正(zheng)在(zai)一個(ge)摹擬的系(xi)統集成工場車間內里，看到了一條生產線上(shang)有三臺機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)實驗運作，由(you)機(ji)床掏出(chu)零件、烘干、截斷、排放等(deng)工序，全是由(you)這三臺機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成。那樣的機(ji)器(qi)人(ren)大都適用于搬(ban)運和焊(han)接，能夠24小時不間斷事情。

　　“上游(you)(you)是(shi)(shi)中心零部件，次要的是(shi)(shi)減速機(ji)和(he)控制體(ti)系，這(zhe)相(xiang)當于機(ji)器人(ren)的‘大腦’，中游(you)(you)是(shi)(shi)機(ji)器人(ren)本體(ti)，便是(shi)(shi)機(ji)器人(ren)的‘身體(ti)’，下流是(shi)(shi)體(ti)系集成商，中國95%的企業皆會合正在這(zhe)個(ge)環節(jie)上。”廣州數控副總工程(cheng)師(shi)何威武如是(shi)(shi)歸納綜合。

　　今朝涉足機器(qi)人的上市(shi)公(gong)司(si)一共有31家，總市(shi)值為1897.07億元，且(qie)今朝機器(qi)人龍頭公(gong)司(si)曾經靠近(jin)600億市(shi)值。

　　今朝，環球工業機(ji)器人(ren)本體市(shi)場(chang)以中(zhong)歐美日為(wei)主。日、美、德、韓、中(zhong)五國(guo)存(cun)量(liang)占環球比(bi)例達71.24%，銷量(liang)達69.92%。

　　由(you)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)利用密(mi)度上看(kan)，我國(guo)(guo)今朝 工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)利用密(mi)度仍舊遠遠低(di)于環(huan)球(qiu)平(ping)(ping)均(jun)水平(ping)(ping)，離日本、韓國(guo)(guo)、德國(guo)(guo)等發達國(guo)(guo)度更(geng)是有很大差異。韓國(guo)(guo)事環(huan)球(qiu)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)利用密(mi)度最高(gao)的國(guo)(guo)度，每一萬名工人(ren)中具有機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)數目347臺;日本次(ci)之(zhi)，339臺;德國(guo)(guo)位居第三，251臺;中國(guo)(guo)僅為21臺，不及國(guo)(guo)際平(ping)(ping)均(jun)水平(ping)(ping)55臺的一半。今朝工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的應(ying)用在我國(guo)(guo)比(bi)例為6%，日本33%，美國(guo)(guo)16%，德國(guo)(guo)14%。

　　由生產地(di)和(he)消耗地(di)看，日(ri)本(ben)是獨一的機(ji)(ji)器(qi)人凈出口國，具有環球最大的機(ji)(ji)器(qi)人產能，占(zhan)有環球機(ji)(ji)器(qi)人產量的66%。機(ji)(ji)器(qi)人消耗地(di)最大的地(di)區(qu)是除(chu)日(ri)本(ben)以(yi)外的亞洲地(di)區(qu)，占(zhan)比約(yue)34%，并且是以(yi)中國市場為主。

　　正(zheng)在各(ge)個(ge)地(di)區機械(xie)人技術上(shang)風(feng)比擬層面，華創證(zheng)券分析師劉國清以(yi)為，日(ri)本正(zheng)在工業機械(xie)人、家用機械(xie)人層面上(shang)風(feng)顯明，歐洲(zhou)正(zheng)在工業機械(xie)人和醫療(liao)機械(xie)人行業居于(yu)領(ling)先(xian)地(di)位，美國關(guan)鍵上(shang)風(feng)正(zheng)在系統集(ji)成行業，醫療(liao)機械(xie)人和國防兵工機械(xie)人。

　　“韓國異(yi)常(chang)重視效(xiao)勞范(fan)例(li)(如教(jiao)誨、文娛(yu))機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，核心(xin)(xin)這范(fan)例(li)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)尺度(du);美國核心(xin)(xin)高端機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，如勘察(cha)、防(fang)爆燈功效(xiao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren);日本(ben)的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)異(yi)常(chang)超卓，且比abb價格(ge)便宜;而瑞(rui)典(dian)的(de)ABB代表(biao)歐(ou)洲的(de)手(shou)藝(yi)(yi)，工藝(yi)(yi)異(yi)常(chang)高深，具有最(zui)完(wan)備(bei)最(zui)好(hao)的(de)產業鏈。”廣州數控副總工程師何威(wei)武告知。

　　“減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)便是(shi)(shi)點擊高速(su)(su)運轉(zhuan)需(xu)要用(yong)它將速(su)(su)度減(jian)(jian)(jian)(jian)成機(ji)(ji)(ji)器人合用(yong)的(de)速(su)(su)度。一樣平常一臺機(ji)(ji)(ji)器人本體(ti)上一樣平常有(you)6個 減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)，1到3軸(zhou)用(yong)的(de)是(shi)(shi)日本帝人進口的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)，這家公司的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)幾近全球皆在用(yong)，4到6軸(zhou)用(yong)的(de)是(shi)(shi)我們自立研發的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)。然則我們的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)現(xian)階段還不成熟，還不克(ke)不及批量生(sheng)產。”何威(wei)武告知。

　　現階(jie)段機(ji)器(qi)(qi)人上游利(li)(li)潤價值(zhi)(zhi)最高(gao)，僅僅減(jian)速機(ji)占(zhan)機(ji)器(qi)(qi)人本錢的(de)35%擺(bai)布，機(ji)電、控制器(qi)(qi)部分(fen)占(zhan)10%擺(bai)布。國產機(ji)器(qi)(qi)人本體因為環節零部件本錢較(jiao)高(gao)，毛利(li)(li)率涌現負值(zhi)(zhi)以外，機(ji)器(qi)(qi)人產業鏈的(de)各個(ge)環節皆維持(chi)比較(jiao)高(gao)的(de)毛利(li)(li)率程(cheng)度(du)，個(ge)中以醫(yi)療手術機(ji)器(qi)(qi)人毛利(li)(li)率程(cheng)度(du)最高(gao)靠(kao)近凌(ling)駕70%。

　　目前中國機器人利用的減速機、伺服機電(dian)及驅(qu)動還(huan)是(shi)以外洋供給(gei)為(wei)主，個中日本(ben)為(wei)最大(da)的減速機出(chu)口國。而中國的研制減速機的上市(shi)公司和擬上市(shi)公司有(you)秦川進(jin)步和華恒焊接，匯(hui)川手藝、英(ying)威騰、科遠股(gu)分、華中數(shu)控研制驅(qu)動器。正(zheng)在非上市(shi)公司中，廣州數(shu)控和南京(jing)埃斯頓除減速機沒有(you)批(pi)量生產(chan)，機器人的各個環節(jie)都有(you)涉足。

　　機(ji)器(qi)人本體生產商如(ru)上海電機(ji)、秦川生長(chang)、蘇州綠新(xin)、南通振(zhen)康等企(qi)業(ye)則(ze)采(cai)取(qu)合伙或自立研發(fa)(fa)的方法，正緊密進入精細減速機(ji)行(xing)業(ye)。“可是(shi)目(mu)前海內市(shi)場競爭十分劇烈(lie)，外資(zi)品(pin)牌(pai)取(qu)海內品(pin)牌(pai)合伙研發(fa)(fa)是(shi)不大可能的，由于這觸及核心技術，外資(zi)品(pin)牌(pai)不太可能外泄。”何威武坦陳。