福特公布(bu)，它家的(de)(de)自動送貨車照(zhao)顧的(de)(de)不(bu)單(dan)(dan)單(dan)(dan)是包(bao)裹(guo)，借將有(you)(you)一個(ge)有(you)(you)雙腿的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。這個(ge)名叫Digit的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)比平凡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更(geng)靈(ling)巧，可能正在坎坷的(de)(de)空中行走、爬樓梯跟照(zhao)顧20千克的(de)(de)包(bao)裹(guo)。

福特(te)的(de)送貨(huo)機器人終于有腿(tui)啦！

福特克日公布，給自家的自動送貨車(che)將裝備有雙腿的機(ji)器人Digit，如許便可(ke)以真正實現全自動送貨上門啦。

Digit是AgilityRobotic研發的類人(ren)機器(qi)人(ren)，本年早些時候便登(deng)上IEEESpectrum雜志封面。它比(bi)平凡機器(qi)人(ren)加倍靈巧，可(ke)能正在崎嶇(qu)不平的空中上行走(zou)、借能爬樓梯、可(ke)照顧20千克的包(bao)裹。

福特(te)默示，Digit可以(yi)將包裹放到您家門(men)口，填補了自動駕駛汽車沒法籠(long)罩(zhao)的(de)最初幾(ji)米(mi)。福特(te)籌劃(hua)正在2021年推出一(yi)項自動駕駛汽車效勞(lao)。

雖(sui)然不是完整自(zi)立運轉(zhuan)，Digit的顯(xian)示也(ye)可謂完美。它是經由(you)過(guo)程(cheng)(cheng)“步行到這個地(di)位”、“爬樓(lou)梯(ti)”跟(gen)“放下盒子”等下令停止近程(cheng)(cheng)操縱的。

視頻(pin)演示中，當福(fu)特(te)汽車(che)達到(dao)客戶家后，Digit會(hui)從后備(bei)箱里出來，抱著包(bao)裹送到(dao)客戶的家門(men)口，時(shi)代避開(kai)了(le)倒正在地上的滑板車(che)借(jie)上了(le)臺階，最(zui)初把(ba)包(bao)裹妥(tuo)妥(tuo)的放在客戶門(men)前。

雖然正在拍攝的(de)(de)進程中，Digit不曾跌(die)倒(dao)，但對機器(qi)人(ren)來講，更大(da)的(de)(de)應戰當然是要正在林(lin)林(lin)總(zong)總(zong)的(de)(de)情(qing)況(kuang)中皆能很好天實現這一使命，好比(bi)斜坡、分歧類型的(de)(de)樓梯、雜草叢生的(de)(de)天井、大(da)門跟(gen)率性的(de)(de)寵物(wu)，和(he)擋路(lu)的(de)(de)寵物(wu)跟(gen)小(xiao)孩。

汽車(che)(che)(che)作為(wei)基站為(wei)Digit供給了(le)多種(zhong)劣勢(shi)。Digit可以照(zhao)(zhao)顧一(yi)塊較小的電池(chi)，由于它(ta)會時常(chang)前往汽車(che)(che)(che)充電。雖然有攝像頭(tou)跟激光雷達，但Digit可以從(cong)汽車(che)(che)(che)上取得(de)資助去繪(hui)制(zhi)地圖(tu)跟計(ji)劃門路。福(fu)特默示，這是(shi)一(yi)個劣勢(shi)，由于它(ta)的自動駕駛汽車(che)(che)(che)裝(zhuang)備(bei)的傳感器(qi)跟計(ji)算機(ji)比數(shu)字(zi)零(ling)丁(ding)照(zhao)(zhao)顧的功能強(qiang)大得(de)多。

Digit本身(shen)具有充足的(de)感官才能去應答一樣平常情(qing)形。若是遇到(dao)不測的(de)障礙(ai)物，它可(ke)以將(jiang)圖象(xiang)發送(song)回汽(qi)車(che)并讓汽(qi)車(che)找出解決(jue)方案(an)。汽(qi)車(che)以至(zhi)可(ke)以將(jiang)這些信息發送(song)到(dao)云(yun)端(duan)，并要求其他(ta)體系(xi)資助Digit導航，正(zheng)在供給多種額定資助的(de)同時(shi)連(lian)結機(ji)器人(ren)的(de)輕巧跟靈巧。

Digit將坐在福特自(zi)動(dong)送貨車的前面，每(mei)達(da)到一個(ge)處所皆開(kai)展本人去送貨。機器人將依(yi)賴汽車為其電(dian)池充電(dian)，和感知(zhi)、計較跟毗鄰資源。

CEO解答您對于Digit的疑難

想(xiang)要進一(yi)步相識Digit的伴侶，上面分享一(yi)段對AgilityRobotics首席(xi)執(zhi)行官DamionShelton的采(cai)訪：

問：卸(xie)載自立導航(hang)所(suo)需的傳感跟計較是(shi)一(yi)個十分風趣(qu)的設法主(zhu)意。您能(neng)分化(hua)一(yi)下機器人將(jiang)要(yao)做甚(shen)么和車輛將(jiang)要(yao)做甚(shen)么嗎？

問(wen)：切當的(de)(de)分別借不肯定，但根本(ben)的(de)(de)設法主意是(shi)將須要(yao)及時運轉處(chu)置(zhi)懲罰的(de)(de)器(qi)材放(fang)(fang)機(ji)器(qi)人(ren)身上(shang)，將其他使命放(fang)(fang)在車(che)上(shang)。比如說腳步(bu)的(de)(de)安排、低地位姿(zi)式節(jie)制、之(zhi)(zhi)前鍛煉(lian)過的(de)(de)RL行(xing)動的(de)(de)履行(xing)和(he)3-5步(bu)的(de)(de)門路(lu)計劃等可以(yi)(yi)放(fang)(fang)在機(ji)器(qi)人(ren)身上(shang)；輿圖的(de)(de)存儲跟檢索、RL行(xing)動的(de)(de)鍛煉(lian)和(he)正在布置(zhi)進程中機(ji)器(qi)人(ren)全局姿(zi)態的(de)(de)初(chu)始(shi)(shi)化(hua)等可以(yi)(yi)放(fang)(fang)在汽車(che)上(shang)。咱(zan)們認為，全局姿(zi)態的(de)(de)初(chu)始(shi)(shi)化(hua)實際(ji)上(shang)是(shi)汽車(che)最(zui)有用的(de)(de)功(gong)用之(zhi)(zhi)一(yi)。若是(shi)不這一(yi)功(gong)用，Digit每次下車(che)皆須要(yao)從零開(kai)始(shi)(shi)構建(jian)一(yi)個本(ben)地模(mo)子。

問：擁有可能(neng)機器(qi)天(tian)穿梭半(ban)布(bu)局地形(xing)的(de)雙足機器(qi)人跟擁有可能(neng)正在(zai)不人監視(shi)的(de)環境下(xia)正在(zai)半(ban)布(bu)局地形(xing)中靠得住運(yun)轉的(de)雙足機器(qi)人平常是兩(liang)回(hui)事。你將若何培育正在(zai)理想世界(jie)中利(li)用Digit的(de)決(jue)定信(xin)念，和你須要辦理的(de)最大應戰是甚么？

問：咱(zan)(zan)們很長一(yi)段時(shi)間內皆不(bu)(bu)克(ke)不(bu)(bu)及期望不(bu)(bu)人的(de)監視(shi)便可(ke)以操縱(zong)。不(bu)(bu)外那將跟(gen)著(zhu)工(gong)(gong)夫(fu)的(de)推移而惡化；最(zui)初，咱(zan)(zan)們愿望正(zheng)(zheng)在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人事情的(de)時(shi)間有一(yi)個(ge)人正(zheng)(zheng)在(zai)四周。當咱(zan)(zan)們肯定機(ji)器(qi)(qi)人正(zheng)(zheng)在(zai)特定地輿(yu)圍欄的(de)顯示靠得住后(hou)，間接(jie)監控便可(ke)以用“呼喚中(zhong)間”式的(de)中(zhong)心監控取代(dai)，但那至少須要幾年工(gong)(gong)夫(fu)。從(cong)數(shu)據網絡(luo)跟(gen)硬(ying)軟(ruan)件(jian)的(de)連續改善(shan)的(de)角度(du)來看(kan)，正(zheng)(zheng)在(zai)不(bu)(bu)久的(de)未來須要監控并不(bu)(bu)是(shi)(shi)(shi)件(jian)壞事。特殊(shu)是(shi)(shi)(shi)正(zheng)(zheng)在(zai)協作使(shi)用中(zhong)，好比機(ji)器(qi)(qi)人是(shi)(shi)(shi)送貨司機(ji)的(de)休息助手，讓(rang)一(yi)個(ge)人監控機(ji)器(qi)(qi)人的(de)額定本錢簡直(zhi)是(shi)(shi)(shi)整。

問：Digit能夠(gou)會遇到像人或寵(chong)物這些沒有肯定的(de)、靜(jing)態的(de)障礙物。當存在各類不成猜測(ce)的(de)極度環境時，擁有靠得住(zhu)的(de)自(zi)主性(xing)要有幾掛念呢？

問：從測(ce)試布置的(de)(de)角度咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)的(de)(de)籌劃是(shi)制止咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)沒法處置懲罰(fa)的(de)(de)極度環(huan)境，并讓適當的(de)(de)不(bu)確定(ding)性(xing)混(hun)入以連結咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)的(de)(de)研發(fa)向(xiang)前開展。從2020年頭起頭的(de)(de)前12到18個月(yue)的(de)(de)測(ce)試，咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)估計將(jiang)停止預建(jian)圖并使咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)停止測(ce)試的(de)(de)一切情況(kuang)皆及格。這(zhe)是(shi)大多(duo)數自動駕駛(shi)汽車(che)公司所做的(de)(de)：正(zheng)在(zai)一個您懂的(de)(de)區域建(jian)地輿圍欄(lan)，并正(zheng)在(zai)擴(kuo)張前正(zheng)在(zai)那里熟能(neng)生巧。當然(ran)，正(zheng)在(zai)早期咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)不(bu)克(ke)不(bu)及辦理(li)世界上的(de)(de)大多(duo)數“難題”，但(dan)咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)沒有(you)認為這(zhe)是(shi)布置的(de)(de)阻礙。咱(zan)(zan)(zan)們(men)(men)沒有(you)須要辦理(li)最(zui)難題的(de)(de)環(huan)境，由于即(ji)便是(shi)最(zui)簡略的(de)(de)0.1%的(de)(de)市(shi)場(chang)絕(jue)對于任何能(neng)夠(gou)的(de)(de)連續增長率(lv)皆是(shi)極大的(de)(de)。

但那并不是為了將(jiang)極度(du)案例的難度(du)最小化。你(ni)道(dao)的完全(quan)正確，理想世界中的可靠(kao)性(xing)很(hen)有應戰(zhan)，咱(zan)們(men)愿望經由(you)過程盡快將(jiang)Digit正在真實情況下(xia)測試去網絡那些難題應戰(zhan)的數據，即便咱(zan)們(men)不可布置的解決方案。

問：Digit能間接與人類互(hu)動嗎？這些交互(hu)將會(hui)是什(shen)么(me)樣的(de)？

問(wen)：除與機動性相關的(de)問(wen)題中，咱們(men)并不是(shi)特(te)殊存眷人機交互(hu)問(wen)題。正在一個(ge)(ge)(ge)完美的(de)世界里，Digit可(ke)以融入情況，交互(hu)次(ci)要黑白語言的(de)。您(nin)(nin)曉得，有一個(ge)(ge)(ge)姿(zi)式的(de)生理(li)模子(zi)、步態動力(li)學(xue)等(deng)，其他行(xing)(xing)人不會正在人行(xing)(xing)道上碰著您(nin)(nin)。咱們(men)時常思量這(zhe)些靜態提醒(xing)，但不籌劃(hua)將Digit釀成一個(ge)(ge)(ge)機靈的(de)對話者。這(zhe)就是(shi)說，Digit將有一個(ge)(ge)(ge)揚聲器(qi)跟(gen)一個(ge)(ge)(ge)燈光顯(xian)示(shi)器(qi)，那(nei)兩個(ge)(ge)(ge)皆可(ke)以用來向外(wai)界供給最低限度的(de)反應。

問：那(nei)是你正在計劃(hua)Digit時想到的使用嗎？你借念看到Digit做甚么？

問：是的(de)，至少咱們(men)從一(yi)起頭便(bian)信任Digit最(zui)初(chu)的(de)市場將(jiang)是物流。這個市場須(xu)要(yao)腿(tui)部靈巧，而沒有(you)須(xu)要(yao)超等進步前輩的(de)人(ren)工智(zhi)能、FDA認(ren)證（例如正(zheng)在家里為老年人(ren)供給(gei)資(zi)助(zhu)的(de)機器人(ren)）或正(zheng)在嚴峻的(de)情況操縱。基本(ben)上，若是您(nin)能帶一(yi)個箱子隨意挪動，您(nin)曾經辦理了物流中最(zui)根本(ben)的(de)問題(ti)。

快(kuai)遞效(xiao)勞是(shi)一個飛速發展的(de)(de)年(nian)(nian)夜行業(ye)，它(ta)也使(shi)咱(zan)們(men)可(ke)能從第(di)一天起專(zhuan)注于一個可(ke)紅利且有(you)(you)用(yong)的(de)(de)范疇。機器(qi)人平常對準的(de)(de)許多“單調、邋遢、危險”的(de)(de)事情(qing)，這些(xie)事情(qing)挑戰(zhan)性(xing)年(nian)(nian)夜但絕對使(shi)用(yong)率低。作為(wei)劫難規(gui)復、搜(sou)刮跟救濟等(deng)的(de)(de)對象，腿曾經(jing)被(bei)探討了多年(nian)(nian)，但這些(xie)皆是(shi)十分存在(zai)(zai)(zai)挑戰(zhan)性(xing)的(de)(de)情(qing)況，很難將營業(ye)案(an)例合理(li)化(hua)。相反，若是(shi)咱(zan)們(men)有(you)(you)一支Digit團隊，經(jing)由過(guo)程正在(zai)(zai)(zai)最(zui)初一英里情(qing)況中(zhong)的(de)(de)大(da)(da)批培(pei)訓(xun)學習若何正在(zai)(zai)(zai)世界中(zhong)穿越(yue)，然后同時擁(yong)有(you)(you)貿(mao)易(yi)布置的(de)(de)本錢壓力(li)跟范圍經(jing)濟，那么咱(zan)們(men)可(ke)能正在(zai)(zai)(zai)更專(zhuan)業(ye)的(de)(de)市場上供給存在(zai)(zai)(zai)競爭力(li)的(de)(de)產(chan)物(wu)的(de)(de)幾(ji)率便會大(da)(da)大(da)(da)晉升(sheng)。

關于(yu)Agility這個曾經從PlaygroundGlobal等投(tou)資者(zhe)那(nei)里籌得了(le)跨越800萬美元的(de)公(gong)司來講，與福特的(de)協作是(shi)一個緊張(zhang)的(de)里程(cheng)碑(bei)。正如Agility的(de)首席技巧民JonathanHurst正在其Spectrum文(wen)章中所(suo)(suo)描寫的(de)那(nei)樣(yang)，快遞是(shi)該(gai)公(gong)司正在追求將其雙腿機器人商業化時(shi)所(suo)(suo)假(jia)想的(de)使用之一。