正(zheng)在(zai)技術人員節制、遙測設備的保障(zhang)下(xia)，中國航天科工三院33所自立研(yan)發的核電站環境監測機器(qi)人走出試驗室，入手下(xia)手了實(shi)踐之旅。

　　有目共(gong)睹(du)，核電站在(zai)發生(sheng)龐大經濟和環(huan)(huan)境(jing)效益的(de)與此同時，還存在(zai)必定的(de)潛在(zai)風險。一旦發生(sheng)事故，現(xian)(xian)場的(de)強輻射等環(huan)(huan)境(jing)將給人(ren)員勘探和措置帶來(lai)極大艱巨。針對(dui)此種狀況(kuang)，33所自立(li)研制(zhi)成功核電站環(huan)(huan)境(jing)監(jian)測機器(qi)人(ren)，現(xian)(xian)在(zai)已根據性能測試(shi)和驗收，馬上托(tuo)付客戶(hu)。

　　核電站環境監測機(ji)械人體系(xi)由(you)機(ji)械人和掌握(wo)終端(duan)構成。其(qi)(qi)明顯特點是車前帶有一對(dui)有力的(de)雙(shuang)手——機(ji)械擺臂，別(bie)看個頭不(bu)大，依(yi)附雙(shuang)手它能翻越比自(zi)(zi)身高許多的(de)障礙物(wu)。裝備的(de)高功率密度機(ji)電，使其(qi)(qi)高低樓梯輕(qing)松自(zi)(zi)如。加(jia)上360°扭轉的(de)眼(yan)睛——全景紅(hong)外攝(she)像(xiang)機(ji)，使“小家伙”能把遠處目的(de)拉近察(cha)看，前后行走攝(she)像(xiang)機(ji)作(zuo)為輔佐視覺體系(xi)，更使其(qi)(qi)實(shi)現了(le)“無死角”旁觀(guan)。這多雙(shuang)“眼(yan)睛”捕(bu)獲(huo)的(de)畫面可(ke)實(shi)時傳回至掌握(wo)終端(duan)，操(cao)作(zuo)者即使是長途遙控機(ji)械人功課(ke)，還(huan)猶如身入其(qi)(qi)境。掌握(wo)終端(duan)還(huan)綜合思量了(le)人機(ji)工(gong)程和外形美妙，使操(cao)作(zuo)者好長時間掌握(wo)機(ji)械人還(huan)不(bu)容(rong)易感覺疲(pi)憊。

　　后續，33所還將研制強輻(fu)射(she)環境下核事(shi)故措置機器人(ren)(ren)，進(jin)一步優化機器人(ren)(ren)布局，完善機器人(ren)(ren)途(tu)徑計(ji)劃算法，實現機器人(ren)(ren)半(ban)自(zi)立(li)導航和失控(kong)后自(zi)立(li)返回(hui)，提拔我國正(zheng)在核電機器人(ren)(ren)設備行業的技術水(shui)平(ping)。