投資要點:
中(zhong)短時間來(lai)看，5G、新(xin)基建動(dong)員(yuan)制造(zao)業投資(zi)回暖，工業機器(qi)人行業無(wu)望迎來(lai)蘇醒拐點
受制造業(ye)(ye)投(tou)資的周期(qi)性影響，我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)業(ye)(ye)正在2018、2019年(nian)(nian)連(lian)續低迷，2019年(nian)(nian)10月份起頭(tou)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的產量起頭(tou)上(shang)升。2020年(nian)(nian)疫情事(shi)后，我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的產量快捷規復，上(shang)半年(nian)(nian)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產量大幅增加10.3%，行(xing)業(ye)(ye)回暖(nuan)的旌旗燈號較著。正在5G、新基建、新能(neng)源(yuan)等下景(jing)氣度范疇的動(dong)員(yuan)(yuan)下，制造業(ye)(ye)投(tou)資無望(wang)連(lian)結下行(xing)，動(dong)員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)業(ye)(ye)連(lian)續蘇醒。
長時(shi)間來看，海內市場(chang)潛力年(nian)夜，工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)向(xiang)普通(tong)工(gong)業(ye)范(fan)疇滲入，產(chan)業(ye)鏈迎來國產(chan)化良機(ji)
依(yi)據咱們的(de)測算，2018年中國大陸地域(yu)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)密度為65臺/萬人(ren)(ren)，低(di)于寰球平(ping)(ping)均(jun)水平(ping)(ping)，近不迭歐美日韓等制造(zao)業(ye)(ye)(ye)蓬勃地域(yu)，可見我(wo)國的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)行(xing)業(ye)(ye)(ye)尚有較大的(de)市場(chang)潛(qian)力。2019年汽車行(xing)業(ye)(ye)(ye)對(dui)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)的(de)需(xu)(xu)要(yao)下(xia)滑，但金(jin)屬加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)、光伏(fu)、倉(cang)儲物流、鋰(li)電(dian)等行(xing)業(ye)(ye)(ye)的(de)需(xu)(xu)要(yao)均(jun)實現了(le)高速增加(jia)，工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)加(jia)速向(xiang)普(pu)通工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)滲(shen)(shen)入。國產機器人(ren)(ren)性價比較下(xia)，正(zheng)在(zai)絕對(dui)低(di)端的(de)普(pu)通工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)范疇占有優勢，跟著(zhu)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)加(jia)速向(xiang)中低(di)端范疇滲(shen)(shen)入，國產機器人(ren)(ren)本(ben)體(ti)將迎來開展良(liang)機，國產焦點零部(bu)件也無望與本(ben)體(ti)協(xie)同開展，正(zheng)在(zai)中低(di)端應用領域(yu)實現沖破。
參考日本的工業機器(qi)人發展史，我國(guo)工業機器(qi)人行業將(jiang)走向(xiang)快捷提高期
回想日本的工(gong)業(ye)(ye)機器人開(kai)展(zhan)(zhan)過(guo)程，可以看(kan)到推(tui)廣工(gong)業(ye)(ye)機器人是(shi)(shi)日本正在產業(ye)(ye)進級、人口老齡化(hua)等(deng)多(duo)重壓力(li)下的必然選擇(ze)。綜合產業(ye)(ye)結構、人口老齡化(hua)水平等(deng)因素，咱(zan)們認為(wei)現階段我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機器人產業(ye)(ye)無論是(shi)(shi)開(kai)展(zhan)(zhan)近(jin)況仍(reng)是(shi)(shi)社(she)會情況，皆與日本上世(shi)紀80年(nian)月類似(si)。復盤日本的工(gong)業(ye)(ye)機器人發展(zhan)(zhan)史，我(wo)國的工(gong)業(ye)(ye)機器人行業(ye)(ye)也無望(wang)進入近(jin)似(si)于日本上世(shi)紀80年(nian)月的全面推(tui)廣、需要高(gao)(gao)速增加的快捷提高(gao)(gao)期。
投(tou)資發起(qi)跟著工業(ye)(ye)機(ji)器人加速向中低端(duan)范(fan)疇滲入，正在中低端(duan)應用領(ling)域占有優勢(shi)的國產(chan)(chan)本體及焦(jiao)點(dian)零(ling)部件企業(ye)(ye)將迎來(lai)開(kai)展良機(ji)。發起(qi)存眷把(ba)握核心技術、實現批量(liang)發賣的本體及焦(jiao)點(dian)零(ling)部件企業(ye)(ye)。工業(ye)(ye)機(ji)器人系(xi)統集(ji)成范(fan)疇無望率先(xian)受益于制造(zao)業(ye)(ye)投(tou)資的回(hui)暖，但系(xi)統集(ji)成范(fan)疇競爭者浩(hao)繁，將來(lai)行(xing)業(ye)(ye)將面對整(zheng)合，發起(qi)存眷存在范(fan)圍(wei)劣勢(shi)、客戶劣勢(shi)的工業(ye)(ye)機(ji)器人系(xi)統集(ji)成龍(long)頭企業(ye)(ye)。危險因素疫情節制不(bu)迭(die)(die)預期(qi)危險，卑鄙制造(zao)業(ye)(ye)投(tou)資不(bu)迭(die)(die)預期(qi)危險，國產(chan)(chan)化歷程不(bu)迭(die)(die)預期(qi)危險，行(xing)業(ye)(ye)競爭加劇危險。
1、工業機(ji)器人產(chan)業鏈(lian)剖析
1.1卑鄙(bi)國產(chan)化(hua)水平下，中上(shang)游國產(chan)化(hua)率有待晉升
工業機器人產業鏈可分為上游的焦點零部件(jian)、中(zhong)游的整機制造跟卑鄙的系(xi)統集成三(san)大焦點環節。
工業機器(qi)人的(de)產業鏈上游次要包羅三(san)大焦點(dian)零(ling)部(bu)(bu)件和齒輪(lun)、渦(wo)輪(lun)、蝸(gua)桿等資料(liao)，此(ci)中三(san)大焦點(dian)零(ling)部(bu)(bu)件指減速器(qi)、伺(si)服系統(tong)跟控(kong)制器(qi)。焦點(dian)零(ling)部(bu)(bu)件對(dui)機器(qi)人本體的(de)機能、負荷才能、可靠性(xing)等目標起著(zhu)決(jue)定性(xing)作用，并且有著(zhu)較下的(de)技術壁壘，國產化水(shui)平低。
產業(ye)(ye)鏈中游是工業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)本(ben)體制(zhi)造。瑞士的(de)ABB、日(ri)本(ben)的(de)收(shou)那科和安川機(ji)電、德國(guo)的(de)庫卡四大企(qi)業(ye)(ye)被稱為機(ji)器人“四大家族(zu)”，正在寰球的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人市場中占領領先地(di)位。與技(ji)術(shu)壁壘十分下的(de)零部件比(bi)擬，本(ben)體制(zhi)造的(de)技(ji)術(shu)難度絕(jue)對較低(di)(di)，但高(gao)端市場的(de)國(guo)產化(hua)率仍(reng)然很(hen)低(di)(di)。
產(chan)(chan)業(ye)鏈卑(bei)鄙次(ci)要面(mian)向終端客戶(hu)，為(wei)客戶(hu)供給整套解決方(fang)案(an)，包羅(luo)體系開(kai)辟(pi)跟(gen)集成(cheng)(cheng)等。從產(chan)(chan)業(ye)鏈的(de)角度看，機器(qi)人本體是(shi)機器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)開(kai)展的(de)根底，而卑(bei)鄙系統集成(cheng)(cheng)則是(shi)工業(ye)機器(qi)人工程化(hua)跟(gen)大(da)規模使用的(de)要害。系統集成(cheng)(cheng)的(de)行業(ye)壁壘絕對較低，國產(chan)(chan)化(hua)率最高。
1.2焦(jiao)點(dian)零部件(jian)：產業的焦(jiao)點(dian)競爭力，外鄉企業由(you)低端向上(shang)沖(chong)破(po)
從布(bu)局上來看，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)由控(kong)(kong)制系(xi)統、驅動(dong)體系(xi)跟執行(xing)機(ji)構構成(cheng)，離(li)別(bie)對應(ying)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)、伺服(fu)電機(ji)跟減速器(qi)(qi)等焦點零部(bu)件。依據(ju)中(zhong)研普華統計的數據(ju)，正在多軸工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的本錢組成(cheng)中(zhong)，減速器(qi)(qi)、伺服(fu)系(xi)統、控(kong)(kong)制系(xi)統這三大(da)核心部(bu)件的占比離(li)別(bie)為36%、24%、12%，是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)價值量最(zui)大(da)的部(bu)門。
海內企業(ye)正(zheng)在工業(ye)機器人(ren)焦點零部件范疇的(de)(de)出發點較(jiao)低，但(dan)技術(shu)水平(ping)不休晉升，產(chan)物的(de)(de)機能(neng)可知足中低端應(ying)用(yong)領(ling)(ling)域(yu)(yu)的(de)(de)需要；另外(wai)，正(zheng)在知足機能(neng)要求的(de)(de)條件下，國產(chan)零部件存在更下的(de)(de)性價(jia)比(bi)，國產(chan)本(ben)體廠商(shang)正(zheng)在本(ben)錢壓(ya)力下取舍國產(chan)零部件的(de)(de)偏向較(jiao)著。國產(chan)焦點零部件無(wu)望借助國產(chan)機器人(ren)本(ben)體的(de)(de)劣勢，正(zheng)在中低端應(ying)用(yong)領(ling)(ling)域(yu)(yu)率先實現沖破，爾(er)后漸漸向高(gao)端應(ying)用(yong)領(ling)(ling)域(yu)(yu)延長，實現與國產(chan)工業(ye)機器人(ren)本(ben)體的(de)(de)協同開展。
1.2.1減速器：價值量最大的焦(jiao)點(dian)零(ling)部(bu)件
減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)是毗鄰(lin)動(dong)力源跟執行機(ji)(ji)構(gou)的中央機(ji)(ji)構(gou)，存(cun)在婚配轉速(su)(su)(su)(su)跟傳送(song)轉矩的作(zuo)用。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)范(fan)疇(chou)普遍利用的周詳減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)有諧(xie)波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)、RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)兩(liang)種(zhong)。一(yi)般來說，RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)存(cun)在下(xia)(xia)負載才(cai)能跟下(xia)(xia)剛度(du)，但體(ti)積(ji)較大、價錢較高貴，普通(tong)多用于多樞(shu)紐機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)中機(ji)(ji)座、大臂(bei)、肩部等重負載的地位；諧(xie)波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)體(ti)積(ji)小、傳動(dong)比下(xia)(xia)、精密度(du)下(xia)(xia)、本錢較低(di)，次要(yao)使(shi)用于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)小臂(bei)、腕部或(huo)手部。兩(liang)者正在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)范(fan)疇(chou)的使(shi)用各(ge)有所側重、相反(fan)相成，現(xian)階段尚(shang)不克不及互相取代。GGII數據顯(xian)現(xian)，正在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)銷量市場(chang)中，RV與諧(xie)波需求量的占比約1：1.23。
京東分揀機器人排名減(jian)(jian)速器(qi)作為工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)傳動、承重部件，正在利用進程中(zhong)時常遭(zao)到(dao)磨損，一般來說(shuo)減(jian)(jian)速器(qi)的(de)壽命(ming)正在兩年(nian)(nian)(nian)擺布，正在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)8-10年(nian)(nian)(nian)的(de)事情壽命(ming)中(zhong)，須要(yao)時常對磨損的(de)減(jian)(jian)速器(qi)停止(zhi)改換。是以除新增市(shi)場(chang)(chang)中(zhong)，存量(liang)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)維修保(bao)養也是減(jian)(jian)速器(qi)的(de)一個緊(jin)張市(shi)場(chang)(chang)。GGII估(gu)計(ji)2020-2023年(nian)(nian)(nian)，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)用減(jian)(jian)速器(qi)需(xu)求量(liang)超360萬臺，按兩種減(jian)(jian)速器(qi)的(de)需(xu)求量(liang)占(zhan)等到(dao)平(ping)均價格計(ji)較(jiao)，2020-2023年(nian)(nian)(nian)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)減(jian)(jian)速器(qi)市(shi)場(chang)(chang)空間無望(wang)跨越160億(yi)元。
工(gong)業機(ji)器人(ren)利用(yong)的(de)(de)(de)周詳減速器是雜機(ji)器部件，正在精度、速率等方面(mian)(mian)(mian)要求極(ji)高(gao)，須要長時間的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)(yi)堆集，和大批(pi)的(de)(de)(de)對周詳加(jia)工(gong)設備(bei)的(de)(de)(de)洽(qia)購投資。國產廠商起步(bu)晚，正在設備(bei)、資料、工(gong)藝(yi)(yi)等方面(mian)(mian)(mian)與國際龍頭企業有著(zhu)較大的(de)(de)(de)差異，同(tong)時也(ye)面(mian)(mian)(mian)對著(zhu)部門的(de)(de)(de)專利壁壘。
現階(jie)段中國的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人減速(su)(su)器(qi)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)由外(wai)資(zi)主導(dao)，日本(ben)的(de)納博離別是RV減速(su)(su)器(qi)、諧波減速(su)(su)器(qi)的(de)寰(huan)球(qiu)龍頭，占(zhan)領(ling)寰(huan)球(qiu)工(gong)業機(ji)器(qi)人減速(su)(su)器(qi)行業75%擺布的(de)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)份(fen)額。海內市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)方面，現階(jie)段Nab、HD、住友等(deng)(deng)外(wai)洋減速(su)(su)器(qi)企業占(zhan)領(ling)海內機(ji)器(qi)人減速(su)(su)器(qi)市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)70%以(yi)上(shang)的(de)份(fen)額，國產(chan)(chan)化(hua)(hua)率缺乏30%，但(dan)顯現回(hui)升趨向。分(fen)品種(zhong)來(lai)看(kan)，諧波減速(su)(su)器(qi)的(de)國產(chan)(chan)化(hua)(hua)歷程(cheng)較快(kuai)，曾經造(zao)成(cheng)了(le)綠地諧波、來(lai)福(fu)諧波等(deng)(deng)一批市(shi)(shi)(shi)場(chang)(chang)份(fen)額較下的(de)企業；RV減速(su)(su)器(qi)的(de)國產(chan)(chan)化(hua)(hua)率較低，但(dan)也造(zao)成(cheng)了(le)南通(tong)振康、雙環傳動、秦川機(ji)床(chuang)、中鼎力德等(deng)(deng)一批實現批量發賣的(de)企業。
1.2.2伺服系統：國產伺服電機、驅(qu)動(dong)等有所突(tu)破
伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)是指以地(di)位(wei)、速率、轉矩為節(jie)制(zhi)量，可能(neng)靜態跟(gen)蹤目標(biao)變(bian)更從而實(shi)現自動(dong)化節(jie)制(zhi)的體系(xi)，是工業自動(dong)化節(jie)制(zhi)設備次(ci)要(yao)(yao)(yao)的能(neng)源起(qi)源之(zhi)一(yi)，普通由伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)、伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)(qi)、反應安(an)裝(zhuang)三部門組成。伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)次(ci)要(yao)(yao)(yao)使用于機(ji)(ji)(ji)床(chuang)對(dui)象、電子機(ji)(ji)(ji)械(xie)、紡織(zhi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)、包裝(zhuang)、工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人、鋰電池等行業。正在工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)中，機(ji)(ji)(ji)電次(ci)要(yao)(yao)(yao)采(cai)取永磁同步交(jiao)換伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)，伺(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)次(ci)要(yao)(yao)(yao)以總線(xian)通信(xin)情勢實(shi)現對(dui)地(di)位(wei)、速率跟(gen)轉矩單位(wei)的節(jie)制(zhi)，編碼器(qi)(qi)次(ci)要(yao)(yao)(yao)采(cai)取多圈絕對(dui)值編碼器(qi)(qi)。
依據(ju)(ju)GGII的數據(ju)(ju)，2014-2018年(nian)，工(gong)業機器人交(jiao)換(huan)伺服系(xi)統的市場范圍(wei)從10.0億(yi)元增至21.5億(yi)元，估計(ji)到(dao)2023年(nian)，機器人用(yong)伺服系(xi)統市場范圍(wei)將到(dao)達41.0億(yi)元。
2018年(nian)工業(ye)機器(qi)人(ren)用伺(si)服(fu)系(xi)統的(de)(de)國(guo)(guo)產(chan)化率(lv)為22.3%，大部分市(shi)場份(fen)額仍由松下、安(an)川(chuan)、三菱等外洋(yang)企業(ye)占領，但(dan)國(guo)(guo)產(chan)化率(lv)逐年(nian)晉升(sheng)。跟著將來國(guo)(guo)產(chan)伺(si)服(fu)系(xi)統的(de)(de)卑鄙的(de)(de)認可(ke)度漸漸晉升(sheng)，國(guo)(guo)產(chan)化率(lv)也將連(lian)續(xu)晉升(sheng)，GGII估(gu)計到(dao)2023年(nian)國(guo)(guo)產(chan)伺(si)服(fu)系(xi)統的(de)(de)份(fen)額將沖破40%。
1.2.3控(kong)制系統：本(ben)體企業自立開辟為主，軟件方面與外洋產(chan)物差異較大
分揀機器人找哪家公司控(kong)制(zhi)系統(tong)經由過程(cheng)各類(lei)硬件跟(gen)軟件的(de)聯合去實現(xian)對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)運動地(di)位、軌(gui)跡(ji)跟(gen)姿(zi)態的(de)節制(zhi)，并調(diao)和機(ji)器(qi)人(ren)(ren)與周(zhou)邊設備的(de)關聯，是實現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)節制(zhi)功(gong)用(yong)的(de)布局(ju)實現(xian)。雖然(ran)控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)本(ben)錢(qian)占(zhan)比(bi)正在核心(xin)(xin)部(bu)件中絕對較(jiao)低(di)，但(dan)卻對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)機(ji)能跟(gen)功(gong)用(yong)起(qi)著決定性作用(yong)，是以國內(nei)外各大工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠商大多把控(kong)制(zhi)系統(tong)作為緊張的(de)核心(xin)(xin)技術(shu)。
控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統包括硬(ying)件(jian)(jian)跟軟件(jian)(jian)兩部(bu)門，此(ci)中軟件(jian)(jian)部(bu)門技(ji)術難度較(jiao)下(xia)，是控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統競爭力的(de)表現(xian)。成熟的(de)工業機器(qi)人(ren)廠商正(zheng)在(zai)(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統焦點算法上有著深(shen)沉的(de)堆集，普(pu)通采取自立開辟的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，是以工業機器(qi)人(ren)的(de)“四大家族”也(ye)正(zheng)在(zai)(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統范(fan)疇占領當先劣勢。現(xian)階段(duan)國產控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)硬(ying)件(jian)(jian)曾經可以滿足要求，但軟件(jian)(jian)方面與外洋產物借存在(zai)(zai)差異，依附較(jiao)下(xia)的(de)性(xing)價比國產控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統正(zheng)在(zai)(zai)中低端范(fan)疇占有優勢。
1.3工(gong)業機器人本體：國產(chan)化歷程(cheng)加速
工業機器人本體平常(chang)由(you)機器臂、驅(qu)動安(an)裝、傳動單位、傳感器等部門(men)構成。本體最初(chu)一個軸平常(chang)是毗鄰法蘭，用于接裝夾緊爪、焊槍、吸盤等操縱安(an)裝。
依照按機(ji)器(qi)(qi)布局類型(xing)，可(ke)分(fen)為(wei)多(duo)樞紐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、立體(ti)多(duo)樞紐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、圓柱坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、并聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、工場用物流機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)。依照應(ying)用領(ling)(ling)域分(fen)別(bie)，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)分(fen)為(wei)搬運(yun)與(yu)高低(di)(di)料、焊接(jie)跟(gen)(gen)釬(han)焊、拆卸(xie)及(ji)裝配(pei)(pei)、涂層與(yu)膠封、加工、潔(jie)凈室(shi)等(deng)。依據CRIA的數(shu)據，2018年多(duo)樞紐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、立體(ti)多(duo)樞紐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)正(zheng)在(zai)海(hai)(hai)內市場的占(zhan)有率離(li)別(bie)為(wei)59.4%、21.4%、14.74%，是海(hai)(hai)內市場使用最廣的機(ji)型(xing)；搬運(yun)與(yu)高低(di)(di)料、焊接(jie)跟(gen)(gen)釬(han)焊、拆卸(xie)及(ji)裝配(pei)(pei)正(zheng)在(zai)海(hai)(hai)內市場的占(zhan)有率離(li)別(bie)為(wei)44.6%、25.0%、22.8%，是海(hai)(hai)內工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的次要應(ying)用領(ling)(ling)域。
與焦點零(ling)部件比擬，工業機器人本(ben)體(ti)制造(zao)的(de)技術難度(du)絕(jue)對較低(di)，但(dan)高端使(shi)用市場(chang)(chang)仍然簡(jian)直(zhi)被(bei)“四(si)大家族”所把持。2018年國產機器人本(ben)體(ti)的(de)市場(chang)(chang)份額為27.7%，次要集合于(yu)中低(di)端市場(chang)(chang)，市場(chang)(chang)占有(you)率整體(ti)顯現晉升(sheng)的(de)趨(qu)向。
1.4系統集成：國產化(hua)率下，市場空間(jian)年(nian)夜(ye)，行(xing)業競爭劇烈
工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系統集(ji)(ji)(ji)(ji)成是(shi)以(yi)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人為(wei)焦點，對工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人停止(zhi)二次使(shi)用開辟并(bing)集(ji)(ji)(ji)(ji)成配套設備，為(wei)終端客(ke)戶供給知(zhi)足其(qi)特定出產(chan)(chan)需(xu)要的(de)非(fei)標準化(hua)(hua)、個(ge)性化(hua)(hua)成套工(gong)(gong)作站或生產(chan)(chan)線。從產(chan)(chan)業(ye)鏈的(de)角度看(kan)(kan)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人本體是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)開展(zhan)的(de)根(gen)底，而卑鄙系統集(ji)(ji)(ji)(ji)成則是(shi)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人工(gong)(gong)程化(hua)(hua)跟(gen)大(da)規(gui)模使(shi)用的(de)要害。依據國(guo)際履(lv)歷(li)來(lai)看(kan)(kan)，我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系統集(ji)(ji)(ji)(ji)成形(xing)式(shi)瀕臨于美(mei)國(guo)形(xing)式(shi)，即工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系統集(ji)(ji)(ji)(ji)成次要由專業(ye)體系集(ji)(ji)(ji)(ji)成商(shang)實現。
相較(jiao)于機(ji)器(qi)人本(ben)體(ti)及零(ling)部件產(chan)業(ye)(ye)，系統集(ji)成(cheng)的(de)市(shi)場(chang)范(fan)圍要(yao)遠遠大于本(ben)體(ti)市(shi)場(chang)，并且行業(ye)(ye)壁壘絕(jue)對(dui)較(jiao)低，是(shi)以行業(ye)(ye)的(de)參與者浩繁、競爭(zheng)較(jiao)為(wei)(wei)劇烈、國(guo)產(chan)化(hua)率下。分行業(ye)(ye)來看，汽車、電(dian)子跟金屬加工(gong)行業(ye)(ye)占(zhan)(zhan)比離別為(wei)(wei)29.8%、21.0%、10.9%，是(shi)占(zhan)(zhan)比最大的(de)三個行業(ye)(ye)。正在(zai)汽車整車、倉儲物流等中高(gao)端系統集(ji)成(cheng)范(fan)疇，外(wai)資體(ti)系集(ji)成(cheng)商占(zhan)(zhan)領劣勢位(wei)置，外(wai)鄉(xiang)的(de)體(ti)系集(ji)成(cheng)商正在(zai)中低端的(de)金屬加工(gong)、汽車電(dian)子、電(dian)子等范(fan)疇占(zhan)(zhan)有優勢。食(shi)品飲料、醫(yi)療用品等其(qi)他系統集(ji)成(cheng)范(fan)疇的(de)定制化(hua)要(yao)求下、價值量絕(jue)對(dui)較(jiao)低，根本(ben)被外(wai)鄉(xiang)體(ti)系集(ji)成(cheng)商所(suo)把持(chi)。
依據MIRDatabank的數據，2019年工(gong)(gong)業(ye)機器人系統集(ji)成的市(shi)場(chang)空間(jian)到達1857億元，此中(zhong)外鄉體系集(ji)成商的份額(e)約80%。受(shou)疫情(qing)(qing)影(ying)響，2020年海內工(gong)(gong)業(ye)機器人系統集(ji)成市(shi)場(chang)范圍或將呈現負增長(chang)。但自動化出(chu)產正在新冠疫情(qing)(qing)嚴峻時極大天保證了制造業(ye)及物流(liu)業(ye)的畸形運行(xing)，新冠疫情(qing)(qing)終極無望加(jia)速我國工(gong)(gong)業(ye)自動化的歷程。
長(chang)時間來看，3C制造業投資正在(zai)5G扶(fu)植鞭(bian)策(ce)下無望連結下行(xing)；正在(zai)標準化(hua)、綠色化(hua)、聰明化(hua)的(de)(de)(de)政策(ce)標的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)下，物(wu)流(liu)范(fan)疇(chou)的(de)(de)(de)系統集成需要(yao)也無望連續晉(jin)升；環保政策(ce)趨嚴、制造業轉型進級等需要(yao)也將安慰傳(chuan)統制造業的(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)改(gai)革。MIR估計，2022年工業機器人(ren)系統集成市場范(fan)圍無望瀕臨2000億元。
2、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)無望迎來蘇醒拐點
2.1工業機器(qi)人(ren)產量(liang)快捷上(shang)升，卑鄙(bi)制造業投資邊沿回暖
2010年(nian)后寰(huan)球(qiu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)銷量(liang)(liang)穩定(ding)增(zeng)(zeng)長(chang)，行(xing)業(ye)(ye)(ye)顯現(xian)(xian)必然的(de)(de)周期(qi)性(xing)(xing)。2008年(nian)的(de)(de)寰(huan)球(qiu)金融危(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)招致(zhi)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)投(tou)資(zi)推延，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)銷量(liang)(liang)降低至(zhi)2009年(nian)的(de)(de)6萬(wan)臺(tai)(tai)。2010年(nian)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)投(tou)資(zi)開(kai)釋，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)銷量(liang)(liang)大幅晉升至(zhi)12萬(wan)。2013年(nian)到2018年(nian)的(de)(de)5年(nian)間，寰(huan)球(qiu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)銷量(liang)(liang)從178132臺(tai)(tai)上升至(zhi)422000臺(tai)(tai)，CAGR到達18.8%。工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)次要使用于制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)擴(kuo)產跟自動化改革(ge)，是以工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)銷量(liang)(liang)增(zeng)(zeng)速與制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)投(tou)資(zi)增(zeng)(zeng)速類(lei)似，也呈現(xian)(xian)出3-4年(nian)的(de)(de)周期(qi)特性(xing)(xing)。
中國(guo)大陸地域(yu)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)市場(chang)正在(zai)2010年后快捷生長，2013-2018年的(de)(de)(de)CAGR到達33.3%。2018年中國(guo)大陸地域(yu)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)銷量到達了(le)154032臺(tai)，占寰(huan)球總銷量的(de)(de)(de)36.5%，是寰(huan)球第一年夜工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)市場(chang)。2018年中國(guo)大陸的(de)(de)(de)銷量較上年同比降低了(le)1.4%，為(wei)2010年以來的(de)(de)(de)初次負增(zeng)長。
從供應端(duan)看，疫(yi)(yi)情事(shi)后(hou)我(wo)(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)行(xing)(xing)業(ye)快捷(jie)回(hui)暖。2019年頭我(wo)(wo)國(guo)制造業(ye)固定資產(chan)投(tou)資增(zeng)速呈現(xian)了較大幅度的(de)(de)(de)下滑，從2018年的(de)(de)(de)9.5%下滑至2019年1-4月的(de)(de)(de)2.5%，同(tong)期我(wo)(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)產(chan)量也呈現(xian)了負增(zeng)長(chang)。全部2019年我(wo)(wo)國(guo)的(de)(de)(de)制造業(ye)投(tou)資增(zeng)速始(shi)終保持正(zheng)(zheng)在低位，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)(de)產(chan)量也連(lian)續下滑，但降(jiang)幅收(shou)窄的(de)(de)(de)趨(qu)向較著。2020年正(zheng)(zheng)在疫(yi)(yi)情事(shi)后(hou)我(wo)(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)(de)(de)產(chan)量快捷(jie)規(gui)復(fu)，上(shang)半年工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)產(chan)量大幅增(zeng)加10.3%，行(xing)(xing)業(ye)回(hui)暖的(de)(de)(de)旌旗燈號較著。
汽(qi)車(che)(che)(che)跟3C制造業是工業機器人最次要的(de)(de)卑(bei)鄙應用領域。因為(wei)汽(qi)車(che)(che)(che)銷量的(de)(de)下(xia)滑(hua)，汽(qi)車(che)(che)(che)制造業固(gu)定資產(chan)(chan)投(tou)資正(zheng)在2019年(nian)3月呈現下(xia)滑(hua)，投(tou)資增(zeng)速(su)始終(zhong)保持低(di)位(wei)以(yi)至(zhi)負增(zeng)長。比(bi)照(zhao)歷史(shi)數(shu)據，汽(qi)車(che)(che)(che)銷量的(de)(de)增(zeng)速(su)當先汽(qi)車(che)(che)(che)制造業投(tou)資增(zeng)速(su)13個(ge)月擺布，現階(jie)段的(de)(de)節點對(dui)應著2019年(nian)下(xia)半(ban)年(nian)汽(qi)車(che)(che)(che)銷量大(da)幅降(jiang)低(di)后降(jiang)幅漸漸收窄的(de)(de)期間。2020年(nian)上(shang)半(ban)年(nian)汽(qi)車(che)(che)(che)制造業投(tou)資受疫情(qing)的(de)(de)影響較大(da)，下(xia)半(ban)年(nian)無(wu)望(wang)慢(man)慢(man)返回(hui)正(zheng)軌。另外，疫情(qing)對(dui)購買私家車(che)(che)(che)需(xu)要發生了必然的(de)(de)刺(ci)激作用，同時近期從中心(xin)到處所連續(xu)也(ye)出臺了一系列不變汽(qi)車(che)(che)(che)花費的(de)(de)政策措施，車(che)(che)(che)企的(de)(de)擴產(chan)(chan)志愿無(wu)望(wang)晉(jin)升(sheng)，是以(yi)汽(qi)車(che)(che)(che)制造業的(de)(de)投(tou)資無(wu)望(wang)連續(xu)邊(bian)沿回(hui)暖(nuan)。
受益于(yu)5G布置帶(dai)來的(de)相關(guan)需要，我國的(de)計算(suan)機(ji)、通訊跟其他電(dian)(dian)子設備制造(zao)業(ye)固定資(zi)產投(tou)資(zi)增速連(lian)結堅硬，2019年(nian)投(tou)資(zi)增速達16.8%。疫情的(de)打擊不改(gai)5G扶植的(de)確(que)定性，第二季(ji)度起頭3C制造(zao)業(ye)投(tou)資(zi)快捷(jie)規復，上半年(nian)投(tou)資(zi)額增加9.4%。另(ling)外(wai)一(yi)(yi)季(ji)度是3C行業(ye)的(de)營收(shou)旺(wang)季(ji)，一(yi)(yi)季(ji)度果疫情而削減的(de)需要將漸漸正在淡季(ji)開(kai)釋。跟著(zhu)5G布置的(de)連(lian)續(xu)促進，5G手機(ji)及(ji)相關(guan)電(dian)(dian)子設備的(de)需求量(liang)無(wu)望快捷(jie)增長，繼(ji)承拉動(dong)3C制造(zao)業(ye)的(de)投(tou)資(zi)。
2.2當先目(mu)標印(yin)證蘇醒拐點
日本(ben)是寰球最大的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)出(chu)(chu)口(kou)國，依據(ju)JARA的(de)(de)(de)數據(ju)，2019年(nian)(nian)日本(ben)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)口(kou)占比(bi)為(wei)69.2%。中(zhong)國是日本(ben)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)最大的(de)(de)(de)進(jin)口(kou)國，依據(ju)瑞穗研究所的(de)(de)(de)數據(ju)，2018年(nian)(nian)日本(ben)出(chu)(chu)口(kou)到(dao)中(zhong)國工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)占總出(chu)(chu)口(kou)的(de)(de)(de)40%擺(bai)布(bu)。由此推算日本(ben)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)約有30%擺(bai)布(bu)售(shou)往中(zhong)國，是以(yi)(yi)咱(zan)們(men)認為(wei)日本(ben)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)訂單(dan)額(e)必然(ran)水平上可能反應出(chu)(chu)中(zhong)國的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)環境(jing)。自2019年(nian)(nian)第二季度(du)起，日本(ben)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)訂單(dan)的(de)(de)(de)降幅快捷收(shou)窄，自2019年(nian)(nian)11月(yue)起接連正(zheng)增加，反應出(chu)(chu)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)市場正(zheng)在蘇醒(xing)。2020年(nian)(nian)以(yi)(yi)來日本(ben)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)定單(dan)額(e)的(de)(de)(de)增速顛簸較大，5月(yue)份(fen)呈(cheng)現負增長，咱(zan)們(men)認為(wei)那次要(yao)與(yu)疫(yi)情(qing)的(de)(de)(de)擾動有關(guan)，不改行(xing)業(ye)(ye)漸漸蘇醒(xing)的(de)(de)(de)格式。
從工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人“四(si)大(da)家(jia)族”之一的(de)(de)安(an)(an)川機(ji)電的(de)(de)環境來看，自(zi)(zi)2019年(nian)第(di)(di)二季(ji)度以(yi)(yi)來安(an)(an)川的(de)(de)運(yun)動(dong)節制、機(ji)器(qi)人兩大(da)營(ying)業(ye)的(de)(de)定(ding)單降(jiang)幅(fu)快(kuai)捷收窄(zhai)，2019年(nian)第(di)(di)四(si)季(ji)度運(yun)動(dong)節制營(ying)業(ye)的(de)(de)定(ding)單實現了正增加。2020年(nian)第(di)(di)一季(ji)度受疫情擾動(dong)定(ding)單增速有所降(jiang)低(di)。安(an)(an)川來自(zi)(zi)中國的(de)(de)定(ding)單的(de)(de)降(jiang)幅(fu)自(zi)(zi)2019年(nian)以(yi)(yi)來快(kuai)捷收窄(zhai)，反應(ying)出中國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人市場需求的(de)(de)回暖。
減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人最(zui)焦點、本(ben)錢最(zui)高(gao)的(de)零部件之一(yi)，而Nabtesco是(shi)寰球(qiu)RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)龍頭(tou)企業(ye)，產物正(zheng)(zheng)在(zai)大中型(xing)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人市場的(de)占(zhan)有率(lv)約60%，是(shi)以可經由過程Nabtesco周詳減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)定單(dan)環境對工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)出(chu)產端環境停止(zhi)預判(pan)。Nabtesco周詳減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)定單(dan)的(de)降幅自2019年第三季(ji)度起頭(tou)收窄，并(bing)正(zheng)(zheng)在(zai)2020年第一(yi)季(ji)度大幅增加(jia)12%，與我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)產量增速(su)正(zheng)(zheng)在(zai)疫(yi)情后的(de)快捷上(shang)升(sheng)的(de)環境相吻合，正(zheng)(zheng)面(mian)反應出(chu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人行業(ye)正(zheng)(zheng)在(zai)蘇醒。
3、工業機(ji)器人向中低端范疇滲入，產業鏈迎來國產化(hua)良機(ji)
依據(ju)(ju)IFR的(de)(de)(de)(de)統(tong)計數據(ju)(ju)，2018年(nian)寰球工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)均(jun)勻密(mi)度(du)(du)為(wei)99臺/萬(wan)(wan)人(ren)(ren)，制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)強國(guo)德國(guo)、日本的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)密(mi)度(du)(du)均(jun)正在330臺/萬(wan)(wan)人(ren)(ren)擺(bai)布。依據(ju)(ju)咱(zan)們的(de)(de)(de)(de)測算，2018年(nian)中國(guo)大(da)陸地域的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)密(mi)度(du)(du)為(wei)65臺/萬(wan)(wan)人(ren)(ren)，低于寰球平均(jun)水平，可見(jian)我國(guo)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化程度(du)(du)近不迭歐美日韓等(deng)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)蓬勃地域。我國(guo)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)范圍極(ji)大(da)而自(zi)動化水平較低，意味著我國(guo)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)尚有大(da)批的(de)(de)(de)(de)市場潛力：2018年(nian)我國(guo)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)就(jiu)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)人(ren)(ren)數約9954萬(wan)(wan)人(ren)(ren)（城鎮非私營企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)就(jiu)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)人(ren)(ren)數+私營企業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)跟個別就(jiu)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)人(ren)(ren)數），若能到達美國(guo)、意大(da)利等(deng)國(guo)度(du)(du)200臺/萬(wan)(wan)人(ren)(ren)擺(bai)布的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)密(mi)度(du)(du)，則(ze)中國(guo)大(da)陸的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)保有量將到達199萬(wan)(wan)臺，而2018年(nian)中國(guo)大(da)陸的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)保有量僅(jin)為(wei)65萬(wan)(wan)臺擺(bai)布。
汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)是我國工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)最次(ci)要的(de)(de)卑鄙(bi)應用(yong)領域(yu)，但我國汽(qi)車(che)產業(ye)(ye)中(zhong)的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)滲(shen)透率仍(reng)絕對(dui)較低。2017年傳統(tong)的(de)(de)汽(qi)車(che)制造(zao)強國美國、德國、日(ri)本(ben)、法國等(deng)國度(du)正在(zai)汽(qi)車(che)產業(ye)(ye)中(zhong)的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度(du)均(jun)正在(zai)1100臺(tai)(tai)/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)(ren)以上(shang)，而(er)加拿大的(de)(de)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度(du)更(geng)是到達(da)了1354臺(tai)(tai)/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)(ren)。西(xi)班(ban)牙、泰國、中(zhong)國臺(tai)(tai)灣等(deng)國度(du)跟地(di)域(yu)正在(zai)汽(qi)車(che)產業(ye)(ye)中(zhong)的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度(du)也正在(zai)900臺(tai)(tai)/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)(ren)以上(shang)，而(er)中(zhong)國大陸地(di)域(yu)的(de)(de)汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)密(mi)度(du)僅為634臺(tai)(tai)/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)(ren)，與我國汽(qi)車(che)制造(zao)大國的(de)(de)位置不(bu)符，可(ke)見(jian)我國汽(qi)車(che)產業(ye)(ye)中(zhong)的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)滲(shen)透率仍(reng)有(you)很大的(de)(de)晉升(sheng)空間(jian)。
工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)加(jia)速(su)向普通(tong)工(gong)業(ye)(ye)(ye)滲入(ru)。2019年(nian)汽車(che)(che)整車(che)(che)、零(ling)部件(jian)、電(dian)(dian)子(zi)(zi)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)對工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)的(de)(de)需要下(xia)滑(hua)，家電(dian)(dian)、汽車(che)(che)電(dian)(dian)子(zi)(zi)、半(ban)導體(ti)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)需要下(xia)行(xing)(xing)但整體(ti)增(zeng)速(su)較低，而金屬加(jia)工(gong)、醫(yi)(yi)療、光伏、倉儲物流(liu)(liu)、鋰(li)電(dian)(dian)等行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)均實現了(le)高速(su)增(zeng)加(jia)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)的(de)(de)卑(bei)鄙(bi)應用(yong)領域加(jia)倍多元(yuan)。正(zheng)在(zai)2020年(nian)頭新冠疫情形成的(de)(de)停(ting)工(gong)復產延期(qi)、物流(liu)(liu)運輸碰壁等因素(su)對卑(bei)鄙(bi)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)形成了(le)分(fen)歧水平的(de)(de)影響，但也加(jia)速(su)了(le)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)正(zheng)在(zai)物流(liu)(liu)、醫(yi)(yi)療用(yong)品(pin)(pin)等范疇的(de)(de)使用(yong)。依據(ju)MIR的(de)(de)數據(ju)，估(gu)計2020年(nian)物流(liu)(liu)、醫(yi)(yi)療用(yong)品(pin)(pin)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產物增(zeng)長率(lv)(lv)離(li)別為20%、26%，半(ban)導體(ti)、太陽能、鋰(li)電(dian)(dian)范疇的(de)(de)增(zeng)長率(lv)(lv)估(gu)計也將正(zheng)在(zai)10%以上。
工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)向普(pu)通工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)范(fan)(fan)疇(chou)(chou)拓展，產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)迎來(lai)國(guo)產(chan)(chan)化良機(ji)(ji)(ji)(ji)。汽車(che)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)對工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)本(ben)(ben)(ben)(ben)體(ti)及系統集成(cheng)(cheng)的(de)(de)要(yao)求較(jiao)下(xia)，是以我國(guo)汽車(che)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)本(ben)(ben)(ben)(ben)體(ti)市場根(gen)本(ben)(ben)(ben)(ben)被外洋(yang)(yang)廠商所占(zhan)領。相對而言(yan)，非汽車(che)制(zhi)(zhi)造的(de)(de)普(pu)通工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)范(fan)(fan)疇(chou)(chou)對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)及系統集成(cheng)(cheng)的(de)(de)要(yao)求較(jiao)低，并且普(pu)通工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)范(fan)(fan)疇(chou)(chou)的(de)(de)中(zhong)小企業(ye)(ye)浩(hao)繁，單批洽購范(fan)(fan)圍小、品種疏散、價錢敏感度下(xia)，始終以來(lai)皆(jie)不是國(guo)際龍頭企業(ye)(ye)開(kai)拓的(de)(de)重(zhong)點。而國(guo)產(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)正(zheng)(zheng)在性價比上存(cun)在劣(lie)勢(shi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)能也(ye)可以到達(da)要(yao)求，比力簡單切入中(zhong)低端(duan)(duan)(duan)(duan)的(de)(de)普(pu)通工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)范(fan)(fan)疇(chou)(chou)。依據(ju)IFR的(de)(de)數據(ju)，2018年國(guo)產(chan)(chan)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)正(zheng)(zheng)在金屬跟機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)、橡膠跟塑料制(zhi)(zhi)品等范(fan)(fan)疇(chou)(chou)的(de)(de)占(zhan)有率遠超(chao)外洋(yang)(yang)產(chan)(chan)物，可見國(guo)產(chan)(chan)產(chan)(chan)物正(zheng)(zheng)在中(zhong)低端(duan)(duan)(duan)(duan)市場存(cun)在劣(lie)勢(shi)。跟著工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)加(jia)速向中(zhong)低端(duan)(duan)(duan)(duan)范(fan)(fan)疇(chou)(chou)滲(shen)入，國(guo)產(chan)(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)(ben)(ben)(ben)體(ti)無(wu)(wu)望迎來(lai)開(kai)展良機(ji)(ji)(ji)(ji)，國(guo)產(chan)(chan)焦點零部件(jian)也(ye)無(wu)(wu)望與(yu)國(guo)產(chan)(chan)本(ben)(ben)(ben)(ben)體(ti)協同(tong)開(kai)展，正(zheng)(zheng)在中(zhong)低端(duan)(duan)(duan)(duan)應用領域(yu)實現沖破，并向高端(duan)(duan)(duan)(duan)范(fan)(fan)疇(chou)(chou)延長。
我國勞動(dong)力本(ben)(ben)錢(qian)(qian)(qian)不休晉(jin)升而工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)價(jia)錢(qian)(qian)(qian)連續下(xia)(xia)行，“機(ji)(ji)(ji)械換人(ren)(ren)”的(de)(de)本(ben)(ben)錢(qian)(qian)(qian)劣(lie)勢凸(tu)顯。跟(gen)(gen)著(zhu)老齡化水平的(de)(de)加深(shen)，我國的(de)(de)休息本(ben)(ben)錢(qian)(qian)(qian)螺旋式回升。而跟(gen)(gen)著(zhu)以“四大(da)家族”為代表的(de)(de)外洋本(ben)(ben)體企業(ye)(ye)(ye)(ye)正(zheng)在中國設(she)廠(chang)擴結(jie)構，寰(huan)球工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)鏈向中國大(da)陸轉移，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)價(jia)錢(qian)(qian)(qian)也正(zheng)在連續下(xia)(xia)行。依據2014年出書的(de)(de)《工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技巧及(ji)使(shi)用(yong)》，利用(yong)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)年均本(ben)(ben)錢(qian)(qian)(qian)將正(zheng)在第三年與普工(gong)根本(ben)(ben)持(chi)平。而跟(gen)(gen)著(zhu)2014年后勞動(dong)力本(ben)(ben)錢(qian)(qian)(qian)的(de)(de)晉(jin)升跟(gen)(gen)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)價(jia)錢(qian)(qian)(qian)的(de)(de)降低，現階段采取工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)替(ti)換人(ren)(ren)工(gong)的(de)(de)本(ben)(ben)錢(qian)(qian)(qian)劣(lie)勢將加倍較著(zhu)。
4、日本的開展過程(cheng)與(yu)啟迪：我國(guo)工業機器人行業將(jiang)走向快(kuai)捷(jie)提高期
4.1日本工業(ye)機器人(ren)的開(kai)展分為四個階段(duan)
日本(ben)(ben)正在工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)制(zhi)造范疇存在寰球(qiu)當先的(de)位置(zhi)，同時日本(ben)(ben)也(ye)是工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)使用大國。依據IFR的(de)數(shu)據，2017年日本(ben)(ben)的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)制(zhi)造商托付了寰球(qiu)一半以上的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，而日本(ben)(ben)的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)保(bao)有量也(ye)高達29.72萬臺(tai)，是僅次于(yu)中國大陸的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)使用大國。
1962年(nian)工業機(ji)器人(ren)(ren)正在美國出生(sheng)，同期日本(ben)經濟(ji)的(de)快捷(jie)開展(zhan)也帶來了勞(lao)動(dong)力缺乏的(de)問題，是以(yi)出生(sheng)于美國的(de)工業機(ji)器人(ren)(ren)疾(ji)速被日本(ben)所接管(guan)。從1967年(nian)川崎(qi)重工引入機(ji)器人(ren)(ren)技巧(qiao)起頭(tou)，日本(ben)的(de)工業機(ji)器人(ren)(ren)發展(zhan)史(shi)可以(yi)分(fen)為四(si)個階段：
引入(ru)期(qi)：1967年(nian)日(ri)本(ben)川崎重工從(cong)美(mei)國引進(jin)了機(ji)器人(ren)(ren)及其技巧(qiao)，并樹(shu)立了出產(chan)車間。1968年(nian)，日(ri)本(ben)試制出第一臺工業機(ji)器人(ren)(ren)。
實用期：經由過(guo)程連續的(de)(de)技巧(qiao)消化，日本(ben)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人進(jin)入了開展快車道(dao)，日本(ben)大規模推(tui)廣工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人正在機(ji)器(qi)(qi)、電子、汽車等強(qiang)勢產(chan)業(ye)中的(de)(de)使(shi)用。日本(ben)的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)年產(chan)量(liang)從1970年的(de)(de)1350臺疾速增(zeng)加至1980年的(de)(de)19873臺。
提(ti)高期(qi)：日本工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人進入了繁華昌(chang)盛的(de)期(qi)間，各個(ge)領域(yu)皆正在推廣(guang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)使用，日本工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)產量(liang)、保有量(liang)跟密度快捷晉升。
穩(wen)定(ding)期(qi)：日(ri)本(ben)(ben)海(hai)內(nei)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)根(gen)本(ben)(ben)飽和(he)，保有(you)量增速(su)放緩以(yi)至(zhi)(zhi)負增長。與此同時日(ri)本(ben)(ben)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)起頭拓展(zhan)國際市(shi)場(chang)，出口(kou)市(shi)場(chang)漸漸成(cheng)為支持(chi)日(ri)本(ben)(ben)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)的次(ci)要力氣。依據JARA的數據，2005年日(ri)本(ben)(ben)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的出口(kou)占比(bi)為61.3%，2010年增加至(zhi)(zhi)76.2%，今后(hou)出口(kou)占比(bi)根(gen)本(ben)(ben)連(lian)結正(zheng)在70%高低。
4.2現階段(duan)我國的工業機器人行業近(jin)似于(yu)日本上世紀80年(nian)月
日(ri)本可能成為“機(ji)器(qi)人王(wang)國(guo)”的(de)(de)緣故原(yuan)由是多方面(mian)的(de)(de)。從產(chan)(chan)業(ye)(ye)層面(mian)來看，日(ri)本正(zheng)在(zai)1970年擺(bai)布進(jin)(jin)入了工(gong)業(ye)(ye)化前期階段(duan)，面(mian)對著較大的(de)(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)進(jin)(jin)級的(de)(de)壓力，須要正(zheng)在(zai)停止產(chan)(chan)業(ye)(ye)結構進(jin)(jin)級的(de)(de)同時(shi)晉升出產(chan)(chan)服從、降低生產(chan)(chan)本錢，以(yi)(yi)(yi)連結自身(shen)正(zheng)在(zai)國(guo)際(ji)分(fen)工(gong)系統中的(de)(de)位置。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人不只可以(yi)(yi)(yi)進(jin)(jin)步出產(chan)(chan)服從跟產(chan)(chan)品(pin)質量，借能無效降低生產(chan)(chan)本錢跟消耗，是以(yi)(yi)(yi)大力推(tui)廣工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人便成為了日(ri)本實現產(chan)(chan)業(ye)(ye)進(jin)(jin)級的(de)(de)必然(ran)選擇。
現階段(duan)我(wo)國(guo)也(ye)曾經(jing)進(jin)入工(gong)業(ye)化前期(qi)階段(duan)，2019年我(wo)國(guo)第一、第二、第三產業(ye)的(de)(de)GDP占比離別為7.1%、39.0%、53.9%，與日(ri)本工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)產業(ye)快(kuai)捷開展的(de)(de)1970-1980年近似。一樣的(de)(de)，我(wo)國(guo)的(de)(de)制造(zao)業(ye)也(ye)面(mian)對(dui)著停止產業(ye)進(jin)級、晉升(sheng)產物競爭力的(de)(de)壓(ya)力，自動化曾經(jing)成為鞭(bian)策產業(ye)進(jin)級的(de)(de)緊張內(nei)生(sheng)能源，推廣工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)使用是實(shi)現產業(ye)進(jin)級的(de)(de)大勢所(suo)趨(qu)。
日本社(she)(she)會的高度(du)老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)也(ye)(ye)是(shi)工業機器(qi)(qi)人快捷(jie)開展的緊(jin)張緣故原(yuan)由。平(ping)常認為，當(dang)一個(ge)國度(du)或地域65歲(sui)及以上生齒(chi)占(zhan)比(bi)跨越7%時意(yi)味(wei)著進入老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua);到達14%為深度(du)老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)。日本自1970年步(bu)入老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)社(she)(she)會，今(jin)后日本的生齒(chi)布(bu)局不休好轉，現階段日本曾(ceng)經(jing)成為世界上老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)水平(ping)最(zui)高的國度(du)之(zhi)一。依(yi)據世界銀行的統計，1985年日本65歲(sui)以上生齒(chi)占(zhan)比(bi)跨越10%，2006年跨越20%，進入超老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)社(she)(she)會。此外，日本的老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)速率也(ye)(ye)很快，人口老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)率從(cong)7%回升(sheng)到14%僅(jin)用(yong)(yong)了24年。日趨嚴重的老(lao)齡(ling)(ling)(ling)化(hua)問題使得日本疾速接管而(er)且踴躍推廣工業機器(qi)(qi)人的利用(yong)(yong)。
我(wo)國(guo)(guo)也正(zheng)在2001年(nian)進(jin)入(ru)了老齡(ling)(ling)化(hua)，2019年(nian)65歲(sui)及以上(shang)(shang)生齒占比到達11.47%。依據日(ri)本內閣(ge)府宣布的(de)(de)(de)《下齢社會白書》，估計我(wo)國(guo)(guo)將(jiang)(jiang)正(zheng)在2025年(nian)進(jin)入(ru)深(shen)度老齡(ling)(ling)化(hua)階段(duan)，老齡(ling)(ling)化(hua)率從7%回升到14%的(de)(de)(de)工夫(fu)一樣也是24年(nian)。從老齡(ling)(ling)化(hua)水平跟速率來看，現階段(duan)我(wo)國(guo)(guo)的(de)(de)(de)老齡(ling)(ling)化(hua)階段(duan)與(yu)日(ri)本上(shang)(shang)個(ge)世紀80年(nian)月類(lei)似，我(wo)國(guo)(guo)也將(jiang)(jiang)面對(dui)對(dui)勞動力麋集產業停(ting)止自(zi)動化(hua)改(gai)革的(de)(de)(de)理(li)想(xiang)需要。
2018年(nian)(nian)我國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)密度(du)為(wei)65.2臺/萬人(ren)，瀕(bin)臨日(ri)本1984年(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)程度(du)。綜合產(chan)(chan)業(ye)結構、人(ren)口(kou)老齡化水平、工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)密度(du)等因素(su)，咱們認為(wei)現階(jie)段(duan)我國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)無論是(shi)開展近況仍(reng)是(shi)社會情況，皆與(yu)日(ri)本上世紀(ji)80年(nian)(nian)月的(de)(de)(de)(de)快捷提高(gao)期(qi)類似。復盤(pan)日(ri)本的(de)(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)發展史(shi)，我國(guo)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)業(ye)也將進入近似于日(ri)本上世紀(ji)80年(nian)(nian)月的(de)(de)(de)(de)全面(mian)推廣(guang)、需要快速增(zeng)長的(de)(de)(de)(de)開展階(jie)段(duan)。
5、投資(zi)發起與公司梳理(li)
我國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產量正在疫(yi)情后快捷(jie)規復，卑鄙制造業(ye)(ye)(ye)投資連(lian)續邊沿回(hui)暖，各項前瞻目標也驗(yan)證了(le)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)(ye)的蘇醒拐點將(jiang)至。正在工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人本體與焦點零(ling)部件(jian)(jian)方面，跟著(zhu)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人加速向中(zhong)(zhong)低端范(fan)疇滲入，正在中(zhong)(zhong)低端應用(yong)領域(yu)占有優(you)勢的國產本體企(qi)業(ye)(ye)(ye)將(jiang)迎來開(kai)展(zhan)良機(ji)，同時也無望動(dong)員國產焦點零(ling)部件(jian)(jian)的協同開(kai)展(zhan)。發(fa)起存(cun)眷(juan)把握核心技(ji)術、實現批量發(fa)賣的本體及(ji)焦點零(ling)部件(jian)(jian)企(qi)業(ye)(ye)(ye)。
正在(zai)系統集成方面(mian)(mian)，工業機器(qi)人(ren)系統集成范疇(chou)(chou)的(de)國產化率較下，市場空間年(nian)夜，無望率先受益(yi)于(yu)制造業投資的(de)回暖。但系統集成范疇(chou)(chou)競(jing)爭者浩繁(fan)，將來行業將面(mian)(mian)對整合(he)，發(fa)起存眷存在(zai)范圍劣勢、客戶劣勢的(de)工業機器(qi)人(ren)系統集成龍頭企業。
6、危險提醒
垃圾分揀機器人市場前景疫情節制不(bu)迭預期(qi)危(wei)(wei)險，卑鄙制造業投資不(bu)迭預期(qi)危(wei)(wei)險，國產化(hua)歷程(cheng)不(bu)迭預期(qi)危(wei)(wei)險，行業競爭(zheng)加劇(ju)危(wei)(wei)險。
自動分揀機器人設計圖機械手與蜘蛛手分揀機器人價格快速分揀機器人無人分揀機器人怎么運行