這(zhe)類范例(li)的機械(xie)(xie)人由可塑資料制(zhi)成，如(ru)硅(gui)酮和其他聚合物(wu)，而(er)這(zhe)不是一般的金屬。這(zhe)一些資料給予了機械(xie)(xie)人有機特征，復制(zhi)了肌(ji)肉(rou)的工作方式，使機械(xie)(xie)人可以挪動并實(shi)行老式金屬機械(xie)(xie)沒法完成的使命。
由于質(zhi)料(liao)的靈(ling)活性，機器人目下當今能(neng)夠正在(zai)沒有破壞軟生果的情況下采摘生果。
將來機(ji)器人(ren)(ren)的(de)另一(yi)個潛正(zheng)(zheng)在特點是摹仿人(ren)(ren)體愈合本(ben)領(ling)的(de)自(zi)我修復本(ben)領(ling)。今朝的(de)研(yan)討次(ci)要著眼于(yu)(yu)改(gai)良(liang)所利(li)用的(de)質(zhi)料，并設計幸免化學(xue)反應的(de)辦法，但正(zheng)(zheng)在英國，劍橋(qiao)大學(xue)的(de)研(yan)討人(ren)(ren)員今朝正(zheng)(zheng)致力于(yu)(yu)開辟自(zi)愈質(zhi)料。正(zheng)(zheng)在醫(yi)療(liao)保健(jian)、制造業或國防范疇，有多(duo)種大概的(de)用處，正(zheng)(zheng)在這一(yi)些范疇，自(zi)我修復機(ji)器人(ren)(ren)雄師將異常有效。
工程(cheng)師(shi)兼科學(xue)家Tim Chin表明了(le)軟體機(ji)械人和農業是(shi)聯袂并進(jin)的兩個(ge)方面：
1.農(nong)業中軟體機器(qi)人(ren)的詳細(xi)運用——柔性手(shou)爪(zhua)
絕大多數主動收割處理方案只適用于采(cai)收果實大而健壯(zhuang)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)物(wu)。現正(zheng)在(zai)很(hen)(hen)少有收集小型作(zuo)物(wu)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人。很(hen)(hen)多機(ji)(ji)器人操縱都很(hen)(hen)暴力，常(chang)常(chang)會正(zheng)在(zai)收集過程中粉碎植物(wu)。這(zhe)類窘境(jing)促使我介入(ru)了(le)(le)一個(ge)研討項目(mu)。該項目(mu)標方針是探(tan)索輕脆漿果的(de)(de)(de)(de)主動采(cai)摘，特別是樹莓。這(zhe)一使命須要(yao)一種共同(tong)的(de)(de)(de)(de)抓(zhua)手(shou)。考慮樹莓的(de)(de)(de)(de)脆弱性(xing)，用軟(ruan)體(ti)機(ji)(ji)器人來處理這(zhe)個(ge)問題是很(hen)(hen)適合的(de)(de)(de)(de)。軟(ruan)體(ti)機(ji)(ji)器人(Soft Robotics Inc .)等(deng)公司曾經取得了(le)(le)一些進度，正(zheng)在(zai)他們設計的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人抓(zhua)手(shou)中加入(ru)了(le)(le)軟(ruan)元素(su)。這(zhe)一些鉗子具有集合核心連(lian)結穩定性(xing)的(de)(de)(de)(de)功效。
2.農業中(zhong)軟體機(ji)器人的詳(xiang)細(xi)使用——管狀布局采摘
創(chuang)立一(yi)個管狀構造移(yi)動(dong)到漿(jiang)果(guo)叢，并將(jiang)目的(de)覆盆(pen)子(zi)取它的(de)鄰人(ren)斷絕開(kai)來。末尾執行(xing)器(qi)將(jiang)進一(yi)步沿著漿(jiang)果(guo)莖部向上滑(hua)動(dong)，然后(hou)為(wei)柔嫩的(de)機器(qi)人(ren)麻(ma)(ma)袋(dai)充氣(qi)。麻(ma)(ma)袋(dai)不容易直接捉住漿(jiang)果(guo)。相(xiang)(xiang)反，麻(ma)(ma)袋(dai)會(hui)在漿(jiang)果(guo)后(hou)面取植物梗相(xiang)(xiang)連的(de)處所施加稍微的(de)壓(ya)力(li)。然后(hou)全部莖管就會(hui)抽離(li)，把漿(jiang)果(guo)由莖上推下來。這類似于人(ren)工采摘漿(jiang)果(guo)的(de)體式格(ge)局。
環(huan)球農場呈現貧乏(fa)人工(gong)采摘工(gong)作員，生果(guo)腐敗、未摘的題目，很快就可以用機器人來處(chu)理。