一、調養備件

1.潤滑油脂

2.調養備件包

SMB電池、冷卻電扇、馬達燈、保險絲等

兩、本體尺度調養

通例搜檢

1.本體干凈

依據現場事(shi)情對機器(qi)人本體停止除塵(chen)干凈。

2.本體跟6軸對象端(duan)流(liu)動搜檢

搜檢(jian)本體及對象是不是流動優越(yue)。

3.各軸限位擋塊搜檢

4.電纜形態搜檢

搜檢機器人(ren)信號電纜(lan)、能源(yuan)電纜(lan)、用(yong)戶電纜(lan)、本體(ti)電纜(lan)的(de)利用(yong)情(qing)況(kuang)與磨損環(huan)境。

5.密封形態搜檢

搜檢本體齒輪箱，伎(ji)倆(lia)等是不是有漏油，滲油景象。

功用丈量

1.機器零位丈量

檢測機(ji)器人的以后(hou)零位(wei)地(di)(di)位(wei)與(yu)尺度標定地(di)(di)位(wei)是不是同等。

2.機電(dian)抱閘形態(tai)搜檢

檢測(ce)翻開機(ji)電抱閘(zha)電壓值，測(ce)試各軸機(ji)電抱閘(zha)功用(yong)。

調養件改換

1.本體油品改換

機(ji)器(qi)人齒輪箱(xiang)、均衡缸或(huo)連桿油品改換。

2.機(ji)器人SMB板搜檢及(ji)電池改換

搜檢SMB板的(de)流動毗鄰是(shi)不(bu)是(shi)畸形，改換電池。

三、控制柜尺度調養

通例搜檢

1.控制柜干凈

對機器人(ren)控制(zhi)柜表面干凈，控制(zhi)柜外部停止除(chu)塵。

2.控制柜各部件牢靠(kao)性(xing)搜檢

搜檢控制柜(ju)內(nei)一切部件的緊固形態。

3.示教器干凈

4.電路板指示(shi)燈(deng)形(xing)態(tai)

搜檢控制柜(ju)內各電路板(ban)的形(xing)態(tai)燈，確認電路板(ban)的形(xing)態(tai)。

5.控制柜(ju)外部電纜(lan)搜檢

控制柜(ju)內一切電(dian)纜(lan)插頭毗鄰(lin)穩定，電(dian)纜(lan)整潔(jie)。

控制柜丈量

1.電源電壓丈量

丈(zhang)量機(ji)器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓，停止整(zheng)體評價。

2.平安回路檢測

搜檢平安回(hui)路的運轉形(xing)(xing)態是(shi)不是(shi)畸(ji)形(xing)(xing)

3.示教器功用檢測

檢(jian)測(ce)一切按鍵有效(xiao)性，急停回(hui)路(lu)是不是畸形，測(ce)試觸(chu)摸屏(ping)跟顯示屏(ping)功(gong)用

4.體系標定賠償值(zhi)檢側(ce)

檢測機器人標(biao)定賠(pei)償值(zhi)參數與出廠設置值(zhi)是不是同(tong)等(deng)

5.體系(xi)備份跟導入檢測

搜檢機器人是(shi)不是(shi)可以畸形實現(xian)順序備份跟從頭導入(ru)功用

6.硬盤空間檢測

優(you)化機器人控(kong)制(zhi)柜硬(ying)盤(pan)空間，確(que)保運(yun)行空間畸形

調養件改換

1.驅(qu)動(dong)電扇(shan)單位改(gai)換(huan)

驅(qu)動單位冷卻(que)電扇改(gai)換

2.保險絲改換

控制柜保險絲改換

3.機電上電指示(shi)燈改換

控制(zhi)柜操縱面板機(ji)電上電按鈕內指示燈改(gai)換

四、尺度調養講述總(zong)結

1、機器人尺度調(diao)養(yang)后發起(qi)

2、機(ji)器人尺度調養(yang)后發起(qi)備件清單

五、尺度調養周期

一年或許(xu)運轉3000-4000小時

改換SMB電池

機(ji)器人(ren)關掉主電源后，便須要依賴SMB電池去保(bao)留6個軸的(de)數(shu)據。無妨正在SMB電池行將(jiang)耗(hao)盡之前停(ting)止改(gai)換電池（電池耗(hao)盡的(de)報警信(xin)息代碼為“37207”），如斯便可以省去手動找(zhao)零位的(de)貧苦(ku)。

SMB及電池裝(zhuang)置(zhi)正在(zai)機器人的(de)本體(ti)內里(li)，具體(ti)位(wei)置(zhi)可以正在(zai)對應機器人型(xing)號(hao)的(de)產(chan)物手(shou)冊中查問到。示意圖以下：

熱啟動機器人

當(dang)(dang)報錯信息顯現操縱(zong)桿(gan)(gan)沒(mei)法利用時(shi)，很能夠是因(yin)為(wei)正(zheng)在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人啟動(dong)進程中，沒(mei)有當(dang)(dang)心碰著了示教(jiao)器(qi)(qi)上(shang)的操縱(zong)桿(gan)(gan)。

此時，只需(xu)熱啟動機器(qi)人便可。