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機器人系統
進口分揀機器人價格,機器人正式上崗 輔助“操刀”減重手術
2023-06-05
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12月20驲上午(wu),正在山東(dong)第一(yi)(yi)醫(yi)科(ke)大學第一(yi)(yi)從屬病(bing)院6號(hao)樓3號(hao)手術(shu)(shu)間,醫(yi)院院長、天下有名(ming)微創外(wai)科(ke)專家胡三(san)元傳(chuan)授主刀實現一(yi)(yi)例袖狀胃切除手術(shu)(shu)。與以(yi)往分(fen)歧的是,此次手術(shu)(shu)新添了一(yi)(yi)名(ming)“硬核(he)”助手——第四代(dai)“達芬奇”手術(shu)(shu)機器人。

經查閱相關文(wen)獻及數據庫,這是山東省第(di)一(yi)例由第(di)四代(dai)“達芬(fen)奇”手術(shu)機(ji)器人幫助介入實現(xian)的袖狀胃切除(chu)手術(shu),也是我國初次將第(di)四代(dai)“達芬(fen)奇”手術(shu)機(ji)器人使用于超等瘦削病(bing)人的袖狀胃切除(chu)術(shu)中。

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19歲(sui)女孩青青克日慕名(ming)來到(dao)山(shan)一(yi)大一(yi)附院,愿望(wang)經由過(guo)程袖狀胃(wei)切除(chu)手(shou)術實現減重目標。身高170厘米,體重299斤(jin),BMI指數到(dao)達52;雖然現階段生(sheng)涯(ya)自理出(chu)問題,但(dan)她略(lve)微一(yi)舉止(zhi)便感(gan)到(dao)憋喘(chuan)有力。減肥,成為(wei)青青的迫切需要。

依據其病情顯示跟(gen)搜檢(jian)成果,胡三(san)元傳授認為,青青正(zheng)在得了(le)極重度瘦(shou)削的同(tong)時(shi)歸并2型糖(tang)尿病,如沒有實時(shi)醫(yi)治,瘦(shou)削相(xiang)關的心、肺、運(yun)動及(ji)生(sheng)殖(zhi)系統并發癥會連續(xu)呈現,嚴(yan)峻(jun)影響(xiang)身體健康,以至危及(ji)生(sheng)命。

術(shu)前(qian)會診探(tan)討,聯(lian)合(he)家眷志愿(yuan),病院決意啟(qi)用最新的第(di)四代“達芬奇(qi)”手術(shu)機(ji)器人去幫助手術(shu)。

12月20驲上(shang)午9面,記者來到山一大一附院6號樓3號手(shou)(shou)術(shu)間(jian)。此時(shi)麻醉曾經實現(xian),主刀大夫胡三元傳授及介入手(shou)(shou)術(shu)的醫護(hu)人員就位。

鋪無(wu)菌單(dan),樹(shu)立氣腹,置入腔鏡(jing),并正在(zai)腔鏡(jing)監督下,開操縱孔,第四代(dai)“達芬奇”機(ji)器(qi)人的四只機(ji)器(qi)手臂分(fen)工明白,將操縱器(qi)械經由(you)過程穿刺(ci)通(tong)道置入患(huan)者腹腔。

隨(sui)后,胡三元(yuan)離開手(shou)(shou)術臺,來到(dao)不遠(yuan)處(chu)的節制(zhi)臺前坐(zuo)下(xia)。正(zheng)在(zai)他的操縱下(xia),第四(si)代“達(da)芬(fen)奇”手(shou)(shou)術機器人正(zheng)式“上崗”……

視線更明晰,

“手臂”操縱更靈巧

起首要露(lu)出幽(you)門,將胃(wei)大彎(wan)側(ce)、胃(wei)底(di)完整游(you)離。

分揀機器人是怎么工作的

胡(hu)三元雙手伸進操縱桿,輕輕捏夾(jia)挪動,雙腳激(ji)活能量平臺,機器(qi)臂(bei)依據(ju)指令,正在患者腹腔(qiang)內(nei)各司(si)其職、配(pei)合默契,正在充(chong)滿渺小血(xue)管(guan)、神(shen)經(jing)組(zu)織的腹腔(qiang)內(nei)靈巧翻(fan)轉。

分揀機器人的工作方法

據介紹,脾臟與(yu)胃距離很近,且(qie)交通血(xue)管豐碩,若游離沒有細(xi)心,簡單形成脾臟毀傷及(ji)大(da)出血(xue)。第四代“達芬奇”機(ji)器人可供給最大(da)可以放(fang)至15倍的平面三維高清視(shi)線(xian),與(yu)傳統的腹腔鏡成像(xiang)體(ti)系跟開放(fang)手術(shu)比擬(ni),組織、器官(guan)的剖(pou)解機(ji)關跟神經血(xue)管的走向加(jia)倍了如指掌(zhang)。

將胃(wei)(wei)大彎(wan)側、胃(wei)(wei)底(di)完整游離后(hou),胡三元傳授正在團隊自研(yan)的公用引誘管(guan)標識表記(ji)標幟引誘下(xia),采取內鏡下(xia)切割閉合器距(ju)幽門4cm處沿大彎(wan)側切除(chu)過剩(sheng)的胃(wei)(wei)體、胃(wei)(wei)底(di)。

“手術也許(xu)切除了患者70-80%的(de)胃。”胡三元道,比照(zhao)腹腔鏡(jing)的(de)直線操縱器械,機(ji)器人的(de)可(ke)操控性更強(qiang),不(bu)只可(ke)以(yi)540度(du)扭轉,使得(de)本來正在腹腔鏡(jing)體系下難以(yi)完成的(de)某些舉措可(ke)較為簡單實(shi)現,借可(ke)以(yi)模(mo)擬人的(de)伎倆正在狹小(xiao)的(de)空間里停止操縱,快捷實(shi)現離散、遷移轉變(bian)等操縱。

切(qie)割實(shi)現(xian)后,縫(feng)(feng)針、縫(feng)(feng)線被送入患者(zhe)腹腔,胡(hu)三元傳(chuan)授起頭停止切(qie)緣處(chu)縫(feng)(feng)合(he)加固。如同鉆(zhan)入了(le)(le)患者(zhe)腹腔,借助(zhu)機(ji)器人手臂正(zheng)確快捷(jie)天實(shi)現(xian)了(le)(le)縫(feng)(feng)合(he)、打結(jie)等(deng)一系列(lie)舉措。

大夫得“束縛”,

顏色分揀機器人

將“操刀”更多手術

隨后(hou),被切除上(shang)去的(de)胃(wei)組織經由過程(cheng)(cheng)患者(zhe)腹部戳(chuo)孔掏(tao)出。手術順利完成,正在(zai)全(quan)部手術操作過程(cheng)(cheng)中,簡直不出血。

兩軸分揀機器人

胡(hu)三(san)元傳授另有一個(ge)手(shou)術感觸感染——輕(qing)松。

“借力機(ji)(ji)器臂,能(neng)消弭(mi)手術大(da)(da)夫(fu)能(neng)夠會有的伎(ji)倆哆嗦,降低手術危險,進步(bu)手術的精準度;同時,坐著操控機(ji)(ji)械做手術,不像傳(chuan)統腔鏡手術須要長時間(jian)站立,能(neng)無效節儉大(da)(da)夫(fu)膂力。”胡(hu)三(san)元道。

當然(ran),坐(zuo)在操(cao)控臺(tai)邊的(de)(de)壓力并不比手術臺(tai)上小。胡三元(yuan)傳授指出(chu),手術機器(qi)人對操(cao)控的(de)(de)大(da)夫(fu)(fu)、護士跟助手皆(jie)有著嚴厲(li)的(de)(de)要(yao)求,介入職員(yuan)必需列(lie)入培訓,取得響應的(de)(de)資(zi)質,才(cai)氣操(cao)縱機器(qi)人實現手術。現階(jie)段(duan),胡三元(yuan)傳授團隊(dui)已(yi)有4名大(da)夫(fu)(fu)順利(li)完(wan)成相關培訓并取得資(zi)格(ge)證書。

此次“達芬奇”手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)的使用,標(biao)記著山一(yi)大一(yi)附院(yuan)進入“機(ji)器人(ren)精準微(wei)創手(shou)(shou)術”期間。胡三元傳授默示,“達芬奇”手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)可廣泛應(ying)用于肝膽外科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)、泌尿(niao)外科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)、胸(xiong)外科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)、婦(fu)產科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)等臨(lin)床科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)室,將正在病(bing)院(yuan)各范疇的龐(pang)大外科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)術中發(fa)揮作用,晉升病(bing)院(yuan)疑難病(bing)癥(zheng)診治程(cheng)度。

同時,病院此次引進最新的擁有單操控臺的第(di)四代(dai)頂級設置的“達芬奇(qi)”手術機器人,既可(ke)以(yi)便利兩名(ming)醫生同時操縱(zong),也可(ke)用于講授及培訓。

主(zhu)刀大夫沒(mei)有正(zheng)在(zai)手術臺前,而是坐在(zai)一邊的控制(zhi)臺旁;雙手伸(shen)進操縱桿,不遠處機器(qi)臂隨其雙手靈巧運(yun)作;鏡下(xia)器(qi)官剖解、血管神經(jing)走(zou)向了如指掌(zhang),如同置身3D影院(yuan)……

12月(yue)20驲,山(shan)一大一附院首將第四代“達(da)芬(fen)奇”手術機器人使(shi)用于(yu)超(chao)等瘦削病(bing)人的(de)袖狀胃切除(chu)術中(zhong)。

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