SIGNALPRG_NR$IN[1]TO$IN[8]給(gei)入順序號
SIGNALPRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]收回順序號
BOOLVW_CBY_CELL=TRUE激活正(zheng)在CELL順序(xu)里(li)
BOOLCALLBYSELECT=FALSE起頭正在
INTSEL_RES=0
INTUES_RES=0
INTPGNO=10內部(bu)給入順序號
京東快遞分揀機器人視頻京東物流的分揀機器人怎么運作INTP_OLD=10前次的程(cheng)序員號(hao)
INTP_SELECT=10;最初(chu)取舍(she)的FOLGEN號
INTP_I;初始化順序號
INTP_TYPE=0;給(gei)入(ru)(ru)順序(xu)號的類型0是(shi)1-1271是(shi)1，2，4，8，16，32的2進(jin)制的IO給(gei)入(ru)(ru)點
無序分揀機器人難點INTP_FBIT=1;給入順序號的肇端位
INTR_FBIT=1;收回順序的肇(zhao)端位
INTP_LEN=8;順序的IO位的長度
INTRK100=10;機器人的平安使能(neng)
INTPIAUS=144;機器人到達面輸出(chu)$OUT[]
INTLPKT=14;最初一(yi)點
INTPF0=4062;機器人正在原點
RK100：
$OUT[RK100]=MERK1平安回路知足
MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF-$ALARM_STOP短路(lu)制(zhi)動急停(ting)$USER_SAF安全(quan)門(men)監督
$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME
分揀機器人供應商原點地位$IN_HOME收回正在本點位值OUT[PF0]
IFMERK1==FALSETHEN若是平安回路斷開(kai)順序激活(huo)將被斷開(kai)
WAITFOR$PRO_ACT==FALSE
ENDIF
物流中心快遞分揀機器人自動播種分揀機器人顏色分揀機器人