由螺旋磁(ci)性軟機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)扭(niu)轉(zhuan)和(he)扭(niu)轉(zhuan)活動(dong)驅動(dong)的(de)分(fen)層磁(ci)勢性答應（a）超出(chu)障礙物；（b）多個軟機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)水下泅水；和(he)（c）根(gen)據永磁(ci)體的(de)單個扭(niu)轉(zhuan)軸個人(ren)(ren)(ren)運輸貨品。圖(tu)源(yuan)：仁荷大(da)學
而今，研(yan)究人員曾經演(yan)示(shi)了無需電磁(ci)(ci)(ci)調理的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)軟機器人的(de)(de)簡潔籌辦和(he)啟動辦法。他(ta)們經由過程扭(niu)(niu)(niu)(niu)曲(qu)二維聚(ju)(ju)合物(wu)復(fu)合膜構建了三(san)維螺旋(xuan)軟機器人。其熱塑性(xing)(xing)聚(ju)(ju)氨酯-磁(ci)(ci)(ci)鐵礦納米(mi)復(fu)合資料(liao)因(yin)為高伸長率而使薄膜超扭(niu)(niu)(niu)(niu)曲(qu)；熱塑性(xing)(xing)資料(liao)的(de)(de)運用還使扭(niu)(niu)(niu)(niu)曲(qu)的(de)(de)布局可以熱固(gu)定。而磁(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)軟機械(xie)手的(de)(de)致密螺旋(xuan)體(ti)答應分層(ceng)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)勢，包羅順時針(zhen)扭(niu)(niu)(niu)(niu)轉和(he)逆時針(zhen)扭(niu)(niu)(niu)(niu)轉，這是由兩個永久磁(ci)(ci)(ci)鐵發生的(de)(de)，此中單個扭(niu)(niu)(niu)(niu)轉軸(zhou)正在基板下(xia)方順時針(zhen)扭(niu)(niu)(niu)(niu)轉。
正在多(duo)個(ge)(ge)軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)磁把(ba)持中，由于每一(yi)個(ge)(ge)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)各自軌(gui)跡與此同時(shi)沿著不(bu)一(yi)樣的(de)途(tu)徑舉行和諧，是(shi)以(yi)單個(ge)(ge)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)節制(zhi)仍然是(shi)龐大的(de)把(ba)持。這一(yi)些多(duo)磁化軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)無電池把(ba)持是(shi)經(jing)過(guo)平面內(nei)扭轉(zhuan)磁體的(de)頻次變更(geng)來實(shi)現的(de)，由于縱然采納(na)不(bu)異的(de)扭轉(zhuan)速度，具(ju)有不(bu)一(yi)樣縱橫比的(de)軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還能(neng)夠經(jing)過(guo)其他扭轉(zhuan)形式（扭轉(zhuan)，樞轉(zhuan)和翻騰）舉行驅動。除多(duo)個(ge)(ge)軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)半(ban)徑，速度和途(tu)徑的(de)軌(gui)道把(ba)持外，高達60體長s-1的(de)火(huo)速活(huo)動和分層磁動性(xing)還扶助軟(ruan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)爬上了(le)樓梯等障礙物(wu)。
磁扭(niu)轉(zhuan)速度節制下扭(niu)轉(zhuan)，樞轉(zhuan)和翻騰的(de)(de)三峰扭(niu)轉(zhuan)的(de)(de)演化；磁性軟機器人(ren)(ren)（比方，扭(niu)轉(zhuan)機器人(ren)(ren)）的(de)(de)多(duo)功能(neng)性擴展到(dao)表現出個人(ren)(ren)行動的(de)(de)多(duo)機器人(ren)(ren)體系。圖源：仁(ren)荷大學
研討人(ren)(ren)(ren)(ren)員還展(zhan)現了受蟻群(qun)貨品(pin)運(yun)輸(shu)個人(ren)(ren)(ren)(ren)質(zhi)量啟示的(de)(de)多個磁(ci)(ci)性軟機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)之間的(de)(de)協作(zuo)。個人(ren)(ren)(ren)(ren)舉動(dong)是自然界中(zhong)的(de)(de)普遍(bian)現象，例如果正(zheng)(zheng)在(zai)細(xi)胞遷徙，蟻群(qun)和(he)(he)魚類群(qun)中(zhong)發明的(de)(de)例子(zi)。然則，正(zheng)(zheng)在(zai)個人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)很難實現這(zhe)類設計，由(you)(you)于(yu)個人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)個人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)活動(dong)的(de)(de)動(dong)力學(xue)皆(jie)需(xu)求憑據測算和(he)(he)實驗剖析開展(zhan)優(you)化。這(zhe)一些請求正(zheng)(zheng)在(zai)本(ben)研討中(zhong)變得(de)不必要，由(you)(you)于(yu)毛細(xi)作(zuo)用(yong)力使扭(niu)轉和(he)(he)扭(niu)轉的(de)(de)軟機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)附著正(zheng)(zheng)在(zai)貨品(pin)四周。機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)下方磁(ci)(ci)體(ti)的(de)(de)從(cong)新(xin)定位(wei)招(zhao)致類似于(yu)螞(ma)蟻的(de)(de)事情舉動(dong)的(de)(de)重物的(de)(de)方便運(yun)輸(shu)。
這(zhe)一(yi)些經(jing)過分層磁動性按需舉行軌道把持的新奇技能(neng)(neng)能(neng)(neng)夠擴展(zhan)到(dao)生物(wu)醫學利用，正(zheng)在(zai)這(zhe)一(yi)些利用中(zhong)，小型磁性泅(qiu)水(shui)者能(neng)(neng)夠潛正(zheng)在(zai)地將藥物(wu)輸(shu)送到(dao)布(bu)局龐雜的空間中(zhong)。