VASS尺(chi)度的A/E41-56機器(qi)人(ren)互鎖(suo)旌旗燈號A/E81-96用(yong)于機器(qi)人(ren)與PLC確認關閉互鎖(suo)旌旗燈號.
每一個機器人(ren)尺度有16個鎖定下令可用，這些(xie)下令已永恒(heng)分(fen)派給I/O。
正在在線駕駛(shi)前(qian)提下必(bi)需查問響應的鎖定輸入(ru)。
1.進入安全區時:
若是(shi)是(shi)”小(xiao)藍”先(xian)進入安(an)全區的話應(ying)先(xian)關閉(bi)自身(shen)給(gei)”小(xiao)黃”的平安(an)旌旗燈號然后正在安(an)全區事情時(shi)守候”小(xiao)黃”的平安(an)旌旗燈號.
若是”小(xiao)(xiao)黃”后進(jin)入安(an)(an)(an)全區(qu)的話(hua)因為之前”小(xiao)(xiao)藍(lan)”關閉了本人平安(an)(an)(an)旌旗燈號小(xiao)(xiao)黃只能守候小(xiao)(xiao)藍(lan)的平安(an)(an)(an)旌旗燈號的再次(ci)收(shou)回
2.正在安全區時:
若是”小藍(lan)”正在安全區時(shi)一(yi)直(zhi)守候”小黃(huang)”的平安旌旗燈號.
若是”小(xiao)黃(huang)”后進(jin)入(ru)安(an)全區的(de)話(hua)因為之前”小(xiao)藍(lan)”關(guan)閉了本人平安(an)旌旗燈(deng)號小(xiao)黃(huang)只能守候(hou)小(xiao)藍(lan)的(de)平安(an)旌旗燈(deng)號的(de)再次收回.
3.離開安全區時:
若是”小藍(lan)”離開安全區后應(ying)先發(fa)給”小黃”的平安旌旗燈(deng)號(hao)(hao)開釋互鎖(suo)旌旗燈(deng)號(hao)(hao).
”小黃”后進入安全區后關閉互鎖旌旗(qi)燈號(hao)守候小藍(lan)的平安旌旗(qi)燈號(hao).
PLC對機器人過問區的節制:
分揀機器人編程教程VASS尺度利用(yong)的互鎖(suo)尺度:互鎖(suo)示意圖設定機器人(ren)之間互鎖(suo)所利用(yong)的IO規模.
FB207機器人互鎖(suo)旌旗(qi)燈號(hao)節(jie)制:
可以設置機器人正在原位(wei)時(shi)默(mo)許收(shou)回互鎖開釋旌(jing)旗燈號.
智能物流分揀機器人是什么收回互鎖前提：
關閉互鎖前提：
開釋互鎖旌旗燈號
7:A41=EIN
9:A42=EIN
11:A43=EIN
13:A44=EIN
關閉(bi)部門互鎖(suo)旌旗燈號，起頭(tou)進入過問區(qu)事(shi)情(qing)。
30:A81=EIN用于要求關閉互鎖旌旗燈號
31:A83=EIN
32:SPSMAKRO20=EIN關閉A41跟A43的互(hu)鎖旌(jing)旗燈號(hao)
35:FBPSPS=E41E43
守(shou)候其他機器(qi)人(ren)給進(jin)的互鎖旌旗(qi)燈號才氣(qi)進(jin)入過問區事情
離開(kai)過問區后(hou)再次(ci)收回互鎖旌(jing)旗燈號
4:A41=EIN
6:A43=EIN
分揀機器人廠家地址FBPSPS=M1M30機(ji)器人不(bu)消(xiao)再(zai)等過(guo)問旌旗燈號
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A41=A41+A81再次收回A41
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A56=A56+A96
WARTEBIS(E81+!A81)(E82+!A82)(E83+!A83)(E84+!A84)(E85+!A85)-PLC搜檢是(shi)(shi)不(bu)是(shi)(shi)設置精確(que)-
WARTEBIS(E86+!A86)(E87+!A87)(E88+!A88)(E89+!A89)(E90+!A90)
WARTEBIS(E91+!A91)(E92+!A92)(E93+!A93)(E94+!A94)(E95+!A95)
WARTEBIS(E96+!A96)
WARTEBIS(E41+!A81)(E42+!A82)(E43+!A83)(E44+!A84)(E45+!A85)-觀察E41互鎖機器人(ren)是不是容許(xu)進入-
WARTEBIS(E46+!A86)(E47+!A87)(E48+!A88)(E49+!A89)(E50+!A90)
WARTEBIS(E51+!A91)(E52+!A92)(E53+!A93)(E54+!A94)(E55+!A95)
分揀機器人的優勢WARTEBIS(E56+!A96)
A41=A41!A81-若(ruo)是給(gei)入(ru)A81=1關(guan)閉(bi)A41-若(ruo)是沒有(you)給(gei)進A81則沒有(you)關(guan)閉(bi)A41
A42=A42!A82
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A56=A56!A96
A81=AUS關(guan)閉(bi)A81要求關(guan)閉(bi)PLC旌旗燈號
快遞分揀機器人現場........
A87=AUS
廣州高速分揀機器人分揀機器人的優點全自動分揀機器人的應用