沒準有一天(tian)，您的 掃地機器(qi)人“小黑(hei)”本人就學會(hui)了(le)若何烘焙蛋糕——雖然它終(zhong)究照(zhao)樣(yang)用(yong)不上這門手藝。

　　我們在這兒所要說的(de)(de)(de)并非你家的(de)(de)(de)“小(xiao)黑”有多智慧，反而(er)是關(guan)于(yu)(yu)機(ji)器(qi)人互相(xiang)聯網進修(xiu)的(de)(de)(de)將來(lai)。來(lai)源于(yu)(yu)歐洲的(de)(de)(de)RoboEarth項目(mu)正試圖(tu)釀成那樣(yang)一個(ge)平臺。

　　“RoboEarth便(bian)是一(yi)個機器人(ren)(ren)的(de)萬維網，它包羅龐大的(de)網絡和(he)數(shu)據存儲庫(ku)，根據RoboEarth，機器人(ren)(ren)相互(hu)之間能夠掌握(wo)相互(hu)的(de)行動和(he)經(jing)歷過的(de)環境(jing)。”到場RoboEarth項目標蘇(su)黎世瑞士(shi)聯邦工(gong)學院的(de)馬庫(ku)斯(si)·魏貝爾(Markus Waibel)博士(shi)告知《第一(yi)財經(jing)周刊》。

　　2010年，正(zheng)在(zai)(zai)由電(dian)氣和電(dian)子(zi)工(gong)程師協會(IEEE)主理(li)的Humanoids機(ji)械(xie)(xie)人大會上，Google的機(ji)械(xie)(xie)人科學家兼卡(ka)內基梅隆大學機(ji)械(xie)(xie)人研究所的兼職傳授(shou)詹姆(mu)斯(si)·庫夫(fu)納(James Kuffner)提出了“云機(ji)械(xie)(xie)人”的觀點(dian)：將信息材料存(cun)儲(chu)正(zheng)在(zai)(zai)云端的服(fu)務器上，并讓機(ji)械(xie)(xie)人正(zheng)在(zai)(zai)必要時經(jing)由過程聯網的方法由云端取得這一些材料。

　　緊接著庫夫(fu)納的談話，2013年，RoboEarth云機器人(ren)項(xiang)目(mu)正在歐(ou)洲正式啟動(dong)，庫夫(fu)納還加入了這個項(xiang)目(mu)。已往幾年里，歐(ou)盟一共賜與了560萬歐(ou)元的資金支撐。

　　今(jin)年年初，正在荷蘭艾恩義(yi)霍芬大學的(de)一個模仿病(bing)房中，RoboEarth的(de)研(yan)究人(ren)(ren)員(yuan)擺設4臺機器人(ren)(ren)來接(jie)踵完成照應病(bing)人(ren)(ren)的(de)使命。

　　一臺沒有(you)機器臂(bei)的機器人首(shou)先走進房(fang)間(jian)，它經過傳感器掃描，把握病房(fang)內部空(kong)間(jian)的格局，這一些數據(ju)隨(sui)即被(bei)上傳至RoboEarth平臺。

　　緊接著，第二臺對病(bing)(bing)房(fang)完整不(bu)了解的(de)(de)機(ji)(ji)械人(ren)進入了房(fang)間(jian)。機(ji)(ji)械人(ren)徑直向礦泉水瓶走去(qu)(qu)，將它拿起來遞到(dao)了不(bu)遠處的(de)(de)病(bing)(bing)床邊。這臺機(ji)(ji)械人(ren)在進入病(bing)(bing)房(fang)前，曾經(jing)由(you)RoboEarth上取得(de)房(fang)間(jian)的(de)(de)空(kong)間(jian)信(xin)息(xi)，省(sheng)去(qu)(qu)了探(tan)索的(de)(de)環節。

　　“我們并沒有為(wei)機器人(ren)預備輿圖(tu)，反而是教會(hui)它們若(ruo)何往獵取并分(fen)享輿圖(tu)，以解決問題。”RoboEarth的項目經(jing)理希柯·桑迪(Heico Sandee)說道。

　　RoboEarth正在機(ji)器(qi)人(ren)取云之間形成(cheng)了一個由機(ji)器(qi)人(ren)到云再返(fan)回機(ji)器(qi)人(ren)的信息(xi)閉環——機(ji)器(qi)人(ren)將收羅到的信息(xi)上傳至(zhi)RoboEarth的云引(yin)擎拉普(pu)達，與此(ci)同(tong)時(shi)下載(zai)別的機(ji)器(qi)人(ren)上傳的相干信息(xi)。

　　拉普達這名字來源(yuan)于(yu)宮(gong)崎駿的(de)(de)動畫(hua)《天空之城》中一座機器(qi)(qi)人(ren)(ren)寓居的(de)(de)城堡。它能夠由全部(bu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)手上搜(sou)集解決問題的(de)(de)方式，然后分享為別的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。

　　“這類體系對無人(ren)(ren)機(ji)、自(zi)動駕駛的(de)(de)車大概其他一些(xie)必需要做大批數字運算才(cai)氣(qi)走動的(de)(de)移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)尤其有效。”擔(dan)負該項目技(ji)能主管的(de)(de)蘇(su)黎世(shi)瑞士聯邦技(ji)能學院研究(jiu)人(ren)(ren)員(yuan)Mohanarajah Gajamohan引見說(shuo)。

　　RoboEarth項目帶著光(guang)鮮的(de)(de)歐洲刻點(dian)。正(zheng)在歐盟的(de)(de)領導下，它由6個歐洲研究(jiu)機構——慕尼(ni)黑(hei)工業大(da)學、薩拉(la)戈薩大(da)學、斯圖加刻大(da)學、埃(ai)因(yin)霍溫(wen)科技大(da)學、蘇(su)黎世瑞士聯(lian)邦(bang)理工學院和(he)飛(fei)利浦(pu)公(gong)司(si)的(de)(de)立異服(fu)務部門——合作展開。

　　介入個中的35位科學家(jia)次(ci)要(yao)觸及機(ji)械工(gong)程、電機(ji)一(yi)體(ti)化(hua)、分布式(shi)并行檢索體(ti)系、靜態體(ti)系取節制(zhi)、機(ji)器人手藝和(he)嵌入式(shi)體(ti)系、人工(gong)智能(neng)這(zhe)6個研討行業。

　　魏(wei)貝爾引見說，開辟RoboEarth的(de)初志(zhi)是(shi)為(wei)了沒有(you)再讓機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)開辟者一(yi)遍又一(yi)各處反復處理不異的(de)題目。因而，RoboEarth采用了開源(yuan)的(de)形式，一(yi)方面機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)能夠上傳(chuan)信息，另(ling)一(yi)方面，人(ren)們還能夠為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)創立信息。有(you)一(yi)種說法是(shi)，它就像機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)之間的(de)維基百科。

　　魏貝爾報告《第(di)一財經(jing)周刊》，因為實際天下(xia)太甚龐(pang)大(da)，是以(yi)通常有新任務需(xu)求(qiu)執(zhi)行時，開發者(zhe)通常需(xu)求(qiu)由(you)頭輸入天下(xia)模子。由(you)服(fu)從(cong)和(he)本(ben)錢(qian)的(de)(de)角度而言，皆攔阻了(le)機器人更(geng)大(da)范圍的(de)(de)運用。

　　“經(jing)歷是最好的(de)先生”，RoboEarth的(de)開辟(pi)團(tuan)隊以(yi)為這句(ju)話一(yi)樣(yang)適用于(yu)機(ji)器人(ren)。雖然機(ji)器人(ren)之間有差(cha)別的(de)制(zhi)作(zuo)尺度，所設定的(de)方針還不(bu)盡相同，但當(dang)它們的(de)使(shi)命(ming)有所重應時，RoboEarth就可以(yi)輔助機(ji)器人(ren)相互取經(jing)。

　　RoboEarth上的(de)全(quan)部信息皆(jie)采取(qu)機(ji)器語言(yan)舉(ju)行存儲，以(yi)便被機(ji)器人(ren)(ren)直(zhi)接讀取(qu)。今朝機(ji)器人(ren)(ren)之間能夠分(fen)享的(de)信息包羅：幫忙機(ji)器人(ren)(ren)導航(hang)的(de)輿圖、如何用機(ji)器臂抓(zhua)起一(yi)只玻璃(1266, -9.00, -0.71%)杯(bei)之類的(de)舉(ju)措和分(fen)辯差別物品。

　　每一臺裝有該體系的機器(qi)人皆(jie)會將(jiang)搜集到(dao)的信息上傳到(dao)拉普達的云服務器(qi)上，再(zai)分享為別的機器(qi)人。

　　固然，機器(qi)人具有這類信息(xi)分享取(qu)進修的(de)才能也有一個條(tiao)件(jian)(jian)，便是安裝一套RoboEarth開辟的(de)硬件(jian)(jian)設備。

　　若是要讓一(yi)(yi)臺機器人(ren)翻開一(yi)(yi)扇(shan)門，從一(yi)(yi)個(ge)(ge)房(fang)間移動到(dao)(dao)另一(yi)(yi)個(ge)(ge)房(fang)間，那(nei)末它(ta)會借助RoboEarth首先(xian)找(zhao)到(dao)(dao)門的(de)位置(zhi)，這一(yi)(yi)步經由(you)過(guo)程輿圖(tu)導航定位來完成。接(jie)下(xia)來，它(ta)須要經由(you)過(guo)程三(san)維工具辨認和對(dui)比(bi)門的(de)信息數據來找(zhao)到(dao)(dao)門這個(ge)(ge)工具。正在找(zhao)到(dao)(dao)門以后，它(ta)經由(you)過(guo)程搜索找(zhao)到(dao)(dao)相應的(de)履行舉措(cuo)，比(bi)方握(wo)緊把手，翻開門，然后進(jin)步。

　　這一系列行(xing)動被釀(niang)成(cheng)一串代碼(ma)。機(ji)械人在收到開門的指令后由RoboEarth下載代碼(ma)并履行(xing)。

　　而代碼中(zhong)還(huan)會包括一些更詳盡的數據，比(bi)方機器人用(yong)多(duo)大的氣力往遷移轉變把手，開門時假如拉(la)不管用(yong)，那末還(huan)能(neng)夠實驗推。

　　今(jin)朝(chao)，只有(you)不到100臺機器(qi)(qi)人(ren)(ren)連上了RoboEarth。不外研究(jiu)人(ren)(ren)員估(gu)計，將來(lai)幾(ji)年內(nei)便可能有(you)更多的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)插(cha)足個(ge)中(zhong)。例如果(guo)在(zai)亞(ya)馬(ma)遜物流中(zhong)內(nei)心主動搬運貨架(jia)的(de)Kiva System機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。體系可以更好地扶助它們辨認并運輸巨細外形(xing)紛歧的(de)各(ge)類(lei)商品。

　　然而(er)，電子前沿基金會(hui)的(de)(de)狀師Lee Tien曾正在接受《經濟(ji)學人》采訪時由隱私的(de)(de)角度(du)默(mo)示(shi)了(le)憂郁(yu)。他所正在的(de)(de)機構的(de)(de)次要事情是正在數字天下中(zhong)爭(zheng)奪小我私家權益(yi)的(de)(de)掩護。而(er)RoboEarth得(de)以運轉的(de)(de)根(gen)底(di)便(bian)是盡量多(duo)地收集(ji)、存儲(chu)和(he)同享信息。

　　因(yin)為RoboEarth的一個(ge)關鍵目的應用領域便是賜顧幫襯病(bing)人(ren)及(ji)老人(ren)，依(yi)照RoboEarth的道理(li)，他們日常(chang)生(sheng)活的一些信息(xi)如家(jia)庭機關、物件鋪(pu)排還會(hui)上傳至云端(duan)。

　　“是否任何人都有也許得到這一些(xie)信(xin)息呢？”Lee Tien質疑(yi)說(shuo)。

　　是以，魏貝(bei)爾告知《第一(yi)財(cai)經周刊》，出于平安的(de)思量(liang)，大多機器(qi)人的(de)功用(yong)照(zhao)樣會在關閉的(de)體系內(nei)運轉，直至(zhi)10至(zhi)15年(nian)后才也許完(wan)全對服務型機器(qi)人開放。

　　最少現在(zai)看來，離“小黑”學會烤蛋(dan)糕(gao)該當另有一段(duan)很長的工夫。那(nei)些一直(zhi)轉動著的機器手(shou)臂，還臨時(shi)不容易釀成終結者。