徐州經(jing)(jing)濟技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)開發(fa)(fa)區包(bao)裝機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)項目(mu)經(jing)(jing)由(you)取(qu)高校的聯合開發(fa)(fa)，今朝進入了(le)產業化階段。技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)到(dao)達(da)國(guo)(guo)際先進水平。徐州經(jing)(jing)濟技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)開發(fa)(fa)區包(bao)裝機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)項目(mu)是正在(zai)國(guo)(guo)度“863”企圖項目(mu)“5自由(you)度直(zhi)接驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)設計取(qu)研制(zhi)”、“雙足跑(pao)步機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的穩定性取(qu)仿生操縱(zong)戰略研討”結(jie)果(guo)基礎上，取(qu)清華大學(xue)聯合開發(fa)(fa)的，產物通過了(le)由(you)中科院院士、國(guo)(guo)度863機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)專家組和中國(guo)(guo)衡器(qi)(qi)(qi)協會等(deng)(deng)構成的判定委員會判定，項目(mu)正在(zai)三(san)組重量檢(jian)驗及(ji)主動(dong)(dong)識別技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)、實(shi)時正在(zai)線(xian)智能(neng)檢(jian)驗重量主動(dong)(dong)反(fan)應調理操縱(zong)技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)、空(kong)間(jian)(jian)樞紐(niu)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)高速重載大變慣量的新型傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構設計取(qu)實(shi)現、空(kong)間(jian)(jian)樞紐(niu)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)最短工夫活動(dong)(dong)軌跡計劃技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)、空(kong)間(jian)(jian)樞紐(niu)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)龐雜體(ti)系建模(mo)及(ji)優化操縱(zong)技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)等(deng)(deng)方(fang)面取(qu)得了(le)重大突破，技(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)到(dao)達(da)國(guo)(guo)際先進水平。

項目標立異(yi)點(dian)取(qu)(qu)(qu)專利。包裝機器人(ren)項目次要立異(yi)點(dian)有：三組重量檢(jian)驗(yan)及主動(dong)識別手藝、實(shi)時(shi)(shi)在(zai)線智能檢(jian)驗(yan)重量主動(dong)反應調理操(cao)縱手藝、空(kong)間樞紐型(xing)機器人(ren)高速重載(zai)大變慣(guan)量的(de)新型(xing)傳動(dong)機構設計取(qu)(qu)(qu)實(shi)現、空(kong)間樞紐型(xing)機器人(ren)最短時(shi)(shi)候(hou)活動(dong)軌跡方案(an)(an)手藝、空(kong)間樞紐型(xing)機器人(ren)龐大體系建模及優化操(cao)縱手藝。該項目具有專利8項，此中發明專利6項，軟(ruan)件著作權2項，并前后取(qu)(qu)(qu)得科技部863方案(an)(an)、省科技攻關方案(an)(an)等經(jing)費支撐(cheng)，還取(qu)(qu)(qu)得了國(guo)家標準(zhun)草擬嘉獎。

項目(mu)開(kai)辟的利(li)用(yong)價(jia)值。包(bao)(bao)裝機(ji)器人(ren)(ren)項目(mu)主(zhu)如果對(dui)粉、粒料開(kai)展主(zhu)動重(zhong)量(liang)檢(jian)驗、包(bao)(bao)裝的高效設(she)備的研發取(qu)(qu)利(li)用(yong)。由(you)智能(neng)檢(jian)驗重(zhong)量(liang)體(ti)系、智能(neng)檢(jian)驗異物(wu)(wu)體(ti)系、包(bao)(bao)裝袋(dai)上袋(dai)機(ji)械(xie)手(shou)、轉運機(ji)械(xie)手(shou)、機(ji)器人(ren)(ren)碼垛體(ti)系、控(kong)制體(ti)系等構(gou)成。產物(wu)(wu)遍及(ji)利(li)用(yong)于食(shi)物(wu)(wu)、化(hua)工、醫藥、食(shi)糧、飼料、建材和(he)物(wu)(wu)流等行業的主(zhu)動檢(jian)驗取(qu)(qu)包(bao)(bao)裝。取(qu)(qu)傳統(tong)產物(wu)(wu)相比，節材30%，占地(di)面積(ji)削減60%，計(ji)(ji)量(liang)可(ke)(ke)靠性(xing)進步(bu)300%，柔性(xing)好，適應性(xing)強。取(qu)(qu)別的同類產物(wu)(wu)相比，產物(wu)(wu)具有高準(zhun)確度、高穩定性(xing)、高可(ke)(ke)靠性(xing)、高速度、占地(di)面積(ji)小、適應性(xing)強等突出上風(feng)，徹底解(jie)決(jue)了多年來局(ju)部稱重(zhong)傳感器呈現妨礙(ai)，不可(ke)(ke)以及(ji)時發現、不可(ke)(ke)以計(ji)(ji)量(liang)的困難。