將(jiang)來，微型磁軟(ruan)機器(qi)人能(neng)夠正在(zai)各類(lei)環(huan)境中運用；比方，接(jie)濟人類(lei)監測(ce)環(huan)境，或長途施行生(sheng)物醫(yi)學(xue)步伐。然而迄今為止，所開辟的(de)大多體系(xi)只會完(wan)成簡樸的(de)使(shi)命并出現有限的(de)外形。

　　中國(guo)科學院的研究人(ren)員近來設計(ji)了一(yi)種新技術，適用于制(zhi)作外(wai)形(xing)可編程的磁軟機器人(ren)。他們建(jian)立基于磁性像素的新機器人(ren)，該機器人(ren)能夠改動(dong)外(wai)形(xing)并(bing)完成各類行(xing)動(dong)或使(shi)命。

　　研(yan)究人(ren)員示意，無(wu)論是(shi)基于軟(ruan)磁(ci)質料(liao)(liao)照樣硬(ying)磁(ci)質料(liao)(liao)，絕大多數軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)的磁(ci)化(hua)歷(li)程皆與(yu)其制作歷(li)程相結合。換句話說，這類機(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)克不(bu)及像(xiang)傳統的帶有(you)節制單位(wei)的機(ji)器(qi)人(ren)那(nei)樣，根據步伐(fa)實(shi)現功效的重(zhong)新配(pei)置。這意味(wei)著(zhu)磁(ci)軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)(yao)應用于實(shi)際天下(xia)的環境另有(you)很長的路要(yao)(yao)走。

　　研究人(ren)員引(yin)入(ru)的(de)(de)新要(yao)(yao)領能夠(gou)建立反復(fu)(fu)編程的(de)(de)磁(ci)性(xing)軟機器人(ren)。這類要(yao)(yao)領背(bei)后的(de)(de)要(yao)(yao)害道理(li)是(shi)將(jiang)適用于制作機器人(ren)的(de)(de)磁(ci)性(xing)顆粒(li)包裹在相變材估中。根據轉(zhuan)變溫度，能夠(gou)根據需要(yao)(yao)反復(fu)(fu) " 寫入(ru) " 和 " 擦除(chu) " 磁(ci)化曲線。根據轉(zhuan)變彈性(xing)體中的(de)(de)磁(ci)化分布，機器人(ren)能夠(gou)發(fa)生分歧的(de)(de)呼應行動。

　　研究人(ren)員運用一(yi)種稱為激光輔(fu)佐加熱的(de)進程別離磁化了(le)每一(yi)個(ge)磁性像素。是以，機器(qi)人(ren)能夠(gou)連(lian)結固定(ding)的(de)外(wai)形(xing)，只需切換(huan)到(dao) " 剛體(ti) " 形(xing)式便(bian)可。另外(wai)，它的(de)磁化強度和剛度都能夠(gou)輕松編程。

　　將來，磁(ci)編碼技能(neng)可(ke)適用(yong)(yong)于制作軟(ruan)磁(ci)機器(qi)人。這項研討突出了大規(gui)模制作磁(ci)性、可(ke)重復使用(yong)(yong)軟(ruan)機器(qi)人的可(ke)行性。這一些機器(qi)人關于環境監測、藥(yao)物(wu)運輸和(he)體內采樣尤其有效。

　　研究人員(yuan)示意下一步(bu)將進(jin)一步(bu)縮小機器人的(de)尺(chi)寸(cun)，并實驗設(she)計一種 3D 構造。

　　題為(wei) Shape Programmable Magnetic Pixel Soft Robot 的相干研(yan)討論文(wen)宣布正在 arXiv 上。

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