一、基本原理
當前(qian)機械(xie)(xie)螞蟻運用USB接口的電(dian)源(yuan)為超等(deng)電(dian)容(rong)(rong)充(chong)電(dian)，然后超等(deng)電(dian)容(rong)(rong)放電(dian)驅動振動機電(dian)遷移(yi)轉變，而(er)振動機電(dian)再帶動機械(xie)(xie)人的肢體一同(tong)猛烈震(zhen)撼，并由(you)此發生活動。
1、驅動道理
振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)機(ji)(ji)械人(ren)的(de)動(dong)(dong)力可所以(yi)說便是(shi)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)波，即(ji)根據振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)機(ji)(ji)電動(dong)(dong)員全部機(ji)(ji)械人(ren)肢體(ti)(ti)發(fa)生猛烈的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，當(dang)機(ji)(ji)械人(ren)的(de)重量較輕而且(qie)支持(chi)這不(bu)是(shi)很(hen)安(an)穩的(de)時分，機(ji)(ji)械人(ren)就會發(fa)作位置的(de)挪動(dong)(dong)。而根據調劑機(ji)(ji)械人(ren)關于地面的(de)支持(chi)體(ti)(ti)例(li)，就能(neng)夠使得機(ji)(ji)械人(ren)由于振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)而發(fa)生的(de)挪動(dong)(dong)是(shi)遵照必定的(de)活動(dong)(dong)紀律的(de)，例(li)如能(neng)夠讓機(ji)(ji)械人(ren)在振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)的(de)過程(cheng)中團體(ti)(ti)開展曲線活動(dong)(dong)大概圓(yuan)周活動(dong)(dong)。
振動機電道理
振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)機(ji)電(dian)的(de)(de)軸(zhou)上(shang)安裝(zhuang)有一個偏疼(teng)錘，還(huan)被稱為振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)偏疼(teng)輪(lun)、振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)擺(bai)錘或振(zhen)(zhen)子，這(zhe)(zhe)是(shi)一種安裝(zhuang)正(zheng)在滾(gun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)軸(zhou)上(shang)但重心(xin)(xin)這(zhe)(zhe)不是(shi)位于軸(zhou)心(xin)(xin)反而是(shi)闊(kuo)別(bie)軸(zhou)心(xin)(xin)的(de)(de)金屬錘狀布(bu)局。當偏疼(teng)錘高速(su)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)時，因為錘體存正(zheng)在必然(ran)的(de)(de)質量(liang)就(jiu)會不停瓜代輪(lun)回的(de)(de)正(zheng)在軸(zhou)心(xin)(xin)四周發(fa)生(sheng)(sheng)一個離心(xin)(xin)的(de)(de)外力(li)，使得全部布(bu)局發(fa)生(sheng)(sheng)忽上(shang)忽下、忽左忽右的(de)(de)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)，速(su)度越快(kuai)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)越顯明，進(jin)而還(huan)就(jiu)發(fa)生(sheng)(sheng)了激烈的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)。:正(zheng)在一般直流機(ji)電(dian)上(shang)安裝(zhuang)偏疼(teng)錘，就(jiu)變(bian)成(cheng)了振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)機(ji)電(dian)，振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)機(ji)電(dian)最普(pu)遍的(de)(de)運用便是(shi)手機(ji)的(de)(de)震機(ji)功用。
在當前項目中，因為外形(xing)構造的(de)須要，選用(yong)的(de)是微型扁平(ping)振(zhen)動(dong)機電。
2、電路道理
本項目(mu)標電(dian)(dian)(dian)路道理關鍵便(bian)是(shi)：先利用USB接口(kou)的電(dian)(dian)(dian)源(yuan)對超等電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)(rong)舉(ju)行充電(dian)(dian)(dian)，讓超等電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)(rong)把(ba)電(dian)(dian)(dian)能存儲下來(lai)，然(ran)后超等電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)(rong)再對振(zhen)動(dong)(dong)機電(dian)(dian)(dian)舉(ju)行放電(dian)(dian)(dian)，驅動(dong)(dong)振(zhen)動(dong)(dong)機電(dian)(dian)(dian)滾動(dong)(dong)發生振(zhen)動(dong)(dong)，最后由(you)振(zhen)動(dong)(dong)動(dong)(dong)員機械螞蟻活(huo)動(dong)(dong)起(qi)來(lai)。
全部(bu)機械螞(ma)蟻(yi)的電(dian)(dian)路(lu)分(fen)為兩部(bu)份，一(yi)(yi)部(bu)份是(shi)USB充電(dian)(dian)轉接線(xian)(xian)，另外(wai)一(yi)(yi)部(bu)份是(shi)主體(ti)電(dian)(dian)路(lu)。USB充電(dian)(dian)轉接線(xian)(xian)的電(dian)(dian)路(lu)極度簡樸，僅(jin)僅(jin)便是(shi)一(yi)(yi)根雙排導線(xian)(xian)（紅(hong)烏并線(xian)(xian)）兩側離別毗(pi)連分(fen)歧的接口插(cha)頭罷(ba)了。
充電轉接線的實物毗鄰圖
主(zhu)體(ti)一(yi)些的電路原(yuan)理圖和實(shi)物毗連圖
??
兩、器材預備
序號
稱號
規格
數目
備注
1
PVC線槽
橫截面25*15mm，長10cm
1段
肢體布局
2
振動機電
扁平振動機電
1個
動力
3
超等電容
扁平圓形(xing)1法拉、5.5V
1個
電源
4
DC電源插座
3.5-1.1mm
1個
充電插座
5
DC電源插頭
3.5-1.1mm
1個
轉接插頭
6
USB插頭
USB-A插頭（公）
1個
轉接插頭
7
導線
紅烏并線，長30cm
1根
電源導線
8
導線
電路導線（烏）
1根
電路銜接
原材料圖示
三、建造進程
1、DC插頭
1-1：紅烏(wu)并線穿過外殼(ke)蓋。紅線接電源(yuan)正極，烏(wu)線接電源(yuan)負極，還便(bian)是紅線焊(han)收到DC插(cha)頭的短(duan)引(yin)腳，烏(wu)線焊(han)收到DC插(cha)頭的長引(yin)腳。
造作圖
1-2：等(deng)DC插(cha)頭的(de)引腳焊(han)點皆冷卻后，把(ba)紅烏兩根導線(xian)并(bing)在(zai)一(yi)同，并(bing)扣(kou)進(jin)長引腳后端突出(chu)的(de)金屬夾(jia)口內，然后用(yong)尖(jian)嘴(zui)鉗把(ba)夾(jia)口夾(jia)扁，就把(ba)兩根導線(xian)固定在(zai)長引腳后端上了。末(mo)了把(ba)DC插(cha)頭的(de)外殼蓋擰上，就完成(cheng)了DC插(cha)頭的(de)毗鄰。
提醒
提醒：那樣固定導(dao)(dao)線(xian)(xian)，就使得拉扯導(dao)(dao)線(xian)(xian)時，受力點(dian)不正(zheng)在導(dao)(dao)線(xian)(xian)的(de)金(jin)屬焊接部(bu)份，反而(er)是正(zheng)在導(dao)(dao)線(xian)(xian)的(de)塑料外皮上，制止(zhi)導(dao)(dao)線(xian)(xian)直接被扯斷(duan)。
2、USB插頭
2-1：紅烏(wu)并(bing)線(xian)的(de)另一(yi)端，要連收(shou)到USB插(cha)頭(tou)(tou)頂(ding)(ding)上。把(ba)(ba)紅烏(wu)并(bing)線(xian)的(de)前端分紅兩(liang)股導(dao)線(xian)，撥掉塑料(liao)絕緣膠皮(pi)，并(bing)上好焊錫(xi)。把(ba)(ba)USB插(cha)頭(tou)(tou)的(de)外(wai)殼蓋拆開，把(ba)(ba)USB插(cha)頭(tou)(tou)分紅三個部門(men)：金屬插(cha)頭(tou)(tou)、外(wai)殼蓋子頂(ding)(ding)部、外(wai)殼蓋子底部。關于金屬插(cha)頭(tou)(tou)的(de)四(si)個電(dian)(dian)極(ji)，為個中兩(liang)側的(de)兩(liang)個電(dian)(dian)極(ji)還上好焊錫(xi)。如(ru)圖(tu)所示，把(ba)(ba)金屬插(cha)頭(tou)(tou)部門(men)放置于桌面上（引(yin)腳電(dian)(dian)極(ji)一(yi)面朝(chao)上），把(ba)(ba)玄色導(dao)線(xian)焊收(shou)到最左(zuo)邊的(de)電(dian)(dian)極(ji)上，把(ba)(ba)白色導(dao)線(xian)焊收(shou)到最右(you)邊的(de)電(dian)(dian)極(ji)上。
造作圖
2-2：把金(jin)屬(shu)插(cha)頭裝(zhuang)進外殼蓋子(zi)底(di)部，金(jin)屬(shu)插(cha)頭后(hou)(hou)端上的(de)(de)兩個(ge)(ge)小孔恰好能夠扣進外殼蓋子(zi)底(di)部上的(de)(de)兩個(ge)(ge)塑(su)料突起。然后(hou)(hou)再把外殼蓋子(zi)頂部還(huan)蓋上，讓蓋子(zi)高(gao)低兩個(ge)(ge)一些完備的(de)(de)扣在一同，那樣就完成了“USB轉DC”的(de)(de)充電轉接線(xian)。
造作圖
3、電路
正在焊接電路(lu)之前，認為先看看前面的電路(lu)原理圖(tu)、實物毗(pi)鄰圖(tu)，或(huo)是下面的焊接示意圖(tu)，先對團體電路(lu)有個觀點，然后再根據后續(xu)的步調指(zhi)引(yin)一步步完(wan)整電路(lu)的焊接。
?
3-1：用尖(jian)嘴鉗把(ba)(ba)超等(deng)電容的(de)負極(ji)引(yin)腳(jiao)(jiao)往內(nei)側彎(wan)(wan)折，并(bing)折回到(dao)接近外(wai)殼，然后再把(ba)(ba)正極(ji)引(yin)腳(jiao)(jiao)往外(wai)側彎(wan)(wan)折。把(ba)(ba)超等(deng)電容的(de)正極(ji)引(yin)腳(jiao)(jiao)取DC插座后端(duan)的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)（引(yin)腳(jiao)(jiao)1）焊(han)接在一(yi)起。
提醒
提醒：箭(jian)頭標(biao)的目(mu)的代表電(dian)流(liu)標(biao)的目(mu)的，即由電(dian)流(liu)是(shi)由正(zheng)(zheng)(zheng)極流(liu)向(xiang)負(fu)極的。關于扁平圓(yuan)形的超等(deng)電(dian)容，一樣平常正(zheng)(zheng)(zheng)在塑料外殼側邊上(shang)標(biao)有一排箭(jian)頭，個中箭(jian)頭動身的一側是(shi)正(zheng)(zheng)(zheng)極引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)（左圖(tu)中下(xia)方(fang)），而(er)箭(jian)頭指向(xiang)的一側是(shi)負(fu)極引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)（左圖(tu)中上(shang)方(fang)）。超等(deng)電(dian)容的負(fu)極引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)（右圖(tu)中上(shang)方(fang)往(wang)后彎(wan)折的引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)）萬萬不克不及(ji)遇到DC插(cha)座的引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)。焊接的取(qu)此同時請求(qiu)超等(deng)電(dian)容取(qu)DC插(cha)座對齊正(zheng)(zheng)(zheng)在一起。
3-2：剪(jian)一(yi)段長2cm的導線，把導線兩頭的絕緣塑料外皮去(qu)掉，而(er)且上好錫。把導線的一(yi)端焊接在DC插(cha)座的前端引(yin)腳上（引(yin)腳2）。
造作圖
3-3：把導(dao)線的另(ling)一端焊(han)收到(dao)超等電(dian)容的負(fu)極(ji)引(yin)腳上，然后把扁平振(zhen)動(dong)機(ji)電(dian)的兩(liang)根導(dao)線焊(han)收到(dao)DC插(cha)座(zuo)上，此(ci)中(zhong)：振(zhen)動(dong)機(ji)電(dian)的藍(lan)色導(dao)線焊(han)收到(dao)DC插(cha)座(zuo)的中(zhong)心引(yin)腳上（引(yin)腳3）；振(zhen)動(dong)機(ji)電(dian)的赤色導(dao)線焊(han)收到(dao)DC插(cha)座(zuo)的后端引(yin)腳上（引(yin)腳1）。
提醒
提(ti)醒：因(yin)為此(ci)前DC插座(zuo)的(de)后(hou)端引(yin)腳已和超等(deng)電容(rong)的(de)引(yin)腳已焊接在(zai)一起，因(yin)此(ci)焊接當前白色(se)導線時舉措(cuo)要(yao)快，最好只是(shi)部分焊接而沒有要(yao)把本來的(de)焊點(dian)全部熔化掉，沒有然DC插座(zuo)取超等(deng)電容(rong)之間已對齊的(de)位置會發作(zuo)改(gai)動。
3-4：完成了全部電路的焊(han)接以(yi)后，不必要急著(zhu)干其他(ta)構造，反而是要先測試(shi)電路：
1）把轉接線的(de)USB插頭插到電腦USB口大概電源適(shi)配器的(de)USB口；
2）把轉(zhuan)接(jie)線的DC插頭插到機械螞蟻的DC插座上(shang)，則起頭充電。
由因而第(di)一(yi)次測試，認(ren)為優先(xian)選擇USB接口的(de)電源(yuan)適配(pei)器舉行測試。
充(chong)電約莫十(shi)多秒鐘后，把充(chong)電轉接(jie)線的(de)DC插(cha)頭(tou)拔下，則振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)機電該當猛(meng)烈的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)起(qi)來。若是振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)機電不容易振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)，則：
1）請(qing)搜檢電路(lu)銜接是(shi)不(bu)是(shi)精(jing)確，大(da)概是(shi)不(bu)是(shi)存(cun)在虛(xu)焊或接觸不(bu)良的(de)中央(yang)。
2）假設電路毗(pi)鄰(lin)沒有問題，則(ze)有多是超等電容大概振動機電損壞了(le)。
假如振動機(ji)電可以(yi)振動起來，闡(chan)明機(ji)器人的(de)電路是一般的(de)，則可以(yi)繼承(cheng)后面(mian)的(de)建(jian)造(zao)。
?4、軀體
4-1：剪裁一塊長3.5cm、寬0.8cm擺布的(de)(de)PVC長條。間隔PVC長條一端邊沿劃分1.5cm、2cm的(de)(de)位置畫一根(gen)橫截線(xian)。然(ran)后正在(zai)兩(liang)根(gen)橫截線(xian)的(de)(de)中點位置上各(ge)鉆(zhan)一個(ge)直徑2mm的(de)(de)小孔(kong)。把PVC長條的(de)(de)中心一些剪細(xi)一點（約莫寬0.5cm），作為機(ji)器人(ren)的(de)(de)軀體。
造作圖
4-2：扁平振(zhen)動機(ji)電底面(mian)(mian)普通會貼有一張用雙(shuang)面(mian)(mian)膠粘(zhan)住的不(bu)管(guan)是太牢靠的絕緣紙(zhi)，這里要(yao)把它撕(si)下來，以便(bian)后(hou)續用膠水(shui)固(gu)定振(zhen)動機(ji)電時(shi)，能夠讓膠水(shui)更直(zhi)接(jie)接(jie)觸(chu)振(zhen)動機(ji)電自(zi)己(ji)，如許(xu)才會更牢靠一些。把DC插座底面(mian)(mian)的兩(liang)根引足(zu)（足(zu)1和足(zu)2）連同它們上(shang)面(mian)(mian)的焊點一同，插入軀體上(shang)面(mian)(mian)的兩(liang)個(ge)小(xiao)孔中，與(yu)此同時(shi)DC插座的另一個(ge)引足(zu)（足(zu)3）恰好搭在軀體的側面(mian)(mian)。
提醒
提醒：如果引(yin)腳上(shang)的焊點太大沒法(fa)插入小孔，則認為從新調解焊點的巨(ju)細，或者是(shi)再擴大軀(qu)(qu)體(ti)上(shang)的小孔。與(yu)此同(tong)時把振動機(ji)(ji)電的紅藍(lan)兩根導線離別整理到軀(qu)(qu)體(ti)兩側(ce)。此時把扁平振動機(ji)(ji)電挨著(zhu)DC插座，用熱熔膠與(yu)此同(tong)時涂在(zai)振動機(ji)(ji)電底面(mian)和前(qian)端軀(qu)(qu)體(ti)之間，把它們粘貼在(zai)一起(qi)。
4-3：扁平振動機電該當靠著(zhu)DC插(cha)(cha)(cha)(cha)座(zuo)，位于軀(qu)體(ti)前端的(de)中央位置上(shang)。把(ba)DC插(cha)(cha)(cha)(cha)頭插(cha)(cha)(cha)(cha)到DC插(cha)(cha)(cha)(cha)座(zuo)上(shang)，然后讓(rang)DC插(cha)(cha)(cha)(cha)座(zuo)對齊軀(qu)體(ti)，正(zheng)在DC插(cha)(cha)(cha)(cha)座(zuo)取軀(qu)體(ti)之間的(de)兩側漏洞(dong)上(shang)，滴進熱(re)熔膠，讓(rang)DC插(cha)(cha)(cha)(cha)座(zuo)固(gu)定正(zheng)在軀(qu)體(ti)上(shang)。
提醒
提醒：之(zhi)所以(yi)固定(ding)DC插(cha)(cha)座(zuo)的(de)時(shi)辰(chen)，要與此同時(shi)插(cha)(cha)著(zhu)DC插(cha)(cha)頭(tou)，主如果確(que)保DC插(cha)(cha)座(zuo)終究(jiu)的(de)位置(zhi)應當超出跨越扁平振(zhen)動(dong)機(ji)電肯定(ding)的(de)高(gao)度，使得DC插(cha)(cha)頭(tou)插(cha)(cha)到DC插(cha)(cha)座(zuo)上時(shi)沒有(you)會(hui)被振(zhen)動(dong)機(ji)電為蓋住。
4-4：軀(qu)(qu)體后端取超等(deng)(deng)電(dian)容之(zhi)間還涂上熱熔(rong)膠，把它們固定正(zheng)(zheng)在一起。正(zheng)(zheng)在超等(deng)(deng)電(dian)容取DC插座后端之(zhi)間的裂縫上，還滴(di)進熱熔(rong)膠。因(yin)而把各個(ge)電(dian)子(zi)器件之(zhi)間都(dou)用軀(qu)(qu)體構造固定正(zheng)(zheng)在一起，那(nei)樣就(jiu)完成了軀(qu)(qu)體一些的建造。
造作圖
?
5、腿部
5-1:剪裁一(yi)塊長4.5cm、寬1.5cm擺(bai)布的(de)PVC方(fang)(fang)塊。正(zheng)在(zai)(zai)間隔PVC方(fang)(fang)塊一(yi)側(ce)邊沿(yan)2cm和(he)2.5cm的(de)位置，各繪一(yi)根(gen)橫(heng)截線(xian)(xian),然后(hou)把(ba)兩根(gen)橫(heng)截線(xian)(xian)三等(deng)分，再(zai)把(ba)各自的(de)兩個等(deng)分點向(xiang)兩側(ce)延長直(zhi)線(xian)(xian)。正(zheng)在(zai)(zai)兩側(ce)間隔邊沿(yan)各1cm的(de)位置，再(zai)劃分繪一(yi)根(gen)橫(heng)截線(xian)(xian)，正(zheng)在(zai)(zai)中(zhong)心(xin)兩條橫(heng)截線(xian)(xian)取PVC方(fang)(fang)塊的(de)高低側(ce)邊之間繪四根(gen)斜線(xian)(xian)，具體位置見造作圖赤色標志線(xian)(xian)。
造作圖
5-2：如圖所示：1）關(guan)于PVC方塊擺布兩(liang)頭的(de)(de)各三段(duan)(duan)平分線(xian)(xian)段(duan)(duan)，正在每根線(xian)(xian)段(duan)(duan)中央再畫一(yi)個(ge)中點；2）PVC方塊兩(liang)側的(de)(de)兩(liang)根橫截線(xian)(xian)，取(qu)(qu)三根縱(zong)向的(de)(de)平分線(xian)(xian)之(zhi)間各有4個(ge)交點；3）把(ba)這一(yi)些中點，劃分取(qu)(qu)它近來(lai)的(de)(de)兩(liang)個(ge)交點用直線(xian)(xian)相連。如許就正在PVC方塊兩(liang)側各獲得一(yi)排等腰三角形（圖中紅線(xian)(xian)標志(zhi)）。
5-3：由PVC方塊兩(liang)側，沿(yan)(yan)著縱向的三根等分線(xian)剪進去，一(yi)向剪到(dao)中(zhong)央的兩(liang)根橫截線(xian)位(wei)置(zhi)，獲得一(yi)個(ge)六條(tiao)腿(tui)外形的布(bu)局。用尖嘴鉗沿(yan)(yan)著符號線(xian)把(ba)六條(tiao)腿(tui)布(bu)局彎折(zhe)(zhe)成(cheng)立體(ti)狀。個(ge)中(zhong)四周的四條(tiao)腿(tui)，要沿(yan)(yan)著此前繪的斜角線(xian)離別往外側彎折(zhe)(zhe)；而中(zhong)央的擺布(bu)兩(liang)條(tiao)腿(tui)，沿(yan)(yan)著中(zhong)央的橫截線(xian)向內(nei)側彎折(zhe)(zhe)。
造作圖
5-4：沿著此前(qian)(qian)繪的等腰(yao)(yao)三角(jiao)(jiao)形標(biao)志線(xian)，把(ba)六條(tiao)腿(tui)前(qian)(qian)端(duan)剪尖。每(mei)條(tiao)腿(tui)上的等腰(yao)(yao)三角(jiao)(jiao)形標(biao)志線(xian)，還剩下橫(heng)向的一(yi)根，把(ba)每(mei)條(tiao)腿(tui)皆沿著各自這(zhe)根線(xian)再往(wang)內側彎折一(yi)點(dian)角(jiao)(jiao)度，就相當(dang)于(yu)每(mei)條(tiao)腿(tui)上多了(le)一(yi)個樞(shu)紐，與(yu)此同時(shi)還使得每(mei)條(tiao)腿(tui)前(qian)(qian)端(duan)的腳尖只管垂直空中。
造作圖
5-5：剪裁一(yi)(yi)根長3.5cm、寬0.5cm的(de)PVC長條(tiao)。正在PVC長條(tiao)上(shang)間隔一(yi)(yi)側邊沿1cm和2.5cm的(de)位置(zhi)，各畫一(yi)(yi)根橫(heng)截線(xian)。如許就獲(huo)得一(yi)(yi)個六(liu)(liu)足(zu)底(di)(di)座(zuo)。把PVC長條(tiao)用(yong)熱熔膠(jiao)固定正在六(liu)(liu)足(zu)底(di)(di)座(zuo)內側，請求六(liu)(liu)足(zu)底(di)(di)座(zuo)恰好位于(yu)PVC長條(tiao)上(shang)兩(liang)(liang)根橫(heng)截線(xian)之間的(de)位置(zhi)。把振動機電的(de)紅(hong)藍兩(liang)(liang)根導線(xian)由軀(qu)體(ti)兩(liang)(liang)側別起(qi)來挨著軀(qu)體(ti)。然后籌(chou)辦把六(liu)(liu)足(zu)底(di)(di)座(zuo)固定到(dao)軀(qu)體(ti)上(shang)。
造作圖
5-6：六(liu)足底座(zuo)上(shang)(shang)的(de)(de)PVC長條前端的(de)(de)內(nei)側，取軀體(ti)(ti)底面前端（振(zhen)動機(ji)電一(yi)側）之間，涂上(shang)(shang)熱熔膠(jiao)固定在(zai)一(yi)起(qi)。六(liu)足底座(zuo)上(shang)(shang)的(de)(de)PVC長條后端的(de)(de)內(nei)側，取軀體(ti)(ti)底面后端（超(chao)等電容一(yi)側）之間，還涂上(shang)(shang)熱熔膠(jiao)固定在(zai)一(yi)起(qi)。因而就(jiu)把六(liu)足底座(zuo)安裝到了軀體(ti)(ti)上(shang)(shang)，那樣就(jiu)完成(cheng)了首要的(de)(de)構造建(jian)造。
造作圖
?
6、觸角
這里(li)要給機械螞蟻加上一(yi)對觸(chu)角。用鉸(jiao)剪(jian)沿著(zhu)PVC線槽邊沿剪(jian)寬1mm擺布(bu)的(de)細(xi)(xi)條(tiao)。剪(jian)兩段(duan)長2cm的(de)細(xi)(xi)條(tiao)，然(ran)后由中心(xin)對半(ban)彎折(zhe)成大部分類似直(zhi)角，獲(huo)得(de)兩根觸(chu)角。（提醒：剪(jian)PVC細(xi)(xi)條(tiao)時，普通(tong)獲(huo)得(de)的(de)細(xi)(xi)條(tiao)會自然(ran)卷起來(lai)，這里(li)需求(qiu)先(xian)捋直(zhi)后才利(li)用。）
正在觸(chu)角(jiao)前端蘸一(yi)點熔(rong)化了(le)的(de)熱熔(rong)膠，然后敏(min)捷粘貼到扁平(ping)振動機電(dian)(dian)前端固定(ding)起來，還便是(shi)頭頂部的(de)上方，并排成如圖所示的(de)外(wai)形(xing)。這里僅用(yong)熱熔(rong)膠固定(ding)觸(chu)角(jiao)還許不敷(fu)鞏固，能(neng)夠再(zai)用(yong)PVC細(xi)條蘸一(yi)點502膠水，然后涂正在觸(chu)角(jiao)上的(de)熱熔(rong)膠四(si)周開展加固。留(liu)意：這里502膠水一(yi)定(ding)要借助小細(xi)條蘸一(yi)點涂著用(yong)，萬(wan)萬(wan)不必要直(zhi)接(jie)拿著502膠水的(de)瓶口(kou)直(zhi)接(jie)滴上去，不然過量的(de)502膠水會很簡(jian)單滲透振動機電(dian)(dian)內部把機電(dian)(dian)直(zhi)接(jie)報(bao)廢了(le)。
螞(ma)蟻(yi)的(de)(de)觸(chu)角(jiao)能夠靈動的(de)(de)轉到差別角(jiao)度，因此這里的(de)(de)觸(chu)角(jiao)除排成上一步那樣的(de)(de)外(wai)形以外(wai)，還能夠排著(zhu)當(dang)前如(ru)許的(de)(de)外(wai)形，建造時能夠憑據自身的(de)(de)喜歡開展挑選，只是留(liu)意觸(chu)角(jiao)不必要危害插入DC插頭便可。裝上觸(chu)角(jiao)以后，這只螞(ma)蟻(yi)就真(zhen)切多了(le)。
四、調試完善
接(jie)下來開展(zhan)的(de)(de)(de)是完好機(ji)(ji)械(xie)人的(de)(de)(de)電(dian)(dian)路調(diao)試(shi)，需求(qiu)先用蓄能充(chong)電(dian)(dian)轉(zhuan)接(jie)線為(wei)機(ji)(ji)械(xie)螞(ma)蟻(yi)充(chong)電(dian)(dian)。為(wei)機(ji)(ji)械(xie)螞(ma)蟻(yi)充(chong)電(dian)(dian)約莫十多秒鐘后，就能夠拔(ba)掉DC插頭，則振動機(ji)(ji)電(dian)(dian)就會(hui)激烈振動起(qi)來，這(zhe)個時辰把機(ji)(ji)械(xie)人放置(zhi)于(yu)平坦的(de)(de)(de)硬質表面上，它就會(hui)振動著活動起(qi)來。完成對電(dian)(dian)路層(ceng)面的(de)(de)(de)調(diao)試(shi)后，還(huan)需求(qiu)對構造層(ceng)面開展(zhan)調(diao)試(shi)，以便(bian)完善(shan)振動機(ji)(ji)械(xie)人的(de)(de)(de)活動紀律，尤其是模擬螞(ma)蟻(yi)尋食(shi)傍(bang)邊那種左右(you)搖擺、走走停(ting)停(ting)的(de)(de)(de)狀況(kuang)。要到達這(zhe)類結果，需求(qiu)不(bu)時的(de)(de)(de)實(shi)驗，耐煩的(de)(de)(de)調(diao)解，首要包含：
轉變兩(liang)條前(qian)腿向(xiang)前(qian)傾(qing)斜的(de)水平，能(neng)夠實驗兩(liang)條前(qian)腿恰(qia)當并攏，大(da)概略微離地；
改動兩(liang)條后腿向后傾斜的(de)水平，而且適度(du)往雙方舒展；
中(zhong)心(xin)兩(liang)條(tiao)腿向兩(liang)側彎(wan)折(zhe)的(de)角度要適中(zhong)，取前后腿一同共同維(wei)持團體(ti)的(de)身體(ti)均衡(heng)。
常見問題
假如充電(dian)后機電(dian)不容易(yi)振動，則(ze)要對電(dian)路(lu)從頭(tou)開(kai)(kai)展(zhan)檢(jian)查。因為此前(qian)電(dian)路(lu)制(zhi)造(zao)步調(diao)曾經對電(dian)路(lu)開(kai)(kai)展(zhan)過一(yi)輪測(ce)試，事(shi)先電(dian)路(lu)部門應該是制(zhi)造(zao)勝利了的，而這個時辰假如發覺電(dian)路(lu)不可以一(yi)般(ban)事(shi)情的話，那末很多是正在后續(xu)制(zhi)造(zao)的過程(cheng)中，又把(ba)電(dian)路(lu)的一(yi)些連(lian)接給破壞(huai)了，最普遍(bian)的便是：
某根導(dao)線斷開了(le)，好(hao)比DC插座取超等電容間(jian)的玄色導(dao)線，或者是(shi)扁平振動機電的紅藍(lan)兩根導(dao)線；
超等電容負(fu)極(ji)引腳（身體上(shang)方一側）取(qu) DC插座后端(duan)的引腳之間離得是(shi)不是(shi)很遠，簡單(dan)遇到一同發(fa)作短路(lu)。