正在(zai)【助力“十四(si)五” 安川推出定制伺服產(chan)物（一）】中，我們為(wei)大(da)師(shi)(shi)先(xian)容了帶(dai)有(you)(you)(you)高速定位功用(yong)(yong)(yong)的(de)伺服驅(qu)動產(chan)物，那末本日，我們將盤繞另外(wai)一款—帶(dai)有(you)(you)(you)碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)感知(zhi)功用(yong)(yong)(yong)的(de)定制產(chan)物，為(wei)大(da)師(shi)(shi)睜開詳(xiang)細先(xian)容。碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)感知(zhi)功用(yong)(yong)(yong)（SGD7S-Y3503）此(ci)功用(yong)(yong)(yong)可以正在(zai)沒有(you)(you)(you)外(wai)部(bu)傳感器(qi)的(de)情況下(xia)，檢測出設備(bei)和工(gong)件發生碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)時發生的(de)非(fei)常扭矩，由(you)而(er)使(shi)馬達中斷行動。碰(peng)(peng)撞(zhuang)(zhuang)檢出波形示例（貼片機的(de)Z軸）