電(dian)子(zi)(zi)發(fa)燒友(you)網報導(dao)(文/吳子(zi)(zi)鵬)備受矚目的北(bei)京第24屆(jie)夏季奧運會(hui)正式(shi)落幕。本屆(jie)冬(dong)奧會(hui)不(bu)只是一場(chang)冰雪上的體育(yu)嘉會(hui)，同時也讓(rang)高科(ke)技(ji)(ji)產品(pin)大顯神通。據統計，有(you)200多項高科(ke)技(ji)(ji)被使用(yong)到北(bei)京冬(dong)奧會(hui)上，那此中協作機器(qi)人(ren)無疑是最搶鏡的一項。
北京冬奧(ao)會可謂“機(ji)器(qi)(qi)人(ren)總(zong)動員(yuan)”，沏茶、送(song)餐、領路、消毒……這(zhe)些炫酷的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不只削(xue)減了(le)職員(yuan)間的近距離打仗，同時(shi)為賽事(shi)的舉行供給了(le)無力保證。所謂內行看(kan)熱鬧，行家看(kan)門道(dao)。協作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)借(jie)著北京冬奧(ao)會火遍寰球，那么從業者會看(kan)到哪(na)些趨(qu)向跟商機(ji)呢?
分揀機器人的發展現狀盤繞這個問題(ti)，電子(zi)發燒友(you)網記者采訪(fang)到(dao)了(le)MobileIndustrialRobots(以下簡稱：MiR)自立移動機器人(ren)中國區(qu)技巧司理劉志(zhi)豪。他(ta)認(ren)為，產業(ye)后續開展整體大將(jiang)加倍強調平安、靈巧跟(gen)復(fu)合，這是協作機器人(ren)可否使用到(dao)更廣漠場景的要害(hai)。
快遞分揀機器人公司機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)(ping)安(an)始(shi)(shi)終以來皆是(shi)開展機(ji)器(qi)人(ren)的甲等要務(wu)，特別是(shi)針對(dui)(dui)協(xie)作型機(ji)器(qi)人(ren)，人(ren)機(ji)交互的龐大場景(jing)下不容有(you)失。為(wei)了(le)引(yin)(yin)誘(you)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業良性開展，政(zheng)策尺度層(ceng)面(mian)也始(shi)(shi)終正在(zai)(zai)踴(yong)躍天引(yin)(yin)誘(you)，《機(ji)器(qi)人(ren)平(ping)(ping)安(an)總(zong)則》(GB/T38244-2019)便(bian)對(dui)(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的研發計劃(hua)、出(chu)產(chan)制造、儲存運輸、測試(shi)使用等進程提出(chu)了(le)根本(ben)的平(ping)(ping)安(an)防護要求(qiu)。而到(dao)了(le)產(chan)業內，各行(xing)業實(shi)在(zai)(zai)也會有(you)本(ben)人(ren)的平(ping)(ping)安(an)繩尺。
冬(dong)奧會向全民展現(xian)了(le)更普遍的(de)機(ji)(ji)器人(ren)使(shi)用，對(dui)產業后續開展一定(ding)(ding)有必然(ran)的(de)動(dong)員作用。但(dan)劉志豪默示(shi)，關于安(an)全性的(de)強調不會轉變，會進一步的(de)增強。“冬(dong)奧會上送餐、送物、引誘(you)、消(xiao)毒、清廢等場(chang)景，而理(li)想(xiang)使(shi)用中(zhong)借會有更多近(jin)似的(de)場(chang)景，這些場(chang)景的(de)共同點(dian)是人(ren)機(ji)(ji)稠(chou)濁，須(xu)要(yao)更下的(de)平(ping)(ping)安(an)尺(chi)度(du)。”他對(dui)此講到(dao)，“技巧方面，機(ji)(ji)器人(ren)需實(shi)現(xian)緊急(ji)停(ting)車(che)(che)、區域切換、職(zhi)員檢測跟(gen)超速(su)檢測。而功用方面，則應做(zuo)到(dao)區域屏障、平(ping)(ping)安(an)限定(ding)(ding)速(su)率、平(ping)(ping)安(an)護衛泊車(che)(che)、挪動(dong)才(cai)能跟(gen)體系緊急(ji)停(ting)車(che)(che)。”
從他的(de)(de)描寫中(zhong)，咱們得悉一(yi)些(xie)MiR為到達下(xia)安(an)全性而做的(de)(de)事情。MiR是協作(zuo)移動機(ji)器人(ren)的(de)(de)當先(xian)制造商，致力于自立(li)移動機(ji)器人(ren)(AMR:AutonomousMobileRobots)的(de)(de)研發跟計劃(hua)。“從機(ji)器人(ren)名(ming)目立(li)項(xiang)起頭，MiR始終將安(an)全性放在第一(yi)位，來知足相關的(de)(de)ISO尺度，好比ISO/FDIS3691-4那一(yi)新(xin)尺度。”
正在之(zhi)前(qian)的(de)(de)(de)(de)CE認證(zheng)尺(chi)度(du)(du)中，AGV被(bei)皆歸類(lei)正在無(wu)人駕駛工業車輛的(de)(de)(de)(de)分類(lei)下，但對AMR缺(que)乏平安范例(li)的(de)(de)(de)(de)描(miao)寫。關于移動機器人行業，新尺(chi)度(du)(du)帶來的(de)(de)(de)(de)最顯著(zhu)的(de)(de)(de)(de)轉變是，提(ti)出了新的(de)(de)(de)(de)平安架構跟平安功用要求和更范例(li)更周全的(de)(de)(de)(de)驗證(zheng)方(fang)式，關于焦點元器件的(de)(de)(de)(de)要求加倍嚴厲。同(tong)時，從ISO/FDIS3691-4尺(chi)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)細節先容也可能看到(dao)，AMR被(bei)列入(ru)此中。
快遞分揀機器人原理圖劉(liu)志豪指出(chu)，冬奧(ao)會下面多(duo)(duo)類(lei)型機(ji)器(qi)(qi)人周全走紅，背地是產業(ye)變(bian)(bian)遷的(de)(de)影子。傳(chuan)統機(ji)器(qi)(qi)人更多(duo)(duo)使用于(yu)工業(ye)范疇，好(hao)比汽車制造，從2014年/2015年起頭，正(zheng)在(zai)包(bao)羅MiR在(zai)內的(de)(de)齊行業(ye)配(pei)合鞭(bian)策(ce)下，協作機(ji)器(qi)(qi)人成為熱點使用，開(kai)展到明(ming)天(tian)曾經是風(feng)起云涌。與此同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)事(shi)情(qing)場(chang)景產生了很大變(bian)(bian)更，傳(chuan)統工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)手臂正(zheng)在(zai)圍欄里事(shi)情(qing)，而現階段協作機(ji)器(qi)(qi)人事(shi)情(qing)正(zheng)在(zai)更開(kai)放的(de)(de)場(chang)景中。那不只波及到平安問題，也對協作機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)靈(ling)活性提出(chu)了應戰。
從界說上看，協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人就是機(ji)(ji)器(qi)人跟(gen)人可能(neng)(neng)正在(zai)詳細的(de)(de)功課(ke)場景中協同協作(zuo)，讓機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)高效(xiao)率(lv)跟(gen)人類(lei)的(de)(de)高智慧完美聯合。“可能(neng)(neng)正在(zai)北京冬奧會內(nei)里的(de)(de)良多龐(pang)大場景下事情(qing)，那(nei)么(me)協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)自主性跟(gen)靈活性便顯得十分緊(jin)張(zhang)，那(nei)跟(gen)軟件算(suan)法非親(qin)非故，特別是深度學(xue)習、機(ji)(ji)械學(xue)習的(de)(de)算(suan)法。”劉志豪說道(dao)。
正在(zai)他的(de)解讀下，實在(zai)從AGV退化到AMR就是一次機器(qi)人自(zi)主(zhu)性的(de)較著晉升(sheng)。傳統的(de)AGV小車須要磁(ci)條或(huo)許二維(wei)碼(ma)去引誘其停止挪(nuo)動，相當(dang)于(yu)不自(zi)主(zhu)性。AMR的(de)門路構建則(ze)沒有須要依附這(zhe)些(xie)幫助舉措措施，只須要正在(zai)體系中輸(shu)入行為的(de)出發點跟盡頭，門路計劃(hua)完整由機器(qi)人自(zi)立實現。
MiR正在《由北京冬(dong)奧看機器人(ren)技巧趨向》中也提到，效勞于奧運會的(de)協(xie)作移動(dong)機器人(ren)，面(mian)對(dui)著(zhu)(zhu)非常多(duo)元(yuan)的(de)園地與室內環境。它們豈但須要(yao)(yao)實現程度(du)挪(nuo)動(dong)，更要(yao)(yao)垂直挪(nuo)動(dong)，高(gao)低分歧樓層，抵達(da)指定(ding)區域。那意味著(zhu)(zhu)機器人(ren)要(yao)(yao)具(ju)有自動(dong)意識(shi)情況、快捷熟習(xi)門路的(de)才能，從而依(yi)據逐日事情變更，順應新(xin)使(shi)命。
從(cong)這個(ge)維度來(lai)看(kan)，的確只有(you)柔性極高的AMR機(ji)(ji)器人可能(neng)(neng)勝任這個(ge)事(shi)情(qing)。好(hao)比，當機(ji)(ji)器人遇到交換立足的行人或(huo)許且則堆放的障(zhang)礙物(wu)，AMR有(you)才(cai)能(neng)(neng)從(cong)頭計劃門路去抵達(da)方針地址。
人(ren)機(ji)(ji)(ji)交(jiao)互(hu)也是表現協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)自(zi)主性的(de)(de)焦點目(mu)標(biao)之一。傳統(tong)意義上，人(ren)機(ji)(ji)(ji)交(jiao)互(hu)是指機(ji)(ji)(ji)械經(jing)由過程指令輸(shu)入(ru)或許語(yu)音輸(shu)入(ru)等方(fang)法，可(ke)能跟(gen)人(ren)類(lei)有(you)良性的(de)(de)互(hu)動，而正在(zai)劉(liu)志(zhi)豪看(kan)來(lai)，跟(gen)著使(shi)用(yong)場景愈來(lai)愈普(pu)遍，協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)人(ren)機(ji)(ji)(ji)交(jiao)互(hu)借(jie)包羅機(ji)(ji)(ji)器人(ren)若(ruo)何更(geng)好天融入(ru)人(ren)類(lei)的(de)(de)畸形(xing)生涯中。
他正(zheng)在(zai)此舉了(le)一個例子(zi)，正(zheng)在(zai)公開(kai)場合(he)，機器(qi)人須要(yao)(yao)經由(you)過程(cheng)跟(gen)(gen)電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)的交(jiao)互(hu)(hu)，進一步(bu)跟(gen)(gen)人類有更好的交(jiao)互(hu)(hu)，好比(bi)當(dang)電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)人滿的時(shi)間(jian)，機器(qi)人可能(neng)獲得到電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)的反(fan)應，將那(nei)(nei)一部電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)呼(hu)喚的指令(ling)開(kai)釋，然后呼(hu)喚下(xia)一部電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)，那(nei)(nei)須要(yao)(yao)開(kai)放機器(qi)人接口(kou)，提(ti)早去(qu)做布置(zhi)。
當然，要讓機器人具有(you)更下(xia)的靈活性，那么AMR機器人借(jie)須要有(you)很好的擴展機能，
咱們再回頭看北京冬奧會上協作機器(qi)(qi)人的事情(qing)使命，沏茶、送餐、領路(lu)、消毒(du)等樣樣精通，而那一樣展現出了AMR機器(qi)(qi)人跟模塊(kuai)和(he)其他類型機器(qi)(qi)人的完美融會。
依據劉志豪的(de)先容，MiR的(de)AMR可能搭配數十種頂部模塊，從單(dan)純的(de)運輸類機(ji)器(qi)人(ren)，變(bian)成(cheng)消(xiao)毒(du)機(ji)器(qi)人(ren)、智能叉車(che)等。現(xian)階(jie)段(duan)，這類存在(zai)擴展(zhan)功用(yong)的(de)AMR正在(zai)病院跟(gen)機(ji)場(chang)等場(chang)景皆有布置。“之前(qian)咱(zan)們跟(gen)歐(ou)洲(zhou)(zhou)的(de)客戶簽署了一份策略和談，現(xian)階(jie)段(duan)全部歐(ou)洲(zhou)(zhou)地區病院的(de)消(xiao)毒(du)皆是由咱(zan)們打造的(de)消(xiao)毒(du)機(ji)器(qi)人(ren)去處置懲罰。”
集成協(xie)作移動機器人跟(gen)協(xie)作手臂機器人兩項(xiang)功用于一身的(de)(de)新(xin)型機器人，咱(zan)們稱(cheng)之為(wei)復合機器人。復合機器人兼具了AMR行駛底(di)盤自(zi)立導航(hang)的(de)(de)才能，和協(xie)作機器人手臂精準的(de)(de)抓取(qu)、辨認(ren)、高低(di)物料等(deng)功用，可(ke)能負擔更多樣(yang)且邃密的(de)(de)使命。
協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人正(zheng)在北京冬奧會年夜放榮耀之后，劉志豪認為，那也會對(dui)全部行業(ye)起(qi)到(dao)促進作用，病院、照顧護(hu)士院、養老院跟機(ji)(ji)(ji)場(chang)等(deng)場(chang)景會引入更(geng)多的(de)協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，他可以將其歸類到(dao)花(hua)費(fei)級(ji)需要(yao)。相較于工業(ye)級(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，花(hua)費(fei)級(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)尺(chi)寸要(yao)求更(geng)小，當(dang)然載(zai)重(zhong)才能(neng)也沒有須(xu)要(yao)那么年夜，但機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)次要(yao)產物特性(xing)是穩(wen)定(ding)的(de)，包羅安全性(xing)、智能(neng)性(xing)、自主性(xing)、靈活性(xing)等(deng)。而且，因為花(hua)費(fei)級(ji)市場(chang)職員更(geng)麋(mi)集(ji)，這(zhe)些特性(xing)皆將失掉加(jia)強。
談到MiR正在(zai)(zai)花(hua)費級范疇的后(hou)續(xu)開展，劉志豪默(mo)示，MiR將經由過程翻(fan)新、平安、不變的機器人為客戶賦(fu)能，正在(zai)(zai)總擁有本錢(TOC)更(geng)低(di)的環境下資助客戶晉(jin)升服從。
原文題目：協作機器人(ren)閃爍(shuo)冬奧，產業(ye)人(ren)看到哪(na)些新趨向?
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