硬物資資料，如橡膠或聚合(he)物，可以(yi)蒙受其外形的(de)猛(meng)烈變更(geng)，正在(zai)靈活(huo)性(xing)跟變形才(cai)能至關重要的(de)使(shi)用中(zhong)很有愿望。例如，這些資料可以(yi)用來(lai)制造得當于專門使(shi)命的(de)硬機(ji)器人(ren)(ren)，從可以(yi)正在(zai)體內(nei)導(dao)航的(de)醫療設備，到(dao)可以(yi)擠過小啟(qi)齒履行搜救使(shi)命的(de)機(ji)器人(ren)(ren)。但為(wei)了給硬機(ji)器人(ren)(ren)的(de)運動(dong)或變形供給能源，研(yan)討職員時常(chang)利用須要物理毗(pi)鄰到(dao)機(ji)器人(ren)(ren)上的(de)致動(dong)器，那限定了它(ta)的(de)實用性(xing)。
威斯(si)康星大學麥(mai)迪(di)(di)遜分校機(ji)械工程(cheng)傳授斯(si)蒂芬·魯(lu)迪(di)(di)克道(dao)：這些致動器(qi)平常比機(ji)器(qi)人(ren)本身(shen)大得(de)多。例如，有(you)一個極大的壓(ya)縮(suo)空(kong)氣罐，經由過程(cheng)電纜毗(pi)鄰到機(ji)器(qi)人(ren)上，用來給(gei)硬資料充氣，并為機(ji)器(qi)人(ren)供給(gei)能源。由魯(lu)迪(di)(di)克指導的一個團隊曾經計(ji)劃出了(le)一種堵(du)截那條繩索的方(fang)式。其研討頒發正在《物(wu)理(li)評論(lun)快報》期(qi)刊上，研討職(zhi)員展現了(le)一種應用磁場近(jin)程(cheng)引誘硬復合材料，將其內(nei)部結(jie)構重新排列成各類新形式的方(fang)式。
圖(tu)示：外加磁場(chang)(藍色)可以(yi)使(shi)嵌正在硬資(zi)(zi)料(liao)中的磁化粒子(zi)重新排列成(cheng)新圖(tu)案，經由過程(cheng)應用這一景象，研討(tao)職(zhi)員可以(yi)微調這類硬資(zi)(zi)料(liao)。
研(yan)討(tao)評(ping)釋(shi)，正在一(yi)個絕對(dui)簡略的(de)(de)體系中，可(ke)以(yi)(yi)失掉由磁(ci)場(chang)程度(du)節(jie)制十(shi)分普遍(bian)的(de)(de)分歧圖案(an)，包羅僅靠機器加(jia)載(zai)沒(mei)有能(neng)夠(gou)實現的(de)(de)圖案(an)，這一(yi)先進使科學(xue)家(jia)可(ke)能(neng)計(ji)劃機能(neng)跟功用加(jia)強的(de)(de)新型硬(ying)資(zi)料(liao)。以(yi)(yi)這類方(fang)法調劑資(zi)料(liao)邃密內部結構的(de)(de)才能(neng)，使研(yan)討(tao)職員可(ke)以(yi)(yi)定制其物理(li)屬(shu)性，以(yi)(yi)至可(ke)以(yi)(yi)依據須要翻開跟關閉分歧的(de)(de)屬(shu)性。因為應用磁(ci)場(chang)消弭了對(dui)間接打(da)仗或(huo)令人討(tao)厭的(de)(de)電(dian)纜的(de)(de)需(xu)要，新的(de)(de)硬(ying)資(zi)料(liao)能(neng)夠(gou)對(dui)醫療(liao)植入(ru)物等使用有用。
全自動分揀機器人制作全自動塑料分揀機器人分揀機器人碼垛該研(yan)討(tao)團隊與空軍(jun)研(yan)討(tao)實驗室(shi)的(de)(de)(de)(de)研(yan)討(tao)職員協作(zuo)，利(li)用一種柔(rou)軟彈性資料(liao)(liao)(liao)演示并(bing)(bing)剖析了新造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)圖案。正在硬(ying)資料(liao)(liao)(liao)外(wai)部，研(yan)討(tao)小(xiao)組以簡略(lve)的(de)(de)(de)(de)周期性形(xing)式(shi)(shi)，嵌入(ru)了堅挺的(de)(de)(de)(de)可(ke)磁(ci)化(hua)(hua)資料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)小(xiao)顆粒(li)。然后(hou)，研(yan)討(tao)職員對資料(liao)(liao)(liao)施加(jia)分歧程度的(de)(de)(de)(de)磁(ci)場，這會(hui)招致(zhi)磁(ci)化(hua)(hua)粒(li)子(zi)重新排(pai)列(lie)，并(bing)(bing)正在硬(ying)資料(liao)(liao)(liao)內發生力跟(gen)應力。從重新排(pai)列(lie)粒(li)子(zi)中(zhong)呈現的(de)(de)(de)(de)新形(xing)式(shi)(shi)，從高度組織跟(gen)反(fan)復的(de)(de)(de)(de)形(xing)式(shi)(shi)，到看(kan)似(si)存在大(da)規模秩序但正在部分程度上橫(heng)七豎(shu)八的(de)(de)(de)(de)怪(guai)異形(xing)式(shi)(shi)。
快遞分揀機器人結構值得注意的(de)(de)(de)是(shi)，可以(yi)調劑磁(ci)場(chang)去發生(sheng)所需的(de)(de)(de)圖(tu)案(an)，并轉變(bian)資(zi)料的(de)(de)(de)性子，魯迪克默示(shi)：很努力能正在(zai)更(geng)龐大的(de)(de)(de)資(zi)料體(ti)系中(zhong)(zhong)進一(yi)步(bu)摸索這一(yi)景(jing)象(xiang)。彈性不(bu)(bu)穩(wen)定性會引發猛烈(lie)的(de)(de)(de)微結構變(bian)更(geng)，招(zhao)致硬(ying)物資(zi)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)異(yi)常行動。受那一(yi)景(jing)象(xiang)的(de)(de)(de)開導，研討了(le)軟磁(ci)活性彈性體(ti)(MAE)復合材(cai)料正在(zai)磁(ci)場(chang)作(zuo)用下變(bian)形時失穩(wen)引誘圖(tu)案(an)的(de)(de)(de)造(zao)成。存(cun)在(zai)周期性漫衍顆(ke)粒(li)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)異(yi)MAE復合材(cai)料，可以(yi)跟(gen)著不(bu)(bu)穩(wen)定性的(de)(de)(de)開展，而變(bian)化為各類分(fen)歧周期的(de)(de)(de)新形式。
新造成的形式跟(gen)后愚(yu)昧行(xing)動，是(shi)由外加磁場(chang)的巨(ju)細決意。研討(tao)肯(ken)定了正(zheng)在周期(qi)性(xing)粒子軟軟磁活性(xing)彈性(xing)體(MAE)復合材料中，當沒(mei)有不變起頭時(shi)，惹起嚴厲(li)倍(bei)增周期(qi)的磁場(chang)特定能級。是(shi)以，猜測的景象有能夠(gou)用于計劃新型的可(ke)重構(gou)硬資料，使其存在可(ke)調資料微結(jie)構(gou)，并(bing)可(ke)由磁場(chang)近程節制(zhi)。
藥品分揀機器人報價哈工中服分揀機器人國內分揀機器人研究現狀