汽車(che)工業(ye)是機(ji)器人(ren)技巧的(de)次要采取者，而(er)且繼承(cheng)使愈來(lai)愈多的(de)進程(cheng)自動(dong)化。跟著OEM及其供(gong)應商為進步生(sheng)產(chan)率跟質量而(er)盡力，引入視(shi)覺功用(yong)是加強整機(ji)拾取跟正(zheng)確安排或組裝(zhuang)的(de)遍(bian)及要求(qiu)，更多信息(xi)盡正(zheng)在振工鏈。

經由過程進步準確性，視(shi)覺可以縮短出(chu)(chu)產(chan)節奏工(gong)夫，提高(gao)質量并進步出(chu)(chu)產(chan)完畢率。另(ling)一(yi)方面，集(ji)成視(shi)覺體(ti)系是耗(hao)時且龐大的。平常(chang)須要專門的技巧妙(miao)技去處置(zhi)懲罰(fa)諸如(ru)正在各(ge)個子系統之間樹立通(tong)訊，校準視(shi)覺體(ti)系和精(jing)確天(tian)紀錄工(gong)件數據(ju)之類的使命。諸如(ru)此類的工(gong)程應(ying)戰有(you)時會障礙名目，并終極耽誤出(chu)(chu)產(chan)的起(qi)頭。

極品飛車

若是(shi)俄然呈現商機(ji)，而且不需要的(de)妙技去實行適合的(de)流(liu)程(cheng)，制造商能(neng)夠會(hui)正在競爭中敗(bai)北。這是(shi)總部位(wei)于日(ri)本的(de)當先汽車零部件制造商所面(mian)對的(de)前(qian)景，由(you)于該公(gong)司(si)追求引(yin)入存在最新技巧(qiao)的(de)新型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)自動化技巧(qiao)，以快捷，經濟高效天出(chu)產其(qi)最新產物。

須要(yao)一種快捷的(de)(de)(de)(de)解決方(fang)案(an)，以(yi)連結(jie)正在市場(chang)上的(de)(de)(de)(de)領(ling)先地(di)位。可是(shi)(shi)，該公(gong)司(si)最有履歷的(de)(de)(de)(de)存在機器(qi)人視覺(jue)常識的(de)(de)(de)(de)外部(bu)工程師被(bei)另一個名目占用(yong)了其他處(chu)所(suo)。依據(ju)之前的(de)(de)(de)(de)履歷，出產團隊曉(xiao)得系(xi)統集(ji)成能夠(gou)比預(yu)期破費更長(chang)的(de)(de)(de)(de)工夫，而且能夠(gou)須要(yao)大批的(de)(de)(de)(de)工程資源(yuan)。他們(men)借曉(xiao)得從久遠來看取得撐持能夠(gou)是(shi)(shi)一個問題。要(yao)念將視覺(jue)體系(xi)或(huo)機器(qi)人是(shi)(shi)任(ren)何問題的(de)(de)(de)(de)泉源(yuan)，以(yi)便可能將其效勞(lao)德(de)律風定向到得當的(de)(de)(de)(de)供應商，能夠(gou)是(shi)(shi)存在挑戰性的(de)(de)(de)(de)。

團隊必需找(zhao)到一種快捷(jie)行為的方式，以便可能引入視覺體系，并盡(jin)快將其投入貿易出產。

恰是正(zheng)在這(zhe)個(ge)時(shi)間，名(ming)目(mu)負責(ze)人相識(shi)了YamahaRobotics工(gong)場自(zi)動(dong)化(hua)部分供給的解決方案(an)。它顯現(xian)的功用使YamahaRCXiVY2+機(ji)器人視覺體(ti)(ti)系容易集(ji)成跟設(she)置，而且快捷，精確。他很快發(fa)明(ming)了該體(ti)(ti)系正(zheng)在克制工(gong)場應戰方面的潛力。

機器人視覺變得簡略

當將通例機械視覺(jue)作(zuo)為機器(qi)(qi)(qi)人(ren)體系的一部(bu)分(fen)集(ji)成時，RCXiVY2+簡化(hua)了(le)眾(zhong)所周知龐大且耗時的使命。這些包羅機器(qi)(qi)(qi)人(ren)節制，圖像(xiang)處(chu)理(li)，照(zhao)明(ming)節制跟傳送帶跟蹤(zong)數據的處(chu)置懲罰，這些悉數正在機器(qi)(qi)(qi)人(ren)順序(xu)中(zhong)處(chu)置懲罰，而(er)且經由過(guo)程正在RCX3系列多軸機器(qi)(qi)(qi)人(ren)控制器(qi)(qi)(qi)中(zhong)集(ji)成了(le)視覺(jue)板(ban)(ban)，照(zhao)明(ming)板(ban)(ban)跟跟蹤(zong)板(ban)(ban)來(lai)停止。確保了(le)與照(zhao)明(ming)跟其他(ta)外圍設備(bei)的互操作(zuo)性。

因為視覺是經由過程機器人順序停(ting)止(zhi)經管的，是以無需創立坐標轉換例程。另(ling)外，另(ling)有一(yi)個(ge)用于(yu)校準(zhun)相機的直觀領導(dao)跟一(yi)個(ge)圖(tu)(tu)形對象(xiang)，可將工件定位削減到三個(ge)簡略步調，包羅圖(tu)(tu)象(xiang)捕捉，表面設置(zhi)跟檢測地(di)位定位。

典范(fan)的(de)通(tong)例視(shi)覺體(ti)系(xi)裝置起來很龐(pang)大(da)，而且(qie)須(xu)要占(zhan)用空(kong)間(jian)的(de)幾條額定電(dian)纜。平常借利用分歧的(de)GUI與視(shi)覺軟件停止(zhi)交互。Yamaha的(de)RCXiVY2+可以(yi)間(jian)接(jie)集(ji)成(cheng)(cheng)到Yamaha機器人控制器中，而無需任何附加電(dian)纜跟最小的(de)空(kong)間(jian)。經由(you)過程借完整(zheng)集(ji)成(cheng)(cheng)的(de)視(shi)覺編(bian)程下令，RCXiVY2+可以(yi)實現簡(jian)略(lve)，松(song)散但智能的(de)機器人解決方案。

供給了靈活性，可(ke)將攝像(xiang)機(ji)(ji)裝置正(zheng)(zheng)在工件(jian)上方跟/或(huo)下方或(huo)機(ji)(ji)器人本身上的流(liu)動(dong)地位。若是裝置正(zheng)(zheng)在機(ji)(ji)器人上，體系會自動(dong)調(diao)劑坐標以校(xiao)訂攝像(xiang)機(ji)(ji)運動(dong)的影響。最初(chu)，單根電纜可(ke)為攝像(xiang)機(ji)(ji)供給電源跟數據毗鄰，而尺度DVI-I輸(shu)出可(ke)輕松(song)毗鄰監視器。

因為這些功(gong)用(yong)(yong)，用(yong)(yong)戶不再須(xu)要大批的(de)培(pei)訓(xun)跟履歷便可(ke)(ke)以構建精確(que)，功(gong)能齊(qi)全的(de)機器人(ren)視覺體系。初次毗(pi)鄰并翻開一(yi)切電(dian)源后，可(ke)(ke)以正在(zai)10分(fen)鐘內實(shi)現設置。這比(bi)通例體系快(kuai)約80％。另外，這類即插即用(yong)(yong)的(de)簡(jian)便性涓滴沒(mei)有影響機能：為RCXiVY2供電(dian)的(de)最(zui)新(xin)一(yi)代圖像處理(li)芯(xin)片可(ke)(ke)確(que)保比(bi)Yamaha之前的(de)型(xing)號快(kuai)45％的(de)檢測時間。

RCXiVY2體系借存(cun)在一種翻新的(de)辨(bian)認工具的(de)方式，其速(su)率比自(zi)動視(shi)覺體系中傳統采取的(de)邊緣檢測方式快(kuai)10倍。這類“黑點(dian)檢測”技巧將閾(yu)值尺度(du)使(shi)用(yong)(yong)于(yu)照相機(ji)(ji)的(de)灰(hui)度(du)圖象，同時思量了明暗的(de)變更(geng)，并使(shi)用(yong)(yong)二(er)進制編碼處置懲罰以(yi)轉換為詬誶(sui)灰(hui)度(du)。那加(jia)強了多個工件(jian)的(de)拾取，辨(bian)認形態(tai)跟高速(su)計數(shu)。當(dang)物體是不規則外形時，黑點(dian)檢測特殊無效，是以(yi)擴展了機(ji)(ji)器人視(shi)覺的(de)能夠使(shi)用(yong)(yong)規模。

一站式撐持

RCXiVY2+的(de)計劃容(rong)易(yi)設(she)置，可(ke)以資助用戶(hu)十分快捷天實現(xian)高(gao)性能的(de)機(ji)器(qi)人(ren)視覺，而Yamaha借(jie)供給撐持，包羅個體(ti)名目發起和針對(dui)設(she)備老手(shou)的(de)培(pei)訓(xun)。并且，客戶(hu)只(zhi)有正在須要額定(ding)(ding)資助的(de)環境下才(cai)打個德律風，便(bian)可(ke)以定(ding)(ding)心。