減速(su)機界說機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)“自由度(du)”。減速(su)機相當于(yu)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)“樞(shu)紐”，適用于(yu)下降轉速(su)、增添(tian)扭矩，進而讓機器(qi)人(ren)(ren)滑潤(run)、精確地完(wan)成舉措。一(yi)般(ban)來講，減速(su)機數目(mu)(mu)越多(duo)，樞(shu)紐越多(duo)，機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)舉措越矯捷。工業行業最普遍的(de)(de)多(duo)樞(shu)紐機器(qi)人(ren)(ren)一(yi)般(ban)利(li)用6個減速(su)機，人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)腿、臂、腰、頸合計利(li)用15-40個，利(li)用量(liang)跟著肢體數目(mu)(mu)和復雜度(du)的(de)(de)進步而進步。在產品形態上，工業機器(qi)人(ren)(ren)減速(su)器(qi)以RV減速(su)器(qi)和諧(xie)波減速(su)器(qi)為主，辨別適適用于(yu)重載、輕載行業。
卡位(wei)高(gao)(gao)(gao)生長(chang)性(xing)、高(gao)(gao)(gao)景氣、高(gao)(gao)(gao)壁壘(lei)優良賽道。①高(gao)(gao)(gao)生長(chang)：機(ji)(ji)械換人(ren)勢正在(zai)(zai)必行(xing)(xing)。工業(ye)機(ji)(ji)械人(ren)是周詳(xiang)(xiang)減(jian)速(su)器(qi)最主(zhu)要的(de)下(xia)流應用行(xing)(xing)業(ye)，正在(zai)(zai)勞動(dong)力(li)結構性(xing)缺口(kou)+勞動(dong)力(li)本(ben)錢(qian)上(shang)升+機(ji)(ji)械人(ren)本(ben)錢(qian)下(xia)落(luo)+自(zi)動(dong)化升級的(de)配(pei)景下(xia)，發展(zhan)前景廣(guang)漠(mo)，憑據(ju)(ju)測算，僅思量工業(ye)機(ji)(ji)械人(ren)行(xing)(xing)業(ye)，2022年(nian)中國諧波、RV減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)規模為(wei)20億元(yuan)、43億元(yuan)；取(qu)此(ci)同時正在(zai)(zai)機(ji)(ji)床、半導體(ti)(ti)設備(bei)、醫療(liao)器(qi)械等(deng)傳統行(xing)(xing)業(ye)正逐漸滲入滲出(chu)。②高(gao)(gao)(gao)景氣宇：機(ji)(ji)械替(ti)身海潮推進(jin)行(xing)(xing)業(ye)需求發作，人(ren)浮于事。2022年(nian)疫(yi)情危害(hai)機(ji)(ji)械人(ren)出(chu)產取(qu)托付，但需求端定(ding)(ding)單依舊微弱(ruo)，由(you)日本(ben)機(ji)(ji)械人(ren)定(ding)(ding)單和(he)(he)出(chu)產數據(ju)(ju)來(lai)看(kan)，2022Q1日本(ben)機(ji)(ji)械人(ren)定(ding)(ding)單額(e)增速(su)104%，出(chu)產額(e)增速(su)僅4%，存正在(zai)(zai)較(jiao)大供需缺口(kou)。③高(gao)(gao)(gao)壁壘(lei)：周詳(xiang)(xiang)減(jian)速(su)器(qi)行(xing)(xing)業(ye)是技(ji)術密集型行(xing)(xing)業(ye)。諧波、RV減(jian)速(su)器(qi)均對資料、加(jia)工精度和(he)(he)工藝有極高(gao)(gao)(gao)要求，具有較(jiao)高(gao)(gao)(gao)的(de)進(jin)入門坎(kan)。因而市(shi)場(chang)恒(heng)久被兩家日本(ben)品牌(pai)把持，市(shi)占(zhan)率到達60%+，下(xia)流的(de)本(ben)體(ti)(ti)廠商少(shao)(shao)少(shao)(shao)自(zi)立開辟(pi)，均挑選外購。
人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將(jiang)(jiang)(jiang)來(lai)可(ke)期，翻(fan)開(kai)周詳減(jian)(jian)速器(qi)(qi)天花(hua)板。特(te)(te)斯(si)拉(la)人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)TeslaBot將(jiang)(jiang)(jiang)于2022年(nian)9月30日AIDay亮相。2021年(nian)8月特(te)(te)斯(si)拉(la)AIDay頒布的信(xin)息顯現，TeslaBot體(ti)重56.7kg，負載(zai)20kg，四肢為雷同人(ren)體(ti)的修(xiu)長型，滿身(shen)搭載(zai)40個電機(ji)(ji)構造，對總重量(liang)請(qing)求較高，是以諧波減(jian)(jian)速器(qi)(qi)是減(jian)(jian)速器(qi)(qi)中(zhong)最有(you)也許(xu)使用的范例。與(yu)此同時，特(te)(te)斯(si)拉(la)的進局將(jiang)(jiang)(jiang)有(you)力推動人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的產(chan)業化歷(li)程(cheng)，有(you)望為減(jian)(jian)速器(qi)(qi)市場帶來(lai)偉大增量(liang)。
國(guo)產(chan)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)廠(chang)家捉住國(guo)產(chan)替換時機(ji)(ji)(ji)，實現行業(ye)(ye)位置躍升。已往(wang)我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)依附進口(kou)，國(guo)產(chan)品牌(pai)難以打破(po)，屬(shu)于洽(qia)商(shang)(shang)(shang)環(huan)節。為了解脫(tuo)海外的(de)手(shou)藝(yi)限定，中(zhong)央(yang)及中(zhong)央(yang)麋集出(chu)臺政策，攙扶(fu)齊產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)補足(zu)短(duan)板，行業(ye)(ye)開展較著提速(su)。中(zhong)國(guo)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)廠(chang)商(shang)(shang)(shang)迎來開展時機(ji)(ji)(ji)，充(chong)實受益減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)國(guo)產(chan)替換歷程(cheng)。今(jin)朝(chao)，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)國(guo)產(chan)化趨向(xiang)正在構成，按照GGII數(shu)據，2014-2021年(nian)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人細密減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)國(guo)產(chan)品牌(pai)份市(shi)場份額(e)由(you)11%提升至41%，倡議(yi)存(cun)眷：①綠(lv)的(de)諧(xie)波：突出(chu)重圍、領先沖破(po)把持的(de)中(zhong)國(guo)諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)龍頭(tou)；②雙(shuang)環(huan)傳動(dong)：由(you)汽車齒(chi)輪制作(zuo)延長至RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)，手(shou)藝(yi)儲(chu)備深(shen)厚，蓄勢待發；③中(zhong)鼎(ding)力德：綜合性細密減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)廠(chang)商(shang)(shang)(shang)，減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)+機(ji)(ji)(ji)電一體化領頭(tou)企業(ye)(ye)；④漢宇團(tuan)體：控(kong)股(gu)子(zi)公司同川高(gao)新科技諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)開展迅速(su)，份額(e)快速(su)躍升。
風險(xian)提(ti)醒：制造業(ye)投資不及預(yu)期風險(xian)、疫情進一(yi)步加重風險(xian)、人形(xing)機器人技能打(da)破(po)不及預(yu)期風險(xian)、市場(chang)競爭加重風險(xian)。
結論和投(tou)資剖析看法(fa)
工業機(ji)械人嚴密(mi)減(jian)速器是一個具(ju)有高(gao)成(cheng)長性、高(gao)景(jing)氣宇(yu)和高(gao)進入壁壘(lei)的優良(liang)賽(sai)道。正在機(ji)械替身海潮+政策(ce)推動(dong)(dong)產業鏈(lian)補(bu)足(zu)短(duan)板的兩重布(bu)景(jing)下，海內(nei)減(jian)速器廠商迎(ying)來進展機(ji)會(hui)，充足(zu)受益減(jian)速器國產替換歷(li)程。認為存眷：①綠的諧(xie)波：突出重圍、領(ling)(ling)先(xian)沖破(po)把持的海內(nei)諧(xie)波減(jian)速器龍頭(tou)；②雙環傳動(dong)(dong)；由汽車齒(chi)輪(lun)制作延(yan)長至RV減(jian)速器，技術儲備深(shen)厚，蓄勢待發；③中(zhong)鼎(ding)力(li)大舉德：綜(zong)合性嚴密(mi)減(jian)速器廠商，減(jian)速機(ji)+機(ji)電一體化(hua)領(ling)(ling)頭(tou)企業；④漢宇(yu)團體：控股子(zi)公司同川(chuan)高(gao)新科技諧(xie)波減(jian)速器進展迅速，份(fen)額快速躍升。
緣故原由及邏輯
1）市(shi)場(chang)容量擴大：工業機器人(ren)是周密減速器最主要的下(xia)(xia)流應用范疇，正在勞動力(li)結構性缺口+勞動力(li)本(ben)錢上(shang)升(sheng)(sheng)+機器人(ren)本(ben)錢+自動化升(sheng)(sheng)級(ji)降低的配(pei)景下(xia)(xia)，發展(zhan)前景廣(guang)漠。與此(ci)同時正在機床(chuang)、半導體設備、醫(yi)療器械等傳(chuan)統范疇正逐漸滲入。
2）天花(hua)板翻開：特斯拉高調結構人形機器人，其家產影響力及智(zhi)能化手藝有(you)望推進人形機器人行(xing)業成長提(ti)速，加(jia)快實現家產化落(luo)地，翻開減速器行(xing)業天花(hua)板。
3）國(guo)(guo)產替換加快：曩昔我國(guo)(guo)工業機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速器(qi)依靠(kao)進口，國(guo)(guo)產品牌難以(yi)打破，屬于(yu)要害洽商環(huan)節。為了(le)解(jie)脫海外(wai)的手(shou)藝限定，中央及中央麋集出(chu)臺政策(ce)，攙扶(fu)齊產業鏈(lian)補足短板，行業生長較(jiao)著提(ti)速。目前我國(guo)(guo)工業機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速器(qi)國(guo)(guo)產化趨向正在構成。
有別于(yu)群眾(zhong)的熟悉(xi)
市場(chang)關于緊(jin)密(mi)減速器(qi)(qi)行業(ye)的(de)天(tian)花(hua)板存(cun)在(zai)擔心。申萬宏源以為，就算僅斟酌工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)用減速器(qi)(qi)，行業(ye)天(tian)花(hua)板遠未到(dao)達(da)，目前(qian)我國機器(qi)(qi)人(ren)(ren)密(mi)度246臺(tai)/萬人(ren)(ren)，相(xiang)比韓國、新(xin)加坡(po)等國度800-900臺(tai)/萬人(ren)(ren)的(de)水平存(cun)在(zai)較大(da)差異(yi)，伴(ban)隨著自動化水平的(de)進步，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)仍有數(shu)倍的(de)生長(chang)空間；假如斟酌將(jiang)來智能辦事機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，下(xia)流使用場(chang)景將(jiang)從工業(ye)行業(ye)拓展至花(hua)費行業(ye)，行業(ye)天(tian)花(hua)板將(jiang)被完整翻開。
伴隨著市(shi)場(chang)容(rong)量(liang)擴大，吸引新進(jin)入(ru)者持(chi)續(xu)增長，市(shi)場(chang)擔心競爭格局會有(you)(you)所惡化。申(shen)萬宏源以為，周(zhou)密減(jian)速器是(shi)一個技術(shu)密集型行業，正(zheng)在(zai)設計研發(fa)、資料、加工設備、加工工藝等方面均(jun)有(you)(you)難度，須要(yao)長時間研發(fa)和(he)批量(liang)生產的履歷才(cai)氣構成本身上(shang)風，具有(you)(you)較高(gao)的進(jin)入(ru)門(men)坎(kan)，新進(jin)入(ru)者很難快(kuai)速正(zheng)在(zai)性能和(he)本錢上(shang)有(you)(you)上(shang)風。是(shi)以，市(shi)場(chang)集中(zhong)度也許長時間維持(chi)正(zheng)在(zai)較高(gao)程度，強者恒強。