眼(yan)下，中國經(jing)濟面對(dui)轉型，制造業(ye)(ye)(ye)將迎來極大應戰(zhan)，而機器(qi)人很能(neng)夠會是(shi)驅動制造業(ye)(ye)(ye)轉型進(jin)級的(de)緊張力氣。本(ben)文梳理了工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人10年夜行(xing)業(ye)(ye)(ye)使用表(biao)面，包羅汽(qi)車制造、電子電氣行(xing)業(ye)(ye)(ye)、橡(xiang)膠及塑(su)料(liao)工(gong)業(ye)(ye)(ye)等，值(zhi)得一(yi)讀。
正(zheng)(zheng)在(zai)中國(guo)，50%的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)使用于汽(qi)(qi)(qi)車(che)制造(zao)業(ye)，此中50%以上(shang)為焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren);正(zheng)(zheng)在(zai)發(fa)(fa)達(da)國(guo)家，汽(qi)(qi)(qi)車(che)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)占機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)總保有(you)量的(de)(de)53%以上(shang)。據統(tong)計，世界各大汽(qi)(qi)(qi)車(che)制造(zao)廠，年產(chan)每萬輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)所擁有(you)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)數目為10臺以上(shang)。跟著機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技巧的(de)(de)不(bu)休開展跟日臻(zhen)完善，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)勢必對汽(qi)(qi)(qi)車(che)制造(zao)業(ye)的(de)(de)開展起到極大的(de)(de)促進(jin)作用。而中國(guo)正(zheng)(zheng)由制造(zao)大國(guo)向制造(zao)強國(guo)邁進(jin)，須要晉升加工(gong)手腕，進(jin)步產(chan)品質量，增長企(qi)業(ye)競爭力(li)，那(nei)所有(you)皆預示機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)發(fa)(fa)展前景極大。
分揀機器人的應用前景案(an)例：正在(zai)已(yi)引入機(ji)器人之前的中(zhong)國(guo)重(zhong)型(xing)汽(qi)車(che)(che)集(ji)團有限公(gong)司(si)，一個工人只能照看兩(liang)臺機(ji)床，引入工業機(ji)器人后，一臺機(ji)器人可以自動操控(kong)5-10個加(jia)工中(zhong)間。從2005年(nian)到(dao)2011年(nian)，中(zhong)國(guo)重(zhong)汽(qi)卡車(che)(che)年(nian)產量從4萬(wan)多輛增(zeng)至15萬(wan)輛，而流動職工只增(zeng)長了10%擺布，和談吩咐(fu)消磨工增(zeng)幅也比力有限，產量的晉升很大水(shui)平上歸(gui)功于(yu)機(ji)器人的引入。
另(ling)外(wai)，2008年，中國重汽正在扶植新車(che)間時(shi)引(yin)入了工業(ye)機(ji)器人，建成了全(quan)自動沖壓機(ji)，由機(ji)器手臂將鋼板送入沖壓機(ji)，既不變了產(chan)品質(zhi)量，又取代了人工，制止了工傷事故的(de)產(chan)生。
電子電氣行業電子(zi)類的(de)IC、貼(tie)片(pian)元(yuan)器(qi)(qi)件，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)正在這些范(fan)疇的(de)使用均較遍及。現階段世界工業(ye)界裝機(ji)最多的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)SCARA型(xing)四軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。第二位的(de)是(shi)串(chuan)連樞紐型(xing)垂直6軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。羅百輝指(zhi)出，跨越(yue)寰球工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)裝機(ji)量一半的(de)那兩(liang)種工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)咱們存(cun)眷(juan)的(de)重點(dian)。
正在手機(ji)出產范疇，視覺機(ji)器(qi)人，例如分揀(jian)裝箱、撕膜體系、激(ji)光塑料(liao)焊接、高速四軸(zhou)碼垛機(ji)器(qi)人等(deng)合用于(yu)觸摸(mo)屏檢測、擦洗、貼膜等(deng)一(yi)系列流程的自動化體系的使用。
專區(qu)內機械人均(jun)由海內生(sheng)產商依據(ju)電子(zi)出產行業需要所特制，小型化(hua)、簡單化(hua)的(de)特性實現了電子(zi)組(zu)(zu)裝高精度、高效(xiao)的(de)出產，知足了電子(zi)組(zu)(zu)裝加(jia)工設備日(ri)趨精細化(hua)的(de)需要，而自動(dong)化(hua)加(jia)工更是(shi)大(da)大(da)晉升出產效(xiao)益。據(ju)有關(guan)數(shu)據(ju)評釋(shi)，產物經由過程(cheng)機器人拋光，成品率可從(cong)87%進步到(dao)93%，是(shi)以不管“機械手(shou)臂”仍是(shi)更高端的(de)機器人，投入使用(yong)后(hou)皆會(hui)使出產服從(cong)大(da)幅提(ti)高。
橡膠及塑料工業塑(su)(su)料工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)協作(zuo)慎密(mi)并(bing)且專業(ye)(ye)化(hua)水(shui)平(ping)下：塑(su)(su)料的(de)(de)出產、加工(gong)(gong)(gong)跟(gen)機械制(zhi)造慎密(mi)相連。即便正在(zai)未(wei)來，這一行業(ye)(ye)也(ye)將是一緊張的(de)(de)經(jing)濟(ji)(ji)部分并(bing)確保浩繁的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)崗(gang)位。由于塑(su)(su)料簡直無(wu)處不(bu)在(zai)：從汽車(che)跟(gen)電子(zi)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)到消費品(pin)跟(gen)食品(pin)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)。機械制(zhi)造作(zuo)為接洽出產跟(gen)加工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)藝技術正在(zai)此施展著至關重要(yao)的(de)(de)作(zuo)用。原材(cai)料經(jing)由過程(cheng)注塑(su)(su)機跟(gen)對象被加工(gong)(gong)(gong)成(cheng)用于精加工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)創新型邃密(mi)耐用的(de)(de)廢品(pin)或半成(cheng)品(pin)—經(jing)由過程(cheng)采取自動化(hua)解決方案，生(sheng)產工(gong)(gong)(gong)藝更(geng)高效、經(jing)濟(ji)(ji)靠得住。
自動分揀機器人功能要躋(ji)身塑料工(gong)業需合乎極為嚴厲的尺(chi)度。那對機(ji)(ji)器人(ren)來講當然(ran)毫無(wu)問題。它不只最(zui)好合用(yong)于(yu)正在凈(jing)室環(huan)境標準下生產工(gong)具，并且也可正在注塑機(ji)(ji)旁實現高強(qiang)度功(gong)課。即便正在高標準的出產情況(kuang)下，它也將(jiang)靠得住(zhu)天進步各(ge)類(lei)工(gong)藝的經濟(ji)效益。由于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)把(ba)握了一系列操(cao)縱、拾放跟(gen)精加工(gong)功(gong)課。
以(yi)(yi)其多面(mian)手的(de)(de)特質(zhi)，機器人的(de)(de)功課(ke)快捷(jie)、高效(xiao)、靈巧。它壯(zhuang)實耐(nai)用，能蒙受最重的(de)(de)載荷。由(you)此(ci)可(ke)以(yi)(yi)最好天知足(zu)日益增長(chang)的(de)(de)質(zhi)量(liang)跟出產服從的(de)(de)要求并確保企業正在此(ci)后的(de)(de)市場競(jing)爭(zheng)中存在決定性(xing)的(de)(de)競(jing)爭(zheng)劣勢。
正在極(ji)度的(de)(de)事情(qing)情(qing)況下停止多班(ban)功(gong)課—鍛(duan)造(zao)域的(de)(de)功(gong)課使(shi)(shi)工(gong)(gong)人(ren)跟(gen)機(ji)(ji)械蒙受沉重負擔。制(zhi)造(zao)強勁(jing)的(de)(de)專(zhuan)門合用于(yu)極(ji)重載荷的(de)(de)庫卡鍛(duan)造(zao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)另一個緣(yuan)故原由：高(gao)污染、低溫或內部環境惡劣(lie)的(de)(de)范疇。操縱輕(qing)便的(de)(de)控制(zhi)系統(tong)跟(gen)公用的(de)(de)軟件包使(shi)(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)使(shi)(shi)用非(fei)常靈(ling)巧—無(wu)論是間接用于(yu)注塑機(ji)(ji)、仍是用于(yu)毗鄰兩(liang)道工(gong)(gong)序，或是用于(yu)運輸極(ji)為繁重的(de)(de)工(gong)(gong)件。果(guo)其存在最(zui)好的(de)(de)定位機(ji)(ji)能(neng)、很下的(de)(de)承載力和可以安全可靠天停止高(gao)強度功(gong)課等(deng)劣(lie)勢等(deng)。
機器(qi)人以(yi)其模塊化(hua)的結構設(she)計、靈巧的控制系統、公(gong)用的應用軟件(jian)可能(neng)知足(zu)鍛造行業全部自(zi)動(dong)化(hua)應用領域(yu)的最(zui)高要求。它不只防水，并且耐臟、抗熱。
它以至可以間(jian)接(jie)正(zheng)在注塑機旁、外(wai)部(bu)跟上方(fang)用于掏出工(gong)件。另外(wai)它借(jie)可以靠得住(zhu)天將(jiang)工(gong)藝(yi)單位(wei)跟出產單位(wei)連接(jie)起來。此外(wai)正(zheng)在來毛邊、磨削或鉆孔(kong)等精加工(gong)功課和停(ting)止質量檢測方(fang)面，機器人顯示不凡。
機器(qi)(qi)人(ren)的(de)使用規模愈來愈普遍，即便正在良多的(de)傳統工業(ye)范(fan)疇中人(ren)們(men)也正在盡力使機器(qi)(qi)人(ren)取代人(ren)類事情，正在食(shi)品(pin)工業(ye)中的(de)環境也是如斯。現(xian)階段人(ren)們(men)曾經(jing)開(kai)辟出的(de)食(shi)品(pin)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)有包裝罐(guan)頭機器(qi)(qi)人(ren)，自動午飯機器(qi)(qi)人(ren)跟(gen)切割牛肉機器(qi)(qi)人(ren)等。
從(cong)想象(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)(du)來看，切(qie)割牛的(de)(de)(de)(de)(de)前半身這個問題不是(shi)一個儉樸的(de)(de)(de)(de)(de)問題，要(yao)(yao)思量的(de)(de)(de)(de)(de)細節(jie)特殊的(de)(de)(de)(de)(de)龐大(da)，由(you)于從(cong)牛的(de)(de)(de)(de)(de)身體(ti)布(bu)局來看，每頭牛的(de)(de)(de)(de)(de)肢體(ti)雖然大(da)抵(di)一樣，但仍是(shi)有(you)良多沒有(you)不異(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)處所(suo)。機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)系必(bi)需要(yao)(yao)取舍對每頭牛的(de)(de)(de)(de)(de)最好切(qie)割方式(shi)，最大(da)限度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)削減牛肉的(de)(de)(de)(de)(de)鋪張。實際上，要(yao)(yao)使機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)系能(neng)熟練(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)模擬(ni)一個熟練(lian)屠宰工人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)舉措(cuo)，終極的(de)(de)(de)(de)(de)辦理方式(shi)將是(shi)把(ba)傳感(gan)器(qi)技巧，人(ren)工智能(neng)跟機(ji)器(qi)人(ren)制造等多項高(gao)技術集成起來，使機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)系能(neng)自動適應(ying)產物加工中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)類變更(geng)。
快遞包裹分揀機器人切(qie)(qie)割(ge)牛(niu)肉的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)將要加工的(de)(de)牛(niu)的(de)(de)肢體(ti)(ti)與(yu)數據庫中存(cun)儲的(de)(de)之前的(de)(de)牛(niu)的(de)(de)肢體(ti)(ti)的(de)(de)切(qie)(qie)割(ge)信息(xi)停(ting)止(zhi)比力去(qu)加工每一頭(tou)牛(niu)，如許便可(ke)以(yi)順著每刀切(qie)(qie)割(ge)所(suo)定(ding)(ding)的(de)(de)初始門(men)路標的(de)(de)目的(de)(de)去(qu)肯定(ding)(ding)刀的(de)(de)出發點跟盡頭(tou)，然(ran)后用機(ji)器(qi)人(ren)驅動(dong)刀切(qie)(qie)入牛(niu)的(de)(de)身體(ti)(ti)內里。傳感器(qi)體(ti)(ti)系監督(du)切(qie)(qie)割(ge)是(shi)所(suo)用力氣的(de)(de)巨(ju)細，去(qu)肯定(ding)(ding)刀是(shi)否是(shi)正在切(qie)(qie)割(ge)骨(gu)(gu)頭(tou)，同時把信息(xi)反(fan)饋給機(ji)器(qi)人(ren)控制系統，以(yi)節制刀片只順著骨(gu)(gu)頭(tou)的(de)(de)表面挪動(dong)，從(cong)而制止(zhi)損壞刀片。
化工(gong)(gong)行業是工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)次要(yao)應(ying)用(yong)領域(yu)之一。現階段使(shi)用(yong)于化工(gong)(gong)行業的(de)(de)次要(yao)干凈(jing)(jing)機器(qi)人(ren)及(ji)(ji)其(qi)自動化設備有大氣機械手、真空機械手、干凈(jing)(jing)鍍(du)膜機械手、干凈(jing)(jing)AGV、RGV及(ji)(ji)干凈(jing)(jing)物(wu)(wu)流自動傳輸(shu)體(ti)系等。良多現代化工(gong)(gong)業品(pin)出(chu)(chu)產(chan)要(yao)求(qiu)(qiu)精密化、微型化、高(gao)純(chun)度(du)、高(gao)質(zhi)量(liang)跟(gen)高(gao)可(ke)靠性，正在產(chan)物(wu)(wu)的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)中要(yao)求(qiu)(qiu)有一個干凈(jing)(jing)的(de)(de)情況(kuang)，潔(jie)凈(jing)(jing)度(du)的(de)(de)上下間接影響(xiang)產(chan)物(wu)(wu)的(de)(de)合格率(lv)，干凈(jing)(jing)技巧就是依照產(chan)物(wu)(wu)出(chu)(chu)產(chan)對干凈(jing)(jing)出(chu)(chu)產(chan)情況(kuang)的(de)(de)污染物(wu)(wu)的(de)(de)節制要(yao)求(qiu)(qiu)、節制方式(shi)和節制舉(ju)措措施的(de)(de)日趨嚴(yan)厲而不(bu)休開(kai)展。是以，正在化工(gong)(gong)范疇，跟(gen)著(zhu)將(jiang)來更多的(de)(de)化工(gong)(gong)出(chu)(chu)產(chan)場(chang)所關于情況(kuang)清潔(jie)度(du)的(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)愈(yu)來愈(yu)下，干凈(jing)(jing)機器(qi)人(ren)將(jiang)會(hui)失掉進(jin)一步的(de)(de)應(ying)用(yong)，是以其(qi)存在廣漠的(de)(de)市場(chang)空間。
合成(cheng)橡膠自(zi)動(dong)化碼垛裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)機器人(ren)正(zheng)在(zai)齊魯石化橡膠廠投用(yong)。長期(qi)以來，該廠采取(qu)人(ren)工(gong)碼垛方法，不(bu)只消耗大批(pi)人(ren)力，并且員工(gong)勞動(dong)強度(du)年夜。這一(yi)(yi)機器人(ren)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)設備每小時可(ke)實現600塊(kuai)合成(cheng)橡膠的裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)使命(ming)，最高(gao)記載(zai)是3分鐘(zhong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)滿一(yi)(yi)箱(xiang)。它可(ke)實現多種型號的國際標準集裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)的功課(ke)，每一(yi)(yi)年可(ke)節儉人(ren)工(gong)成(cheng)本48萬元(yuan)并實現集裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)箱(xiang)體系的重(zhong)復使用(yong)，削減公(gong)用(yong)工(gong)程建(jian)設和(he)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)塑料(liao)降解(jie)的用(yong)度(du)。
無論是空(kong)心玻璃(li)、立體玻璃(li)、管狀玻璃(li)，仍是玻璃(li)纖維—現(xian)代化、露礦物(wu)的高科技資料是電子跟通信、化學、醫藥跟化妝品工業(ye)中十(shi)分(fen)(fen)緊張的組成部(bu)分(fen)(fen)。并(bing)且現(xian)在它關于修筑(zhu)工業(ye)跟其(qi)他工業(ye)分(fen)(fen)支來講也是不可或(huo)缺的。特殊是關于潔凈度要(yao)求(qiu)十(shi)分(fen)(fen)下的玻璃(li)，工業(ye)機器人是最好的取舍。
干凈玻璃搬運(yun)體(ti)系。雙手(shou)調(diao)和干凈搬運(yun)機(ji)(ji)械手(shou)，事情情況潔(jie)凈度(du)10000級。該(gai)機(ji)(ji)械手(shou)包(bao)括(kuo)X1、X2、Z1、Z2跟R五(wu)自由度(du)，采取伺服電機(ji)(ji)驅動，存(cun)在高速度(du)、快(kuai)捷相應、反復(fu)定位(wei)精度(du)下的(de)特(te)色(se)。
揀選機器人和分揀機器人的區別正在(zai)X標的(de)目的(de)上X1軸(zhou)、X2軸(zhou)共用(yong)(yong)一對導軌，做瓜代調和運動，此中Z1軸(zhou)末尾(wei)帶(dai)有(you)旋轉軸(zhou)R。機械手末尾(wei)帶(dai)有(you)端拾器，用(yong)(yong)于取放工件。RB35J可(ke)用(yong)(yong)正在(zai)玻(bo)璃制造、平板(ban)顯(xian)現(xian)等行業需(xu)兩(liang)個機械手輪番瓜代停止搬運、碼垛的(de)場所(suo)。
紅色家(jia)電(dian)的(de)大型設備范疇對經濟(ji)性跟生產(chan)(chan)率的(de)要求(qiu)也愈來愈下。降低工藝本錢，進步出(chu)產(chan)(chan)服(fu)從成為重中之重，自動(dong)化(hua)解(jie)決方(fang)案可(ke)以(yi)優化(hua)家(jia)用電(dian)器(qi)的(de)出(chu)產(chan)(chan)。無(wu)論是批量生產(chan)(chan)洗衣機(ji)滾筒或(huo)是給浴缸上(shang)釉—利用機(ji)器(qi)人可(ke)以(yi)更經濟(ji)無(wu)效天實(shi)現出(chu)產(chan)(chan)、加工、搬(ban)運、丈量跟磨練(lian)事(shi)情。它可(ke)以(yi)接連靠得住天實(shi)現出(chu)產(chan)(chan)使命，無(wu)需時常將繁(fan)重的(de)部件直達。由(you)此可(ke)以(yi)確保(bao)出(chu)產(chan)(chan)流水線的(de)物料暢通流暢順暢—并(bing)且始(shi)終保(bao)持(chi)恒定高質量。
緣(yuan)故原由是多方(fang)面(mian)(mian)的：果其存在最(zui)高的生產率、重復性的下精確度、很下的可靠性和光學跟觸覺機能(neng)，機器(qi)人簡直可以使用到家用電器(qi)出產工藝(yi)流程的一切方(fang)面(mian)(mian)。
無論是輕(qing)金(jin)屬(shu)(shu)、黑色金(jin)屬(shu)(shu)、貴金(jin)屬(shu)(shu)、特(te)別金(jin)屬(shu)(shu)，仍是鋼—金(jin)屬(shu)(shu)工業離不開鑄(zhu)造廠(chang)跟(gen)鋼/金(jin)屬(shu)(shu)加工。并且若是不自動化跟(gen)多(duo)班功課，便沒法確(que)保出產的(de)經濟效益跟(gen)競爭力并加重員工沉重的(de)事情。
工(gong)業機器(qi)人正在冶金(jin)行業的(de)(de)次要事情(qing)規(gui)模包羅鉆孔、銑(xian)削(xue)或切割和折彎(wan)跟(gen)沖(chong)壓(ya)等加工(gong)過(guo)程。另(ling)外它借可以縮短焊接、裝(zhuang)置、裝(zhuang)卸料進程的(de)(de)事情(qing)周期并進步(bu)生產(chan)率。
即便正(zheng)在鍛造范(fan)疇，裝(zhuang)備了(le)公用(yong)的(de)鍛造配備的(de)庫(ku)卡機器人也顯現了(le)其(qi)不凡的(de)實力(li)，它存(cun)在使(shi)用(yong)壽命少、耐高溫、防(fang)水跟防(fang)塵埃等劣勢(shi)。另外(wai)庫(ku)卡機器人借可以(yi)自力(li)實現概況(kuang)檢測等檢測事情，從(cong)而為高效的(de)質量經管做出了(le)緊(jin)張奉獻(xian)。
工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在我國煙(yan)草行業的使用呈現正(zheng)在90年月中期，玉溪卷煙(yan)廠采取(qu)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)對其卷煙(yan)廢品停止碼垛功課，用AGV搬運(yun)成(cheng)品托盤，節(jie)儉了大(da)批人(ren)力，削減了煙(yan)箱破壞(huai)，進(jin)步了自動化程度。
工(gong)業機器人正在(zai)煙(yan)(yan)草(cao)行(xing)業的使用(yong)我國(guo)煙(yan)(yan)草(cao)行(xing)業多年(nian)去不斷加(jia)強技(ji)術改造(zao)，增進技(ji)巧先進，重點卷(juan)煙(yan)(yan)企業的出產設備已(yi)到達國(guo)際90年(nian)月早期程度(du)。
可是，進(jin)步前輩的出產設備必需裝備與之響應(ying)的經管方式跟(gen)后勤保障體系，才氣真(zhen)正(zheng)施展設備的高效(xiao)益，如卷煙本、輔料的配送，便須要(yao)進(jin)步前輩的自(zi)動(dong)化(hua)物流體系去實現，傳(chuan)統的人(ren)工經管，人(ren)工搬運極易犯錯，又禁絕(jue)時，已不克不及順應(ying)出產開展的須要(yao)。精準(zhun)的工業機器(qi)人(ren)被使用于(yu)這(zhe)個范疇。
傳送帶分揀機器人快遞分揀機器人設計電路圖分揀機器人是怎么工作的