遠(yuan)幾十年去，跟(gen)著我國經濟(ji)連續開(kai)展及科學技術的(de)日(ri)新月異，碼垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)正(zheng)在碼垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、弧焊、噴涂(tu)、點(dian)焊、搬(ban)運、涂(tu)膠、丈(zhang)量等行業有著愈來愈普(pu)遍(bian)的(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)。碼垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)一(yi)個正(zheng)在三維(wei)空(kong)間(jian)中存在較多(duo)自(zi)由度，并能(neng)實現諸多(duo)擬(ni)人(ren)舉(ju)措跟(gen)功(gong)用(yong)(yong)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)則是(shi)正(zheng)在工業生產上使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，是(shi)一(yi)種典范(fan)的(de)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)體(ti)化安裝(zhuang)。碼垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)用(yong)(yong)來搬(ban)運資料(liao)整機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對象(xiang)等可再編程的(de)多(duo)功(gong)能(neng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手。它(ta)綜(zong)合使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與精密(mi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械、微電子與計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、自(zi)動(dong)(dong)控(kong)制與驅動(dong)(dong)、傳(chuan)感器(qi)(qi)與信息(xi)處理(li)和人(ren)工智能(neng)等多(duo)學科的(de)最新研究成(cheng)果。

碼(ma)垛(duo)技巧(qiao)(qiao)是物(wu)(wu)(wu)流自動化(hua)技巧(qiao)(qiao)范(fan)疇(chou)的(de)(de)一(yi)門新興技巧(qiao)(qiao)，所謂的(de)(de)碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人(ren)就(jiu)是依照(zhao)集成單(dan)位化(hua)思惟，將一(yi)件件物(wu)(wu)(wu)料(liao)依照(zhao)必然(ran)的(de)(de)形式堆碼(ma)成垛(duo)，以便使(shi)(shi)(shi)單(dan)位化(hua)的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)垛(duo)實現物(wu)(wu)(wu)料(liao)的(de)(de)搬運、裝(zhuang)卸、運輸、存(cun)(cun)儲(chu)、等物(wu)(wu)(wu)流舉止。正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)運輸進程中除散裝(zhuang)的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)跟(gen)液體(ti)(ti)中，普通的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)皆(jie)是以碼(ma)垛(duo)的(de)(de)情(qing)勢停(ting)止存(cun)(cun)儲(chu)或組裝(zhuang)，如許便可承(cheng)載更(geng)多的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)，又可節儉空(kong)間。跟(gen)著物(wu)(wu)(wu)流的(de)(de)飛速發展(zhan)(zhan)和科(ke)技的(de)(de)日新月異，碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人(ren)技巧(qiao)(qiao)使(shi)(shi)(shi)用愈(yu)(yu)來愈(yu)(yu)普遍，特別是正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)情(qing)況較卑劣(lie)或人(ren)工(gong)(gong)很難(nan)做到的(de)(de)環境下(xia)。包裝(zhuang)的(de)(de)品種、工(gong)(gong)場情(qing)況跟(gen)客戶需要(yao)，物(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)安全性(xing)等，使(shi)(shi)(shi)得碼(ma)垛(duo)成為愈(yu)(yu)來愈(yu)(yu)艱難(nan)的(de)(de)使(shi)(shi)(shi)命，為了(le)克制這些難(nan)題(ti)，碼(ma)垛(duo)設(she)備的(de)(de)各個方面(mian)皆(jie)正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)不休天開(kai)展(zhan)(zhan)改善，如從(cong)機械手到支配它的(de)(de)軟件，此刻(ke)對靈活性(xing)的(de)(de)需要(yao)也正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)不休增長(chang)。碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人(ren)是一(yi)種存(cun)(cun)在(zai)(zai)特別功(gong)用的(de)(de)垂直多樞紐型機器(qi)(qi)人(ren)，廣泛應用于(yu)石油、化(hua)工(gong)(gong)、食物(wu)(wu)(wu)加工(gong)(gong)、飲料(liao)等范(fan)疇(chou)。可經由過(guo)程主計算機依據分歧(qi)的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)料(liao)包裝(zhuang)、堆垛(duo)次序、層數等參(can)數停(ting)止設(she)置實現分歧(qi)型包裝(zhuang)的(de)(de)碼(ma)垛(duo)要(yao)求。而(er)碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人(ren)技巧(qiao)(qiao)是自動化(hua)物(wu)(wu)(wu)料(liao)后處理成套設(she)備中的(de)(de)關鍵技術之(zhi)一(yi)，跟(gen)著自動稱重(zhong)、包裝(zhuang)技巧(qiao)(qiao)的(de)(de)開(kai)展(zhan)(zhan)跟(gen)性(xing)能指標的(de)(de)進步(bu)，對碼(ma)垛(duo)技巧(qiao)(qiao)也提出了(le)更(geng)下(xia)的(de)(de)要(yao)求。碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人(ren)手臂應存(cun)(cun)在(zai)(zai)必然(ran)的(de)(de)剛度跟(gen)強度，防備彈(dan)性(xing)變形跟(gen)斷裂。伎(ji)倆搬運的(de)(de)器(qi)(qi)材較重(zhong)，那對其(qi)精(jing)度提出了(le)更(geng)下(xia)要(yao)求。