服穿到病(bing)人(ren)(ren)身上(shang)的近11000個摹擬案例(li)，一天以內就(jiu)無師(shi)自通了(le)。

　　自然，此中有(you)些實驗異(yi)常完美，也是有(you)一些則是名落孫山(shan)。當衣服卡在人的(de)手部或(huo)手肘上(shang)時，機器人可能會節制欠(qian)好施(shi)加(jia)在人體(ti)上(shang)的(de)氣(qi)力。

　　由這一些(xie)例(li)子中(zhong)，PR2的(de)神經網(wang)路學(xue)會了預估施加(jia)在人身上的(de)氣(qi)力。由某種意義(yi)上說，摹擬(ni)能(neng)夠(gou)讓機(ji)器人領會人類接受幫忙(mang)的(de)感(gan)到。