一直揮動(dong)(dong)機器手的(de)(de)智(zhi)能化(hua)機器人，主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)駁運體(ti)系(xi)上(shang)來(lai)來(lai)回回的(de)(de)運輸小車(che)(che)（AGC），車(che)(che)身(shen)車(che)(che)間高(gao)達97%的(de)(de)主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)化(hua)率……上(shang)海通用武(wu)漢工場(chang)(chang)一期(qi)試圖(tu)緊跟潮水，將高(gao)新科(ke)(ke)技注入嚴寒(han)的(de)(de)機器取制(zhi)作(zuo)。本文(wen)中，車(che)(che)云菌想要只甩(shuai)干貨，圖(tu)文(wen)并(bing)茂的(de)(de)聊一聊這個高(gao)新科(ke)(ke)技范兒十足的(de)(de)工場(chang)(chang)、別克全新英朗的(de)(de)母體(ti)，終(zhong)究長什么樣？

　　等離子釬焊

　　車(che)身車(che)間取機器人

　　先從車身車間(jian)提及(ji)，由于這(zhe)是上海(hai)通用武漢工場(chang)中(zhong)自(zi)動(dong)化率(lv)最(zui)高的(de)車間(jian)，而這(zhe)里最(zui)大的(de)特點是滿眼盡是機器(qi)人。

　　據上(shang)海通用的工作員先(xian)容，武漢工場一(yi)期(qi)項目(mu)標車(che)(che)(che)身車(che)(che)(che)間具有452臺機(ji)(ji)器人(ren)，全(quan)部車(che)(che)(che)間的主動(dong)率高(gao)達97%。正在(zai)(zai)車(che)(che)(che)云菌半個多(duo)小(xiao)時(shi)的考察中，包(bao)含(han)車(che)(che)(che)身高(gao)密(mi)度(du)機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)、等離子釬焊(han)、后(hou)輪(lun)罩滾邊、側圍(wei)內(nei)板上(shang)料正在(zai)(zai)內(nei)的各大(da)工位上(shang)，各類機(ji)(ji)械手(shou)肆(si)意的揮舞，正在(zai)(zai)全(quan)部車(che)(che)(che)間區域內(nei)，幾近看不(bu)見工人(ren)，主動(dong)化水平極高(gao)。

　　高密度機器人

　　車身(shen)補(bu)焊線(xian)高密度(du)機器(qi)人工位

　　上(shang)海通用泛亞(ya)工程師稱(cheng)，大規模運用機器人的上(shang)風主(zhu)要(yao)有兩點：一方面進步出產效(xiao)力(li)，一方面包管產品質量。比方：

　　1、車身(shen)補焊(han)(han)線高(gao)密(mi)度機器(qi)人工位上實現了單一(yi)工位內安頓焊(han)(han)接機器(qi)人16臺(tai)，16臺(tai)機器(qi)人與此同時(shi)事情，可將焊(han)(han)點數提升至232個，這一(yi)層面可對事情服從和出產服從舉行大幅(fu)優化，一(yi)層面正(zheng)在焊(han)(han)點質量(liang)滿足要求(qiu)的(de)與此同時(shi)，使(shi)焊(han)(han)點愈加(jia)勻稱，表(biao)面愈加(jia)美妙(miao)。

　　2、側(ce)位(wei)內板機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)料工位(wei)采(cai)取內側(ce)圍總成主動裝配至地(di)板總成工藝，機(ji)器(qi)人(ren)高精(jing)度的事情，滿意了(le)(le)上(shang)料功效的與此同時，包管了(le)(le)上(shang)料穩定性，增加了(le)(le)車(che)身團體共(gong)同精(jing)度和表面尺寸。

　　3、等(deng)離子釬焊(han)(han)工(gong)位上(shang)的(de)機器人，能夠正在車輛的(de)四門地區采納等(deng)離子釬焊(han)(han)工(gong)藝，速(su)度(du)為(wei)通俗焊(han)(han)接的(de)2-3倍，而且焊(han)(han)接熱變(bian)形小、無氣(qi)孔，焊(han)(han)縫寬度(du)僅為(wei)通俗焊(han)(han)接的(de)1/3，使車輛表面更美(mei)妙。

　　車身車間-后輪(lun)罩(zhao)滾邊(bian)

　　后輪罩滾邊

　　車身車間(jian)-側圍內板機器(qi)人(ren)

　　側圍內板機器人

　　值得注(zhu)意的是，位(wei)于車身車間車身主線單工位(wei)的6臺機器(qi)人(ren)，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列(lie)輕(qing)量化(hua)機器(qi)人(ren)，并裝備了輕(qing)量化(hua)焊槍(qiang)。據悉，該機器(qi)人(ren)具有活動(dong)速度快，體積更小，婚配(pei)輕(qing)量化(hua)焊槍(qiang)可敏捷(jie)提拔工作效率，與此同(tong)時(shi)單個焊點能(neng)(neng)有用節儉(jian)電能(neng)(neng)20%，越發環保節能(neng)(neng)。

　　總裝(zhuang)車間里(li)的“3D秀”

　　除(chu)車身車間(jian)以外，上海通用武漢工場一(yi)期的總裝車間(jian)還很有看頭(tou)。

　　先從(cong)總裝內飾線提及。這里(li)最吸引眼球的(de)(de)是智能(neng)化主(zhu)動涂(tu)(tu)膠(jiao)(jiao)體系，該(gai)體系利(li)用(yong)機器(qi)(qi)人主(zhu)動識別車型(xing)(xing)，主(zhu)動抓取玻璃(li)開展涂(tu)(tu)膠(jiao)(jiao)功課。有意思的(de)(de)是，機器(qi)(qi)人會利(li)用(yong)3D視覺體系來完成膠(jiao)(jiao)型(xing)(xing)的(de)(de)質(zhi)量檢驗，常(chang)常(chang)監控膠(jiao)(jiao)型(xing)(xing)的(de)(de)高度和寬度，參數非常(chang)時(shi)主(zhu)動報警。

　　別的(de)(de)，前(qian)后風擋移(yi)栽采納星散設計，與(yu)料后可別離主(zhu)動追逐車輛(liang)(liang)，并與(yu)車輛(liang)(liang)同(tong)步隨行，正在提(ti)升了出產效力的(de)(de)與(yu)此同(tong)時還增加了裝配質量。

　　總(zong)裝車間-門線磨擦驅(qu)動FDS體系

　　門線磨擦驅動FDS體系

　　總裝車間里另一個具有(you)“3D”觀點的是總裝檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)線(xian)。據泛亞(ya)工程(cheng)師先容，這(zhe)里的四輪定位設備接納非接觸式(shi)3D激(ji)光(guang)頭(tou) 行檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)，其檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)精度遠遠高于(yu)之前的2D激(ji)光(guang)頭(tou)，并(bing)適用于(yu)上海通(tong)用現有(you)齊(qi)系車型的檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)事情(qing)。

　　除此(ci)以外，檢(jian)測線靜態車輛(liang)測試(shi)設(she)備(bei)法式還(huan)可(ke)準(zhun)確(que)模仿汽車的(de)靜態傳(chuan)動(dong)、制動(dong)和(he)控制體(ti)系性(xing)能的(de)測試(shi)，體(ti)系還(huan)會將測試(shi)的(de)全(quan)數(shu)數(shu)據全(quan)數(shu)上(shang)傳(chuan)通用汽車環球車輛(liang)數(shu)據庫(ku)，畢生保留。

　　總(zong)裝(zhuang)車(che)間-非接觸(chu)式(shi)3D激(ji)光頭開展(zhan)檢(jian)驗

　　非接觸(chu)式3D激光(guang)頭開展檢驗

　　另一(yi)(yi)個(ge)需求重點(dian)說起的(de)點(dian)是，上海通(tong)用(yong)(yong)武漢(han)工場總裝(zhuang)車間的(de)底(di)盤(pan)線還(huan)采用(yong)(yong)了(le)EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機運設(she)備，正(zheng)在拼(pin)裝(zhuang)過程中準確同步，實現車身和(he)底(di)盤(pan)的(de)精(jing)準定位(wei)和(he)拼(pin)合(he)，拼(pin)合(he)精(jing)度可達0.1 mm，這(zhe)個(ge)數值(zhi)正(zheng)在國際上處于領(ling)第一(yi)(yi)陣營。

　　據悉，武(wu)漢工場(chang)一期(qi)總裝(zhuang)工場(chang)由內飾線(xian)、底盤線(xian)、末(mo)裝(zhuang)線(xian)、門(men)線(xian)、發動機線(xian)和檢測(ce)線(xian)構成， 包含134個主線(xian)工位。

　　沖壓車間(jian)內的 “自動駕(jia)駛”

　　油漆車間(jian)和沖(chong)壓車間(jian)雖然不像車身及總裝車間(jian)那(nei)樣機(ji)械手揮動，高新科技范十足，但(dan)卻一樣弗(fu)成(cheng)小覷。

　　據上海通用(yong)工作(zuo)員先(xian)容，油(you)漆車(che)間(jian)共采取涂(tu)(tu)(tu)膠機器(qi)人(ren)、噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)機器(qi)人(ren)及各種(zhong)開門開蓋機器(qi)人(ren)108臺，自動化率(lv)到(dao)達85%。車(che)云菌得(de)悉，位(wei)于油(you)漆車(che)間(jian)的內(nei)(nei)部噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)體系，正在噴(pen)(pen)房中使用(yong)了4個機器(qi)人(ren)噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)車(che)身內(nei)(nei)部地區（門框及門蓋內(nei)(nei)外貌(mao)）替(ti)換手工噴(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)，一方面節(jie)省油(you)漆質料(liao)，一方面低落新風量，到(dao)達節(jie)能目標。

　　油漆(qi)(qi)車間(jian)-3 WET噴涂工藝,采取2K清漆(qi)(qi)

　　3—WET噴(pen)涂工藝,采取2K清漆

　　內部噴涂機器人

　　正(zheng)在沖壓車(che)間內，最值得(de)一提的是主(zhu)動(dong)(dong)(dong)駁運(yun)體系(xi)中實施主(zhu)動(dong)(dong)(dong)巡航的小車(che)（AGC），其能(neng)夠根據(ju)體系(xi)的指令，主(zhu)動(dong)(dong)(dong)根據(ju)工藝請(qing)求對料架實施搬運(yun)行動(dong)(dong)(dong)。

　　正在(zai)這套手藝(yi)使用(yong)之前，傳統工(gong)場沖壓車(che)間(jian)全(quan)是(shi)用(yong)采取人工(gong)開叉車(che)開展料架運(yun)輸的(de)(de)行動(dong)，而正在(zai)自動(dong)化小車(che)手藝(yi)，避免了傳統運(yun)輸體式(shi)格局下多部叉車(che)交織(zhi)功課(ke)輕易(yi)構成的(de)(de)梗塞和安全(quan)隱(yin)患，與此同(tong)時降低了叉車(che)功課(ke)的(de)(de)人力(li)本錢，并提高了出產服從(cong)。

　　主動巡航的小車

　　主動巡航的小車

　　據悉(xi)，現階(jie)段上海通用武漢工場(chang)二期(qi)項目(mu)正在開(kai)工興(xing)修(xiu)，總投資額75億人(ren)(ren)民幣，建立內容涵(han)蓋沖壓、車(che)身(shen)、油(you)漆、總裝四大(da)工藝車(che)間(jian)，估(gu)計(ji)2017年投入使用。車(che)企的出(chu)產車(che)間(jian)已然愈(yu)發擺脫(tuo)了(le)過往老舊的影象，而機器(qi)人(ren)(ren)核心(xin)的自動化(hua)時(shi)期(qi)，一定是這(zhe)個時(shi)期(qi)最好的注腳(jiao)。