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機器人系統
【上海戰疫】上海大學成功研發全自動核酸采樣機器人
2024-08-15

【上海戰疫】上海大學成功研發全自動核酸采樣機器人

  這也是上(shang)海(hai)高(gao)校各自(zi)為政(zheng)研發勝利的(de)第一臺全程(cheng)無接觸(chu)、高(gao)度自(zi)動化智能(neng)化的(de)核酸采樣機器人(ren)。

  該核酸采樣機(ji)(ji)器人具有(you)“齊(qi)自(zi)動(dong)(dong)、非接觸(chu)、大通(tong)量、高快(kuai)速、云監控”等(deng)特征,它將靈便(bian)機(ji)(ji)器臂和小型自(zi)動(dong)(dong)化生產線(xian)有(you)機(ji)(ji)融合(he)為一體,由(you)拭子剝(bo)離、定位夾與(yu)、試(shi)管上位、試(shi)管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試(shi)管下位到采樣結尾部位消毒等(deng)齊(qi)步(bu)驟實現了(le)“齊(qi)程自(zi)動(dong)(dong)化”。

  上海大(da)學校長劉昌(chang)勝院(yuan)士關(guan)懷和(he)看重(zhong)這(zhe)項事情(qing),推(tui)進上海大(da)學盤繞社會發展辦事,上海大(da)學全自動(dong)核酸采樣機器人項目由機電工程取自動(dong)化學院(yuan)和(he)轉化醫(yi)學院(yuan)的骨干教師建立結合事情(qing)組(zu),由陳方泉書記和(he)于瀛凈院(yuan)長任組(zu)長、苗中華副院(yuan)長任履行組(zu)長,和(he)機器、節制學科(ke)的精兵(bing)強將構成的技能(neng)研發團(tuan)隊,研發團(tuan)隊歷經(jing)整整60天的日(ri)夜奮戰,降(jiang)服疫(yi)情(qing)封控帶來的重(zhong)重(zhong)困難,陸續攻克了10余項關(guan)鍵技能(neng)。