工業4.0期間，人(ren)類跟(gen)機器(qi)(qi)人(ren)的協(xie)作并很多睹，特別(bie)是正在一些周詳操縱跟(gen)進步前輩的自動化(hua)跟(gen)控制(zhi)系(xi)統場(chang)景。拿協(xie)作機器(qi)(qi)人(ren)來講，正在過來，它(ta)簡直必需依賴人(ren)機交互，而不(bu)克不(bu)及自力天作為自動化(hua)設備事情(qing)。

現(xian)在，自動化(hua)技巧的(de)先進鞭(bian)策了它的(de)開展，協(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)正(zheng)在事情場合(he)存在更大的(de)靈(ling)活性，可與人(ren)(ren)(ren)(ren)類無(wu)縫協(xie)(xie)作，一路履(lv)行(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)類跟機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)皆沒法零丁實現(xian)的(de)使命，例(li)如，協(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可能協(xie)(xie)助執行(xing)精(jing)度跟穩定(ding)性要求(qiu)超越(yue)了優(you)異(yi)人(ren)(ren)(ren)(ren)類外科醫生才能的(de)手術。正(zheng)在平(ping)安方面，協(xie)(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以處(chu)置懲罰有毒資料，并能正(zheng)在對人(ren)(ren)(ren)(ren)類沒有那么友愛的(de)環境中工(gong)作。

能與人(ren)類一路(lu)降低人(ren)工(gong)成本、進步出產服從的(de)協(xie)作機器人(ren)，正在產物制造經營到工(gong)業包(bao)裝(zhuang)應用(yong)領域業已大顯神通。依(yi)據國際機器人(ren)聯(lian)合會(IFR)宣(xuan)布的(de)《世界機器人(ren)講述》：2018年共裝(zhuang)置了(le)14000臺協(xie)作機器人(ren)，到2020年，工(gong)業機器人(ren)裝(zhuang)置量借(jie)將(jiang)增(zeng)加約15%。

需要(yao)越(yue)(yue)大(da)、使用越(yue)(yue)龐大(da)，責(ze)任也便越(yue)(yue)年夜(ye)。當協(xie)作機器人(ren)跟人(ren)類協(xie)作越(yue)(yue)發親密，機器人(ren)的安(an)全性(xing)跟可靠性(xing)便越(yue)(yue)緊(jin)張，一(yi)個關(guan)鍵環節就是：扭(niu)矩。精(jing)確的協(xie)作機器人(ren)扭(niu)矩程度(du)，可以防備(bei)對機器臂(bei)本身形成(cheng)損(sun)傷，防備(bei)協(xie)同協(xie)作中的工(gong)人(ren)受傷。

平安(an)扭(niu)矩傳(chuan)感器，是一項對協作(zuo)機器人的監測技術，集成正在協作(zuo)機器人的樞紐(niu)單(dan)位中。

TEConnectivity推出了(le)一(yi)(yi)種新(xin)型平安(an)扭矩(ju)傳感器(qi)，能(neng)裝置正在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)每一(yi)(yi)個樞紐(niu)中檢測機(ji)器(qi)人(ren)的(de)扭矩(ju)，正在(zai)進步(bu)協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)全性(xing)跟可(ke)靠性(xing)方(fang)面施展著緊張作(zuo)用(yong)，而且能(neng)順應下一(yi)(yi)代(dai)協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)不休(xiu)進步(bu)的(de)準(zhun)確性(xing)跟速率(lv)的(de)要求。

扭矩(ju)傳感器(qi)的使用部位：機(ji)器(qi)人樞紐布(bu)局(ju)

TE平安(an)扭矩傳(chuan)感器(qi)包(bao)羅五大顯著(zhu)劣勢：

1

下功用安全性

采(cai)取兩(liang)個電氣(qi)斷絕的通道，冗余(yu)計劃，可知(zhi)足ISO13849種別(bie)4PLe的功用(yong)平安要求。

2

對(dui)穿插負載(zai)的低易感(gan)性

關于組裝(zhuang)正在諧波傳動齒輪箱上的(de)使用(yong)，傳感器計(ji)劃顛末優化(hua)，可(ke)削減軸向載(zai)荷、徑向載(zai)荷和顛覆力矩的(de)影響(xiang)，從(cong)而進步精確(que)度。

3

可定制的機器界面

薄型傳感器，總高度不到(dao)20mm，可輕松調劑尺(chi)寸(cun)跟(gen)測量范圍，定制機(ji)器接(jie)口，知足客戶對機(ji)器人(ren)高度集成(cheng)的使用(yong)需(xu)要(yao)。

4

數字I2C電氣接口

尺度(du)電氣接(jie)口(kou)是I2C串(chuan)行數(shu)字接(jie)口(kou)，存在400kHz的通(tong)訊速(su)度(du)，容易集成。

5

翻新的Microfused技巧

Microfused技巧完(wan)全解(jie)脫(tuo)了傳(chuan)(chuan)統力傳(chuan)(chuan)感器中利用(yong)的(de)簡(jian)單老(lao)化的(de)無機環氧(yang)樹脂，從而存在更寬的(de)量(liang)程跟優(you)異(yi)的(de)零點穩定(ding)性(xing)。

原文題目：扭矩傳(chuan)感(gan)器(qi)：協(xie)作(zuo)機器(qi)人的(de)“樞(shu)紐寶”