工業機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)(ren)應用于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)床自動化的(de)安裝體例(li)有“地(di)裝式機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)(ren)搬(ban)運”（島(dao)式加工單位(wei)）、“地(di)裝行走軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)(ren)搬(ban)運”（機(ji)(ji)(ji)(ji)床成直(zhi)線安插）、“天吊行走軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)(ren)搬(ban)運”（機(ji)(ji)(ji)(ji)床成直(zhi)線安插）這三種體例(li)。均能夠根據好長(chang)時間(jian)連氣兒(er)無人(ren)(ren)運轉實現制作本錢的(de)減少(shao)，根據機(ji)(ji)(ji)(ji)械人(ren)(ren)化實現質量的(de)穩固。

　　一(yi)、地裝式(shi)機器(qi)人搬運體系

　　大都機床上(shang)下料體系運用于(yu)“地裝式機械人(ren)搬運”，還稱“島式加工單位”，該體系以六(liu)軸(zhou)機械人(ren)為中央島，機床在其四周作環狀安頓，舉行設備(bei)件的工件轉(zhuan)(zhuan)送。集高效出產、穩(wen)固運轉(zhuan)(zhuan)、節省空間等上(shang)風于(yu)一體，適(shi)合于(yu)狹(xia)小空間場所的功(gong)課，高剛性(xing)的手臂和最(zui)進步前輩的伺服手藝包管高速功(gong)課時(shi)活動安穩(wen)無(wu)振(zhen)動。行使視覺可實現工件的快(kuai)速辨認取(qu)高速取(qu)放。

　　兩、舉措幅度大的(de)機器人的(de)行(xing)走軸搬運體系

　　機(ji)器(qi)人(ren)(ren)設置(zhi)了7軸地(di)裝導軌(gui)(gui)，行使行走導軌(gui)(gui)來(lai)開展(zhan)工(gong)件的(de)轉(zhuan)送，運(yun)轉(zhuan)速度快(kuai)，有用負載大，有用地(di)擴(kuo)大了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)舉措局(ju)限，使得該體(ti)系具有高效的(de)擴(kuo)展(zhan)性。

　　此中fanucRobotRail是(shi)(shi)一款(kuan)可應(ying)用于多(duo)種(zhong)場所(suo)的(de)機(ji)(ji)器人行(xing)走(zou)軸單(dan)位。具有(you)(you)多(duo)種(zhong)上風：一是(shi)(shi)可根(gen)據實際利(li)用的(de)需求，對有(you)(you)用路程舉(ju)(ju)行(xing)調劑（定制(zhi)）；二是(shi)(shi)活動由機(ji)(ji)器人直接掌(zhang)(zhang)握(wo)(wo)，不需求提(ti)升掌(zhang)(zhang)握(wo)(wo)系統；三是(shi)(shi)其防護性能好，可適用于點焊、涂膠(jiao)、搬(ban)運等(deng)行(xing)業；四是(shi)(shi)利(li)用FANUC伺服馬(ma)達掌(zhang)(zhang)握(wo)(wo)，根(gen)據緊密減速機(ji)(ji)、齒輪(lun)、齒條舉(ju)(ju)行(xing)傳動，反(fan)復精(jing)度高。五是(shi)(shi)構造簡樸，易于保護。

　　三、勤(qin)儉空(kong)(kong)(kong)中(zhong)空(kong)(kong)(kong)間(jian)的(de)天吊行(xing)走(zou)軸機(ji)器人(ren)(ren)搬運體(ti)系(xi)天吊行(xing)走(zou)軸機(ji)器人(ren)(ren)搬運體(ti)系(xi)，還稱“Topmount體(ti)系(xi)”，具(ju)(ju)有(you)平凡機(ji)器人(ren)(ren)一樣的(de)機(ji)器和控(kong)制(zhi)體(ti)系(xi)，和地(di)裝(zhuang)機(ji)器人(ren)(ren)具(ju)(ju)有(you)一樣實現龐雜行(xing)動的(de)還許。區分(fen)于地(di)裝(zhuang)式，其行(xing)走(zou)軸正在機(ji)床(chuang)上(shang)方，具(ju)(ju)有(you)勤(qin)儉空(kong)(kong)(kong)中(zhong)空(kong)(kong)(kong)間(jian)的(de)長處，且(qie)能夠(gou)輕(qing)松(song)順應機(ji)床(chuang)正在導軌兩側安置的(de)計劃，縮短導軌的(de)長度(du)。和專機(ji)相比(bi)，不需要特別(bie)很是高的(de)車間(jian)空(kong)(kong)(kong)間(jian)，輕(qing)易行(xing)車的(de)安裝(zhuang)和運轉。能夠(gou)實現單手(shou)抓取2個工件的(de)功用，勤(qin)儉出產時候。

　　馬丁路(lu)德的機器人集(ji)成設計(ji)，會憑據客戶(hu)廠房車間的前提(ti)、工件工藝的支配、機床設備和機器人的結構，靈動利(li)用(yong)，能夠正在一個加工單位內選用(yong)一種安裝(zhuang)方式，還能夠把幾(ji)種方式夾雜利(li)用(yong)。