比來我的KUKA機器(qi)人：“鎮流器(qi)電(dian)阻(zu)溫度傳感器(qi)：導線斷線

鎮流電阻

鎮(zhen)(zhen)流電(dian)阻解釋:鎮(zhen)(zhen)流電(dian)阻用于制(zhi)動進程中發生的(de)中央回路電(dian)壓的(de)放電(dian)。

制動時的放電情勢：

1.制動(dong)斬波-中央回路電(dian)壓霎時(shi)放(fang)電(dian)

2.短路制(zhi)動-一(yi)切電能一(yi)次性放電

正(zheng)在KRC4尺度供(gong)貨(huo)形(xing)態中，已(yi)嵌裝兩個鎮(zhen)流電阻(zu)。

如客(ke)戶須(xu)要，也可(ke)附加選裝兩個鎮流電(dian)阻。

每一(yi)個鎮流電阻(zu)(zu)為(wei)22Ohm。這些鎮流電阻(zu)(zu)并聯毗鄰，是(shi)以總電阻(zu)(zu)值(zhi)為(wei)11Ohm。

這(zhe)些鎮流電阻(zu)經由(you)過程一(yi)個測(ce)溫傳(chuan)感器接(jie)管超(chao)溫監(jian)控。

測(ce)溫傳感器與控(kong)制柜(ju)接(jie)線端X30相接(jie)。

8:=X30鎮流電阻溫度監控器.

若是(shi)存在毛病，機(ji)器人便有能夠遭到非平安形態的(de)損傷；對此HMI會顯(xian)現與(yu)此相關的(de)訊(xun)息。

鎮流電阻改換步調:

1.將控制系(xi)統關機并采取措(cuo)施防備(bei)其被(bei)偶(ou)然重啟

2.撤除控制柜背板

3.拔(ba)出鎮流(liu)電阻的(de)連接線(xian)

4.松開流動螺絲

5.改換鎮流電阻

6.裝入新的鎮流電阻并流動(dong)

7.將連接線推入，此中需注意極性搭配(pei)！

8.裝上背板

9.實行功能測試

原文題目：KUKA報鎮流電阻溫度傳感器