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機器人系統(tong)
人工智能分揀機器人原理,天太機器人做中小企業用得起的機器人 闖出智造新
2023-05-14
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“生產線的(de)(de)處所出(chu)變(bian),送料皮帶也(ye)借正(zheng)在(zai)那里,可是原先的(de)(de)操(cao)縱(zong)工(gong)人(ren)釀成了(le)(le)咱們的(de)(de)機器(qi)人(ren),齊流(liu)程實現了(le)(le)高度自動化。”廣東天(tian)太機器(qi)人(ren)有限公(gong)司總經理張興華向記者先容該公(gong)司打造的(de)(de)寰球(qiu)第一條(tiao)咖啡機自動裝(zhuang)配線,正(zheng)在(zai)人(ren)工(gong)削減超50%的(de)(de)同時晉(jin)升產能(neng)超50%。

天太(tai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)不(bu)只依(yi)附自立(li)研(yan)發(fa)諧波(bo)減速器(qi)、花(hua)鍵(jian)絲桿,成為(wei)(wei)海內獨一具有這兩項關鍵(jian)部件(jian)制(zhi)造(zao)才能的(de)(de)本(ben)(ben)體(ti)廠(chang)商,更經由過(guo)程打造(zao)標桿名目等方法涉(she)足系統集成范疇。工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)行業(ye)平常(chang)分為(wei)(wei)本(ben)(ben)體(ti)廠(chang)商、體(ti)系集成商兩大陣營(ying),前者擔任機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)硬件(jian)的(de)(de)制(zhi)造(zao)、算法的(de)(de)計(ji)劃等,后者擔任將本(ben)(ben)體(ti)商出產出來的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)調(diao)試(shi)、整(zheng)合,投入到詳細的(de)(de)使用場景中。

現(xian)在,面臨中小(xiao)企業(ye)這片(pian)工業(ye)機器人(ren)(ren)市(shi)場的(de)藍海,天太機器人(ren)(ren)正(zheng)(zheng)在行(xing)業(ye)內較(jiao)早提(ti)出(chu)“沉集成”觀點,并將正(zheng)(zheng)在規模化根底上推(tui)出(chu)機器人(ren)(ren)租賃(lin)營業(ye)。正(zheng)(zheng)在張興華(hua)看(kan)來(lai),“這是智能制造期間的(de)‘勞務吩咐消磨’。”

(用戶(hu)跟市場對天(tian)太機(ji)器人連結高(gao)度存眷(juan))

智能物流分揀機器人原理

聚焦核心部件受權(quan)勢巨子承認獲評(ping)突出貢(gong)獻獎(jiang)

“佛山(shan)豐碩的(de)使用場景(jing)滋養了(le)全部(bu)行(xing)業(ye)。”張興華道(dao),佛山(shan)的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)空氣(qi)給天(tian)太(tai)機(ji)器人供給了(le)開展泥土,包羅(luo)他在(zai)內的(de)幾名天(tian)太(tai)創始人皆正在(zai)佛山(shan)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)或相關(guan)行(xing)業(ye)堆集多年(nian)履歷。5年(nian)前,當他們聚(ju)到一路決意做(zuo)一番奇跡的(de)時(shi)間(jian),連(lian)忙對準(zhun)了(le)海(hai)內制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)向(xiang)智能制(zhi)(zhi)造(zao)進級進程中的(de)工業(ye)機(ji)器人市(shi)場。

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因為使用(yong)于(yu)汽車制造等范(fan)疇(chou)的大型(xing)工業(ye)機(ji)器人(ren)市(shi)場早已(yi)被巨子(zi)占領,研發跟市(shi)場開(kai)拓本錢昂揚,天太機(ji)器人(ren)取舍聚焦以scara為代表的沉負載機(ji)器人(ren)范(fan)疇(chou)。但他們很快發明,沉負載機(ji)器人(ren)正在焦點零部件上(shang)遭(zao)到外洋供(gong)應商的掣肘(zhou),特別(bie)是(shi)四大核心(xin)部件之一的諧波減速機(ji)。

為(wei)此,從2013年(nian)(nian)起頭組建(jian)研(yan)發團(tuan)隊(dui),到(dao)2014年(nian)(nian)正式注冊(ce)建(jian)立(li)公司之后(hou),天太機(ji)(ji)器(qi)人不(bu)休(xiu)加大(da)研(yan)發投入。那時代,團(tuan)隊(dui)的(de)焦點職員保持穩定,研(yan)發雖然(ran)遇到(dao)良多波折,可是大(da)方向(xiang)不(bu)變(bian)。“無數次的(de)失利(li)換來一(yi)次次沖(chong)破,如(ru)許堆集(ji)出結果。”張興華(hua)先容,scara機(ji)(ji)器(qi)人整(zheng)機(ji)(ji)跟自(zi)立(li)產權的(de)諧(xie)波減(jian)速(su)機(ji)(ji)皆正在2015年(nian)(nian)勝(sheng)利(li)推出,整(zheng)機(ji)(ji)售價僅為(wei)入口(kou)同類產品的(de)一(yi)半(ban)。同時,天太機(ji)(ji)器(qi)人也成為(wei)海內獨(du)一(yi)具有減(jian)速(su)機(ji)(ji)制造才能(neng)的(de)本體廠商(shang)。

2017年(nian)12月(yue),正(zheng)在首屆廣(guang)(guang)東(dong)機器人(ren)(ren)年(nian)度評選活動中,天太機器人(ren)(ren)取(qu)得由廣(guang)(guang)東(dong)省(sheng)機器人(ren)(ren)協會頒布的(de)“廣(guang)(guang)東(dong)機器人(ren)(ren)要害(hai)零部(bu)件突出(chu)貢獻獎”。顛末(mo)對穩定(ding)性、精度、壽命等多個(ge)維度的(de)綜合評價,其減速機被認定(ding)為實(shi)現了龐大技(ji)巧沖破。

憑名目挨品牌與世界(jie)巨子同場競爭勝出

酒香也怕(pa)巷子深。產(chan)物推出早期,天太(tai)機器人(ren)正在市場上借不(bu)知名度,體系集(ji)成(cheng)商跟終端用戶對其技(ji)術實力并沒有(you)完整承認。因而正在2016年—2017年間,天太(tai)機器人(ren)決意變化思緒,自動(dong)切入集(ji)成(cheng)應用領(ling)域(yu),打造一(yi)批標(biao)桿名目證實本人(ren)。

正在那此中,最具代表性(xing)的一役是與順德(de)外鄉家電(dian)(dian)龍頭新(xin)(xin)寶(bao)電(dian)(dian)器協作,開(kai)辟了(le)世界第(di)一條咖(ka)啡機(ji)自動(dong)裝(zhuang)配(pei)線。新(xin)(xin)寶(bao)電(dian)(dian)器是寰球最次要(yao)(yao)的咖(ka)啡機(ji)生(sheng)產(chan)商(shang)之一,數十條咖(ka)啡機(ji)裝(zhuang)配(pei)線不絕運(yun)行,單班便須要(yao)(yao)跨越2000名(ming)一線工人(ren),長(chang)年皆(jie)正在雇用(yong)(yong)。跟(gen)著工人(ren)雇用(yong)(yong)難(nan)度日趨(qu)加大,新(xin)(xin)寶(bao)電(dian)(dian)器決意(yi)拿出幾(ji)條生(sheng)產(chan)線先(xian)期展開(kai)智能(neng)化(hua)改革(ge)。

(天太SCARA螺絲(si)機使用(yong)正在寰球首條咖啡(fei)機自動化產線上)

張興華回憶,其時有(you)(you)幾家世(shi)界級(ji)機器人巨子皆介入(ru)到了(le)(le)那一(yi)項目(mu)標(biao)比賽,但他(ta)們提出的(de)計劃(hua)皆沒(mei)能知足客戶的(de)需要。他(ta)舉了(le)(le)一(yi)個例(li)子,“咖啡(fei)機出產中有(you)(you)一(yi)道要害工序,是(shi)將軟軟的(de)硅膠管插進機械,人工操(cao)縱(zong)只(zhi)有(you)(you)闇練了(le)(le)便非常容易(yi),可(ke)是(shi)機械操(cao)縱(zong)時要節(jie)制(zhi)好精度跟力度便十分易(yi)。”

為(wei)了啃下這(zhe)個名(ming)目,天(tian)太機(ji)器(qi)人(ren)派(pai)出工程師到該家電商駐(zhu)廠(chang)研討一個多月(yue),學習把(ba)握咖啡機(ji)的(de)(de)(de)生產(chan)工藝跟關鍵點,再將學習結果轉化為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)一系列控制代碼跟特別(bie)計(ji)劃(hua),終(zhong)極計(ji)劃(hua)博得了客戶承認。“生產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)處所出變,送(song)料皮帶(dai)也借正在那里,可是(shi)原先的(de)(de)(de)操縱(zong)工人(ren)釀成了咱們的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)。”張興華道(dao)。

據統計(ji),自動化(hua)(hua)裝(zhuang)配(pei)線(xian)(xian)首期名(ming)目投(tou)用后,單條產線(xian)(xian)所(suo)需的(de)出產工人數(shu)(shu)目降低了跨越(yue)一半,產能卻回升了跨越(yue)50%,質(zhi)量(liang)穩(wen)定性也大(da)幅提高。現階段,上述(shu)客戶(hu)正在與天太機器人協作,展開第二期數(shu)(shu)條生產線(xian)(xian)的(de)自動化(hua)(hua)改革(ge)。

首(shou)倡“沉集成”做中小企業用得起的機(ji)器人

正(zheng)在經由(you)過程標桿名目(mu)打出影響力后(hou),天太機器人(ren)再(zai)度開啟了策略調(diao)劑(ji),不再(zai)投入大批精神(shen)到年夜名目(mu)的集(ji)成(cheng)(cheng)使(shi)用方面。那(nei)不只(zhi)由(you)于本體制造所需(xu)面臨的事物加倍專(zhuan)注,并且(qie)它與集(ji)成(cheng)(cheng)使(shi)用營業的運作管理模式皆沒有不異(yi),前者是(shi)產物思(si)維,后(hou)者是(shi)工(gong)程思(si)維,難以(yi)長時間并行。

(天(tian)太“沉集成”代(dai)表——SCARA螺(luo)絲機工作站)

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沒有做“重集(ji)成(cheng)”的同時,天(tian)太機(ji)器人是正在業內最早提(ti)出(chu)“沉集(ji)成(cheng)”的廠商之一(yi)。依據之前的履歷(li),天(tian)太機(ji)器人發明系(xi)統集(ji)成(cheng)名目存在復雜(za)性下、難以(yi)節制周期(qi)等許多問題。為(wei)了加(jia)重體系(xi)集(ji)成(cheng)商的承擔,天(tian)太機(ji)器人將(jiang)一(yi)些產物停止改善計劃,正在出(chu)廠前便(bian)設定好未(wei)來(lai)的應(ying)用(yong)(yong)環(huan)境(jing)。這樣一(yi)來(lai),機(ji)器人達到終端用(yong)(yong)戶后很快便(bian)能(neng)“上崗”,體系(xi)集(ji)成(cheng)商只有施(shi)展(zhan)渠道(dao)發賣跟根底的調試保(bao)護等本能(neng)機(ji)能(neng)。

“比如說一(yi)(yi)個鎖(suo)螺絲(si)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren),傳(chuan)統(tong)的(de)(de)形式是(shi)咱們將通用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)賣給集(ji)成(cheng)商,集(ji)成(cheng)商要將其改成(cheng)一(yi)(yi)架螺絲(si)機(ji),得(de)此(ci)外來裝備電批、供(gong)料體系等周(zhou)邊(bian)配件,然后停(ting)止組(zu)合調(diao)試。”張興(xing)華(hua)道,鎖(suo)螺絲(si)是(shi)3C產(chan)物(wu)中使用(yong)量十分年(nian)夜(ye)的(de)(de)一(yi)(yi)道工序,是(shi)以天太機(ji)器(qi)人(ren)特殊研發了scara螺絲(si)機(ji)機(ji)器(qi)人(ren),把周(zhou)邊(bian)配件集(ji)成(cheng)到一(yi)(yi)塊,出廠(chang)時便曾經是(shi)一(yi)(yi)個小型工作站。

正在外(wai)部(bu)計劃、要害(hai)零部(bu)件上,“沉(chen)集(ji)成”也(ye)有了(le)沖破(po)。針對(dui)scara螺絲機,天太機器人(ren)(ren)將智能電批(pi)與(yu)機器人(ren)(ren)停止一體化計劃。“絕對(dui)于現階段市(shi)場(chang)上外(wai)掛鎖附件的(de)分離式鎖螺絲scara,天太公用scara螺絲機大大增加了(le)機器人(ren)(ren)剛性跟功課穩定性。”天太機器人(ren)(ren)市(shi)場(chang)部(bu)負責人(ren)(ren)先(xian)容(rong)。

以(yi)scara螺(luo)絲機為突破口(kou),天(tian)太機器(qi)人(ren)借(jie)將(jiang)推出(chu)租賃營業,以(yi)讓更多中小企業能用(yong)(yong)上機器(qi)人(ren)。“鎖(suo)螺(luo)絲的工(gong)序使(shi)用(yong)(yong)廣,并且標準化水平下(xia),是以(yi)一(yi)臺螺(luo)絲機能正(zheng)在(zai)兩個完整分歧(qi)的企業中利(li)用(yong)(yong)。”張興(xing)華將(jiang)機器(qi)人(ren)租賃營業比方(fang)為“勞務吩咐消磨(mo)”,“派(pai)給您一(yi)架機器(qi)人(ren),您發給我一(yi)個工(gong)人(ren)的工(gong)資。”

記者手(shou)記:實現技(ji)巧跟市(shi)場的雙輪驅(qu)動

作(zuo)(zuo)為(wei)一(yi)家擁有焦點研發才(cai)能的本體制造商(shang),天太(tai)機器人(ren)是(shi)一(yi)家“下得廚房”的技巧驅(qu)動型企(qi)業。作(zuo)(zuo)為(wei)一(yi)家可能派工程師進駐客戶(hu)車間學習一(yi)個月(yue)、率先首(shou)倡(chang)“沉集成”加重合作(zuo)(zuo)伙伴跟客戶(hu)承(cheng)擔的上游廠商(shang),天太(tai)機器人(ren)又是(shi)“上得廳堂”的市場驅(qu)動型企(qi)業。

技巧翻(fan)開(kai)了市(shi)場(chang)的空間。一(yi)起頭便自立停止核(he)心部件的開(kai)辟,源(yuan)于(yu)對外洽購時(shi)的本錢(qian)跟供貨周期受(shou)制于(yu)人,終(zhong)極(ji)影響產(chan)物的市(shi)場(chang)競爭力(li)。裝備自研諧波減速(su)機的天(tian)太scara機器人推出市(shi)場(chang)后,銷售價格僅(jin)相當于(yu)國(guo)外同類型產(chan)物的一(yi)半。正在高端(duan)市(shi)場(chang)中(zhong),天(tian)太機器人依附更(geng)下的性價比跟更(geng)優良(liang)的效勞,讓更(geng)多(duo)中(zhong)小企業用(yong)得(de)上機器人,也(ye)給本人博(bo)得(de)更(geng)大市(shi)場(chang)空間。

市場(chang)鞭策著(zhu)技巧(qiao)的(de)刷(shua)新。天太機器人(ren)以螺絲(si)機為(wei)標記(ji)的(de)一系(xi)列“沉集成”產(chan)物,是為(wei)了占據細(xi)分市場(chang)而量(liang)身定制,更(geng)蘊含著(zhu)多(duo)項(xiang)技巧(qiao)上的(de)沖破。正在天太scara螺絲(si)機上,鎖螺絲(si)的(de)智能電批(pi)(pi)(pi)與機器人(ren)合為(wei)一體,沒有須要(yao)再頻(pin)仍改(gai)換耗損件;同時借可(ke)依(yi)據終端用(yong)戶(hu)的(de)須要(yao),正在scara螺絲(si)機上增長多(duo)功(gong)能夾(jia)具及視覺體系(xi),以順應分歧使用(yong)場(chang)景,滿足用(yong)戶(hu)小批(pi)(pi)(pi)量(liang)、多(duo)批(pi)(pi)(pi)次的(de)出(chu)產(chan)須要(yao)。

正在(zai)技巧(qiao)驅動(dong)跟(gen)(gen)市場驅動(dong)背地,是(shi)(shi)以用(yong)戶(hu)為(wei)中間的思維將(jiang)兩(liang)者毗鄰正在(zai)一路(lu)。天太機器人總經(jing)理張興華正在(zai)談到該公司的焦點競爭力時,特殊提到了對用(yong)戶(hu)的存(cun)眷(juan):“咱們做的每一次(ci)技術升(sheng)級跟(gen)(gen)市場開拓,皆是(shi)(shi)基于對用(yong)戶(hu)需要的明(ming)白跟(gen)(gen)知(zhi)足(zu)。”

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