2022年9月初，正(zheng)在(zai)服貿會首鋼展區文旅板(ban)塊“青創北京”主題(ti)展上，一款特(te)別的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)吸引了觀(guan)眾的(de)(de)目光——“腹壁(bi)式管(guan)道機(ji)(ji)器(qi)人(ren)”，能(neng)夠(gou)深入管(guan)道內(nei)部，替代人(ren)工(gong)舉(ju)行(xing)管(guan)道勘(kan)察。它是由北京二中(zhong)高中(zhong)學(xue)生(sheng)胡誠成設計(ji)制造的(de)(de)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)構(gou)造次要包括中(zhong)央(yang)頎長的(de)(de)中(zhong)心(xin)主體，和(he)四周(zhou)各自(zi)呈120度立體夾(jia)角的(de)(de)3對輪子。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以用遙控器(qi)長途實時操控并(bing)運用計(ji)算機(ji)(ji)舉(ju)行(xing)數據處理，正(zheng)在(zai)各種管(guan)道內(nei)自(zi)在(zai)穿行(xing)，依賴裝配(pei)(pei)的(de)(de)攝(she)像頭和(he)各種傳感裝配(pei)(pei)舉(ju)行(xing)探測。

北京二中機器人實(shi)驗室專門定制了一個PVC管道(dao)，以摹擬事(shi)實(shi)工作(zuo)環境對腹壁式管道(dao)機器人開展實(shi)驗

　　胡誠成(cheng)說，本身(shen)從小酷(ku)愛科(ke)學，高(gao)(gao)一時(shi)(shi)當選北(bei)京市科(ke)協的(de)(de)北(bei)京青(qing)少年兒(er)童拔尖人才培養方(fang)案(an)，正在導師(shi)北(bei)京航(hang)空航(hang)天大學段(duan)海濱傳(chuan)授及北(bei)京二中(zhong)高(gao)(gao)新科(ke)技西(xi)席高(gao)(gao)山(shan)(shan)的(de)(de)支持下，加入一些(xie)研討項目和高(gao)(gao)新科(ke)技競(jing)賽(sai)。事先他發覺正在生(sheng)(sheng)活(huo)中(zhong)一些(xie)管(guan)道長期使(shi)用后(hou)，會(hui)發生(sheng)(sheng)腐化、泄露等(deng)安全隱患(huan)，但人工(gong)探測難度大、本錢高(gao)(gao)，他入手下手探索更好的(de)(de)解(jie)決辦法(fa)。提(ti)交(jiao)機(ji)器(qi)人的(de)(de)設(she)計(ji)方(fang)案(an)后(hou)，高(gao)(gao)山(shan)(shan)西(xi)席和段(duan)海濱傳(chuan)授輔佐胡誠成(cheng)進(jin)行了屢次點竄，建造元部(bu)件，組裝，編程，調(diao)試……長達一年多時(shi)(shi)候，終究將一個高(gao)(gao)中(zhong)生(sheng)(sheng)的(de)(de)假想，變為了實際中(zhong)的(de)(de)機(ji)器(qi)人。

　　機器人絕多數資(zi)料(liao)根據3D打印(yin)建造，采納Arduino單片機開展掌握，配有(you)無線領受模塊。它的輪臂(bei)加入了變(bian)徑(jing)體(ti)系，可以調解本身半徑(jing)大小，以順應(ying)分歧管徑(jing)的管道(dao)。機器人屢次正在國度、市(shi)、區(qu)各級(ji)角逐中(zhong)(zhong)榮獲(huo)獎(jiang)項，并于(yu)2022年8月取得“中(zhong)(zhong)國青少年兒童高(gao)新科(ke)技創新獎(jiang)”。

高中(zhong)三年，胡誠成代表北京二(er)中(zhong)正在各種(zhong)科技類角逐中(zhong)獲獎浩繁

　　高(gao)山先(xian)生(sheng)報(bao)告記者，胡誠成的良多設(she)法主(zhu)意(yi)和妙(miao)技(ji)，全是正在黌舍高(gao)新科(ke)技(ji)課(ke)堂上即(ji)學即(ji)用的。北京二中(zhong)機(ji)器人(ren)社團已(yi)有近20年汗(han)青(qing)，次要(yao)指導(dao)先(xian)生(sheng)高(gao)山，是全國青(qing)少年兒童初級高(gao)新科(ke)技(ji)輔導(dao)員(yuan)、北京市(shi)信(xin)息技(ji)術骨干西席(xi)、北京市(shi)人(ren)工(gong)智能特級西席(xi)工(gong)作(zuo)室成員(yuan)、北京市(shi)高(gao)新科(ke)技(ji)立(li)異大賽(sai)十(shi)佳(jia)高(gao)新科(ke)技(ji)西席(xi)。社團每(mei)一年由機(ji)器人(ren)遍及課(ke)程中(zhong)選拔門(men)生(sheng)，加入(ru)機(ji)器布局搭建、開源硬件的程序設(she)計等(deng)深(shen)度課(ke)程，讓門(men)生(sheng)立(li)異性地入(ru)手處理實際(ji)問題(ti)。

兩年前得到“全國(guo)青少(shao)年兒童高新科技創新獎(jiang)”的仿(fang)生機械手，曾經被高山教(jiao)(jiao)師拓展(zhan)制造成了教(jiao)(jiao)具，正在課堂上為更多門生供(gong)應實物樣本

　　北京(jing)二中是(shi)北京(jing)市青(qing)(qing)少(shao)年(nian)兒(er)童(tong)高(gao)新科(ke)(ke)技后備(bei)(bei)人(ren)(ren)才(cai)(cai)初期培(pei)育(yu)(yu)企(qi)(qi)圖基地校(xiao)，北京(jing)市科(ke)(ke)協經過組織和(he)(he)到(dao)場“三大人(ren)(ren)才(cai)(cai)企(qi)(qi)圖”：北京(jing)青(qing)(qing)少(shao)年(nian)兒(er)童(tong)高(gao)新科(ke)(ke)技后備(bei)(bei)人(ren)(ren)才(cai)(cai)初期培(pei)育(yu)(yu)企(qi)(qi)圖、英才(cai)(cai)企(qi)(qi)圖(北京(jing))、北京(jing)青(qing)(qing)少(shao)年(nian)兒(er)童(tong)拔尖人(ren)(ren)才(cai)(cai)培(pei)育(yu)(yu)企(qi)(qi)圖，構建尺度完備(bei)(bei)的(de)培(pei)育(yu)(yu)體系(xi)，增進(jin)青(qing)(qing)少(shao)年(nian)兒(er)童(tong)高(gao)新科(ke)(ke)技立異(yi)思惟(wei)取本領的(de)全面提(ti)拔。當(dang)選(xuan)北京(jing)青(qing)(qing)少(shao)年(nian)兒(er)童(tong)拔尖人(ren)(ren)才(cai)(cai)培(pei)育(yu)(yu)企(qi)(qi)圖的(de)胡(hu)誠(cheng)成(cheng)得(de)以正在高(gao)中時就進(jin)入高(gao)端實驗(yan)室，入手將本人(ren)(ren)的(de)設法(fa)主(zhu)意釀成(cheng)實際，“這不但加了我(wo)的(de)科(ke)(ke)學(xue)專(zhuan)業知識和(he)(he)素養，更(geng)讓我(wo)深(shen)切(qie)體會到(dao)科(ke)(ke)研(yan)工作者松散、求(qiu)真、保持的(de)精(jing)力(li)。”

二中機(ji)(ji)器人社團(tuan)的同學們掌握(wo)智能機(ji)(ji)器人助手的布(bu)局和功效

　　這(zhe)個9月，胡誠成剛(gang)進(jin)入北京郵電大(da)學智(zhi)能科(ke)學取技能專業就讀，將(jiang)來他計劃在人工智(zhi)能和機器(qi)人范疇深入研討，投身(shen)到國度高新科(ke)技成長的(de)激流中(zhong)去，為實(shi)現中(zhong)華民族偉大(da)再(zai)起(qi)的(de)中(zhong)國夢做出本身(shen)的(de)一份(fen)進(jin)獻。