產品簡介

HCR-HomeCareRobot是(shi)一(yi)(yi)款開源家用(yong)機器(qi)人挪(nuo)動(dong)(dong)平臺(tai)(tai)。平臺(tai)(tai)共分(fen)三層(ceng)(ceng)布局(ju)，每層(ceng)(ceng)布局(ju)的功用(yong)各不相同，你可(ke)以依據(ju)本人的需要，自行取(qu)舍須要裝置(zhi)的層(ceng)(ceng)數。HCR為雙輪驅(qu)動(dong)(dong)挪(nuo)動(dong)(dong)平臺(tai)(tai)，底盤前部配有(you)一(yi)(yi)個(ge)牛眼萬(wan)向輪，另外(wai)底盤配有(you)碰撞傳感器(qi)，可(ke)以作為正在(zai)急迫剎車的觸(chu)發(fa)安裝。

正在列位愛好者跟(gen)工(gong)程(cheng)師的(de)(de)輔佐之(zhi)下，HCR迎來(lai)了(le)(le)全新(xin)的(de)(de)V2版本(ben)。繼續了(le)(le)之(zhi)前(qian)壯大的(de)(de)功用、借(jie)擴(kuo)展了(le)(le)豐碩的(de)(de)傳感器接(jie)(jie)口(kou)。新(xin)增了(le)(le)6個超聲(sheng)波傳感器接(jie)(jie)口(kou)，替代(dai)了(le)(le)新(xin)的(de)(de)減速(su)機電，晉升了(le)(le)挪動速(su)率。頂部(bu)增長kinect托(tuo)盤，便利(li)架設(she)此類設(she)備。

機器部門改善：

全新DFRobot定制(zhi)低噪減速機電

特(te)制耐磨橡膠輪(lun)，進步(bu)平(ping)臺(tai)的穩(wen)定性(xing)

6個超聲波傳感(gan)器裝置孔

5個紅外測距傳感器(qi)裝置(zhi)孔

3個碰撞傳感器(qi)裝(zhuang)置孔位

電子部門:

新版GMR通(tong)用機器人節(jie)制擴展板，整合ArduinoMega跟Nano等控制器，擴展功用：GMR機器人擴展板

用mega作為(wei)主控器，征集(ji)傳感器數據，驅(qu)動其(qi)他(ta)擴展：Mega2560Arduino主控

用(yong)1個Nano驅(qu)動(dong)超(chao)聲波(bo)，用(yong)另一個Nano節制機電：DFRduinoNano3.0

用(yong)15A年夜電(dian)流(liu)驅動(dong)器驅動(dong)機電(dian)：15A雙(shuang)路機電(dian)驅動(dong)

傳感器部門

URM04可級聯超聲波傳感器(qi)

紅外距離傳感器

紅外防跌落傳感器

DFRobot的(de)(de)(de)HCR平臺(tai)為(wei)(wei)教導(dao)、科研跟(gen)愛好者們供給(gei)快(kuai)捷機(ji)器人開辟的(de)(de)(de)道路(lu)。咱們顛末無數次的(de)(de)(de)改版，為(wei)(wei)您(nin)供給(gei)最優(you)的(de)(de)(de)計劃。

門(men)生跟西席(xi)可以經由過程HCR學(xue)習機(ji)器人事情原理、單片機(ji)跟嵌入式開(kai)辟。

科研部門可以正在HCR根底上快捷搭建原型，驗(yan)證計(ji)劃(hua)思緒。

愛好(hao)者(zhe)可以從(cong)Arduino著手學(xue)習機器人建(jian)造(zao)，淺顯易懂(dong)，而且應用大批(pi)開(kai)源代碼(ma)。

推舉利用12V@7AH超大容量電池計(ji)劃

技巧規格

橙色的鋁涂層

相關板材跟硬件

3層布局

尺寸：33x33x65cm

輪子：直徑13cm

承重：10kg

機(ji)電規格(ge)：12V146RPM帶編(bian)碼器直流減速機(ji)電