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機器人系統
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2023-05-22
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產品簡介

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DF15RMG是DFRobot目前(qian)為止最(zui)為壯大的(de)(de)舵機,存在扭(niu)(niu)矩(ju)年夜(ye)、扭(niu)(niu)轉角度(du)年夜(ye)、通信速率快、主頻下的(de)(de)特色(se)。該舵機自帶的(de)(de)扭(niu)(niu)轉驅動器可(ke)能(neng)保障運轉角度(du)的(de)(de)正確(que)節(jie)制。堵轉扭(niu)(niu)矩(ju)可(ke)達19kg!!非常適合專業人士用于開辟(pi)跟科研。

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該舵(duo)機(ji)包(bao)括(kuo)兩套(tao)外(wai)殼,皆采(cai)取(qu)加厚(hou)計劃,布(bu)局(ju)牢(lao)固。一套(tao)為帶M4裝置孔的(de)尺度(du)外(wai)殼。另一套(tao)為帶單軸承的(de)高強度(du)外(wai)殼。該舵(duo)機(ji)借包(bao)括(kuo)更多實用配件,包(bao)羅兩個(ge)金屬舵(duo)盤(pan)及其兩個(ge)金屬支(zhi)架。齒(chi)輪方面利用了鋼跟銅的(de)混淆齒(chi)輪布(bu)局(ju)更耐用,這一布(bu)局(ju)正(zheng)在年夜扭矩(ju)的(de)舵(duo)機(ji)中十(shi)分(fen)緊張。

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機電(dian)節(jie)(jie)制(zhi)的(de)(de)PWM頻(pin)次(ci)高是最大(da)的(de)(de)亮點,正(zheng)在(zai)跟其(qi)他舵機比(bi)力(li)實(shi)驗中,DF15RMG舵機帶(dai)負(fu)載后顫動十分(fen)小,PWM頻(pin)次(ci)十分(fen)下,根本聽不見任何(he)節(jie)(jie)制(zhi)聲響,是多樞紐機器人名目的(de)(de)首(shou)選。舵機外(wai)部(bu)(bu)不限位(wei),可以(yi)360度(du)扭轉,沒有(you)存在(zai)卡死問題。節(jie)(jie)制(zhi)角度(du)可以(yi)到達180度(du),控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)及其(qi)使用壽命(ming)更(geng)高。外(wai)部(bu)(bu)帶(dai)脈沖(chong)鎖定功用,一個舉措(cuo)只須要發送一次(ci)PPM脈沖(chong)便可鎖定舉措(cuo)。減小處(chu)理器的(de)(de)節(jie)(jie)制(zhi)耗損。

中國分揀機器人的痛點技巧規格機器特性尺寸:40mm×20mm×40.5mm質量:65g機器扭轉角度量程:180°空載轉速:60°/0.16s堵轉扭矩:19.3靜態扭矩:15.1齒輪:鋼、銅混淆齒輪保護裝置:2個特種銅套標配金屬舵盤及其兩個舵機支架電氣特性電源電壓:5堵轉電流:3APWM旌旗燈號電壓:3v-5v電氣扭轉角度量程:200°電氣扭轉角度分辨率:2usPWM旌旗燈號分辨率:50-330hzPWM旌旗燈號正脈寬規模:400us-2550usPWM旌旗燈號負脈寬最小值:400us

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