作為制造業皇冠頂端(duan)的(de)明珠，中(zhong)(zhong)國(guo)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)正在連(lian)結多年高速增加之后，迎來了銷(xiao)量(liang)拐點。依據中(zhong)(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業同(tong)(tong)盟統計與國(guo)際機(ji)器(qi)人(ren)(ren)聯(lian)合會開端(duan)匯總成果，2018年中(zhong)(zhong)國(guo)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)累計發賣13.5萬臺，同(tong)(tong)比(bi)降低3.75%，市(shi)場(chang)銷(xiao)量(liang)初次呈(cheng)現(xian)同(tong)(tong)比(bi)降低。中(zhong)(zhong)國(guo)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)銷(xiao)量(liang)為什么(me)會呈(cheng)現(xian)下滑(hua)？國(guo)產機(ji)器(qi)人(ren)(ren)面對(dui)哪些“洽商(shang)”難題，隨同(tong)(tong)新一代人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能的(de)鼓起(qi)，又將若何(he)賦能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行(xing)業？

2018年寰球(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人銷(xiao)量同比增速(su)大(da)幅(fu)降(jiang)緩(huan)，中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)銷(xiao)量也初次呈現(xian)同比降(jiang)低。汽車跟3C行業(ye)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人使用最(zui)為普遍的(de)(de)行業(ye)，兩個行業(ye)正在(zai)(zai)過來一年顯示低迷，致使海內工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人銷(xiao)量放緩(huan)。雖然中(zhong)國(guo)始(shi)(shi)終(zhong)是(shi)寰球(qiu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人最(zui)大(da)的(de)(de)消(xiao)費市(shi)場(chang)，但國(guo)產機(ji)器(qi)人的(de)(de)市(shi)場(chang)占比始(shi)(shi)終(zhong)正在(zai)(zai)低位彷(pang)徨，超對折市(shi)場(chang)份額(e)被機(ji)器(qi)人“四大(da)家族”（日本的(de)(de)安川機(ji)電(dian)、發那科(ke)，德國(guo)的(de)(de)庫卡，瑞士的(de)(de)ABB）所把(ba)持。

正(zheng)在(zai)實際調(diao)研(yan)訪問中(zhong)鄭軍奇有著切身感受，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場以(yi)外資(zi)品牌為主，國(guo)產工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)精度、壽命跟(gen)可靠性方面存在(zai)必然差異，大部分處于中(zhong)低級(ji)市場，部門范疇機(ji)器(qi)(qi)人(ren)普及率借(jie)很低，例如焊接遠(yuan)90%的(de)生產工(gong)藝借(jie)不(bu)被機(ji)器(qi)(qi)人(ren)替換。

海內機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)可靠(kao)(kao)性(xing)跟智能化(hua)程(cheng)度與國(guo)際程(cheng)度差異年夜(ye)，是(shi)制約(yue)我(wo)國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)開展的瓶(ping)頸，此中可靠(kao)(kao)性(xing)跟智能化(hua)又是(shi)要害個性(xing)技巧，那也是(shi)我(wo)國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)自立翻新面對(dui)的“洽商(shang)”難題。所謂可靠(kao)(kao)性(xing)包括機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的使用壽命是(shi)非、精度、故(gu)障率等，據相(xiang)識(shi)海內工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)均(jun)勻無故(gu)障工夫為8000小(xiao)時，而四大家族(zu)高達8萬小(xiao)時，除要害零部件中，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的系統(tong)集成計劃(hua)一樣影響產物的可靠(kao)(kao)性(xing)。

如果(guo)說可(ke)靠性制約(yue)了國產機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)化(hua)，智(zhi)能化(hua)則是鞭策(ce)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)開展(zhan)的驅動力，那此中包羅機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)感知、決議計劃(hua)、履(lv)行、人(ren)(ren)(ren)機(ji)交互(hu)等問題。隨同(tong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能等新一代技(ji)巧的突起，視覺、觸覺、聽(ting)覺等傳感器(qi)(qi)慢(man)慢(man)使(shi)用到機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)，極大晉(jin)升了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自(zi)動化(hua)程度。

正在機(ji)器人替(ti)換人的(de)(de)進程(cheng)中，必需實現技巧的(de)(de)融會，智(zhi)能化程(cheng)度(du)的(de)(de)上下(xia)決意(yi)機(ji)器人是不是可能真正落地。而要辦(ban)(ban)理可靠性(xing)跟(gen)智(zhi)能化問(wen)題須要大批的(de)(de)資(zi)金資(zi)源投入，草創企(qi)業(ye)初期要辦(ban)(ban)理生計問(wen)題，新產物急于投放(fang)市場，缺乏可靠性(xing)研(yan)(yan)討跟(gen)檢測，便會招(zhao)致產品質(zhi)量(liang)沒有靠得住。而若是將大部分精神用于個性(xing)技巧研(yan)(yan)討，很簡(jian)單正在產業(ye)化進程(cheng)中招(zhao)致失利或長時間吃虧。

針(zhen)對研(yan)究(jiu)(jiu)成果(guo)跟(gen)產(chan)(chan)物落(luo)地鴻溝問題，上(shang)海(hai)(hai)機器人產(chan)(chan)業(ye)技(ji)巧研(yan)究(jiu)(jiu)院應運而生。它由上(shang)海(hai)(hai)電器迷(mi)信研(yan)究(jiu)(jiu)所(suo)有(you)限公司、上(shang)海(hai)(hai)大學、普(pu)陀(tuo)區(qu)當局結合出資建立(li)，是上(shang)海(hai)(hai)市首批18個研(yan)發與轉化(hua)功能(neng)型平臺(tai)之一。方(fang)針(zhen)就(jiu)是以(yi)產(chan)(chan)業(ye)需要為導向，對準海(hai)(hai)內機器人產(chan)(chan)業(ye)齊鏈條上(shang)最缺乏的個性技(ji)巧，為機器人出產(chan)(chan)企業(ye)跟(gen)集成企業(ye)供給智能(neng)化(hua)、可靠(kao)性的焦點個性技(ji)巧跟(gen)整體解決方(fang)案。

IReGo智能助行(xing)康(kang)復訓練(lian)機器人是(shi)(shi)翻新平(ping)臺(tai)(tai)上的(de)一個研發(fa)產物(wu)，該(gai)名目(mu)最(zui)初是(shi)(shi)上海大學郭帥(shuai)傳授(shou)團隊研發(fa)的(de)一款產物(wu)，2018年郭帥(shuai)將名目(mu)帶到(dao)研究(jiu)院(yuan)停止機器、電氣(qi)、電磁平(ping)安等檢測跟評(ping)定，修葺(qi)了(le)很多產物(wu)破(po)綻。據(ju)介(jie)紹，很多檢測配(pei)備代價上萬(wan)萬(wan)，研究(jiu)院(yuan)研發(fa)平(ping)臺(tai)(tai)可以降低免(mian)費讓(rang)更多創新型企業利用，而(er)且供給技術支持。與此同時，研究(jiu)院(yuan)采(cai)用靈巧的(de)雙聘(pin)軌制，吸引高校傳授(shou)跟專家到(dao)平(ping)臺(tai)(tai)下去。

作為(wei)寰(huan)球機(ji)器(qi)人緊張(zhang)的出(chu)產(chan)基地跟消費市(shi)(shi)(shi)場，鄭(zheng)軍奇(qi)認為(wei)中國的機(ji)器(qi)人市(shi)(shi)(shi)場依舊開(kai)展空間極(ji)大。詳細到(dao)工業機(ji)器(qi)人市(shi)(shi)(shi)場而言(yan)，新技巧(qiao)處于(yu)高度(du)融會(hui)形(xing)態(tai)，協(xie)作機(ji)器(qi)人增加疾速(su)。但受限于(yu)協(xie)作機(ji)器(qi)人機(ji)器(qi)臂力氣，良(liang)(liang)多場景借沒法利(li)用，技巧(qiao)的感知才能(neng)、實用化(hua)方面另有(you)良(liang)(liang)多空白點。

相較工業(ye)(ye)機(ji)器人市(shi)(shi)(shi)場(chang)，效勞(lao)機(ji)器人市(shi)(shi)(shi)場(chang)是(shi)翻(fan)新(xin)創業(ye)(ye)的(de)(de)聚集(ji)地(di)，掃地(di)機(ji)器人、外賣(mai)機(ji)器人、??導航(hang)機(ji)器人、早(zao)教機(ji)器人等(deng)反復(fu)涌(yong)現，但很多產物始終面對“喝采沒有叫座”，產物易(yi)落地(di)的(de)(de)近況(kuang)。一個(ge)高科技產品要從初(chu)期市(shi)(shi)(shi)場(chang)進入到主流(liu)市(shi)(shi)(shi)場(chang)傍邊(bian)是(shi)有一個(ge)鴻溝要來超(chao)過(guo)(guo)的(de)(de)，若是(shi)這個(ge)鴻溝超(chao)過(guo)(guo)不了，這個(ge)產業(ye)(ye)便完畢了。若是(shi)能跨過(guo)(guo)來的(de)(de)話(hua)，便會成(cheng)為(wei)主流(liu)的(de)(de)市(shi)(shi)(shi)場(chang)。

正在效(xiao)(xiao)勞機(ji)器人(ren)市場(chang)，掃地機(ji)器人(ren)跟(gen)無人(ren)機(ji)是兩(liang)個超過鴻(hong)溝(gou)的品類。除此之外，大(da)部分效(xiao)(xiao)勞機(ji)器人(ren)產物(wu)借不超過鴻(hong)溝(gou)，產業便易落地。那兩(liang)個產物(wu)的配合(he)特色就是功用(yong)聚(ju)焦、需(xu)要明白。效(xiao)(xiao)勞機(ji)器人(ren)良多技巧(qiao)并沒有龐(pang)大(da)，跟(gen)垂(chui)直場(chang)景深度融會才是超過鴻(hong)溝(gou)的要害。