2014年6月9日習近平(ping)正在中國(guo)科(ke)學院第(di)十七次院士大會、中國(guo)工程院第(di)十二次院士大會上的發言，針對當前的機器人市場(chang)(chang)情勢，習近平(ping)主席指出(chu)“我(wo)國(guo)將成為機器人的最大市場(chang)(chang)，但我(wo)們的手(shou)藝和制作(zuo)才能能不能應(ying)對這場(chang)(chang)競(jing)爭？我(wo)們不但要把我(wo)國(guo)機器人程度進(jin)步上去，并且(qie)要盡大概多(duo)(duo)地占領市場(chang)(chang)。如許的新手(shou)藝新領域(yu)還許多(duo)(duo)，我(wo)們要揆(kui)情度理、全盤考慮、抓緊經營、踏實推動。”
總部位于德國的(de)(de)行(xing)業組織國際(ji)機(ji)(ji)器人(ren)聯合會的(de)(de)數據指出(chu)，中(zhong)國正在2011年買入36560臺(tai)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)，同比增幅高達60%。日本(ben)同期購置26015臺(tai)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)，列第三位的(de)(de)美國，購置量是23679臺(tai)。中(zhong)國正在2011年的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)購置量是環球銷(xiao)售量的(de)(de)五分之(zhi)一，歷史(shi)上初次超(chao)過了以手藝的(de)(de)應用見長(chang)的(de)(de)日本(ben)。
雖然我國當前的機器(qi)(qi)人采(cai)辦量(liang)有了大幅(fu)度的提(ti)拔(ba)，然則市(shi)場份額大部分被外國品牌占領，據悉，6大日本公(gong)司占領中(zhong)(zhong)國工業機器(qi)(qi)人銷(xiao)量(liang)的一半，而中(zhong)(zhong)國外鄉4大機器(qi)(qi)人設備(bei)制造商加正(zheng)在一起僅(jin)占中(zhong)(zhong)國市(shi)場份額的5%。中(zhong)(zhong)國的機器(qi)(qi)人由(you)于(yu)正(zheng)在焦點零部件和控制系統上(shang)有短板(ban)，長期以(yi)來依靠進口，正(zheng)在產(chan)品價錢上(shang)還(huan)不占上(shang)風。
正(zheng)(zheng)在(zai)人(ren)才(cai)培養形式(shi)上，我國有(you)近百家處置(zhi)工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)研(yan)(yan)討(tao)出產的(de)高(gao)校(xiao)院(yuan)所(suo)和企業(ye)(ye)(ye)，現行的(de)體系(xi)體例導(dao)致(zhi)各家研(yan)(yan)討(tao)過于自力封鎖，機器人(ren)研(yan)(yan)討(tao)、研(yan)(yan)發聚(ju)集，未能(neng)構(gou)成協力，產學(xue)研(yan)(yan)人(ren)自為戰，無統(tong)一(yi)(yi)標(biao)準，低水平反復研(yan)(yan)討(tao)，而底(di)子手(shou)藝(yi)體系(xi)的(de)遍及(ji)、同(tong)享及(ji)高(gao)端手(shou)藝(yi)的(de)研(yan)(yan)討(tao)還不敷。工業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)家當既(ji)須要(yao)手(shou)藝(yi)人(ren)才(cai)，還須要(yao)專業(ye)(ye)(ye)性的(de)治理、運營(ying)、產物人(ren)才(cai)。因(yin)為今朝這一(yi)(yi)類專業(ye)(ye)(ye)人(ren)才(cai)欠缺，使(shi)得高(gao)校(xiao)、科(ke)研(yan)(yan)院(yuan)所(suo)的(de)研(yan)(yan)討(tao)成果(guo)取成型產物之間存(cun)正(zheng)(zheng)在(zai)龐大的(de)鴻溝，導(dao)致(zhi)科(ke)研(yan)(yan)成果(guo)轉化服從不高(gao)，家當增速成長不明顯。
機械人(ren)體系(xi)的(de)構(gou)造由(you)機械人(ren)的(de)機構(gou)部(bu)門、傳感器組、節制部(bu)門及信息處理部(bu)門構(gou)成。個中節制體系(xi)是機械人(ren)工業(ye)的(de)一個中心環(huan)節，若何設計好一個機械節制體系(xi)是行(xing)業(ye)開(kai)展的(de)閉健。