克(ke)日(ri)，由哈爾濱工業大學(xue)（威海(hai)）機器人(ren)研究(jiu)所軟體(ti)機器人(ren)實驗室研制的(de)直接應用微(wei)波驅動的(de)機器人(ren)樂(le)成面世(shi)，為機器人(ren)驅控(kong)供應了一種全新(xin)的(de)體(ti)式格局(ju)。相(xiang)干研究(jiu)成果克(ke)日(ri)發表于《進(jin)步前輩科(ke)學(xue)》。

　　據(ju)介紹，該機器(qi)人(ren)不只能夠(gou)直接應用微波驅動，還實現了多(duo)自由度機器(qi)人(ren)的(de)(de)末(mo)尾軌跡掌握，進而給予(yu)機器(qi)人(ren)一種新的(de)(de)驅控方法(fa)，使(shi)其能夠(gou)事(shi)情正在(zai)其他(ta)驅動方法(fa)尚不可以勝(sheng)任的(de)(de)一些特別(bie)場景，如關閉非透明布局體內部的(de)(de)變形掌握、微波消融醫(yi)治取機器(qi)人(ren)的(de)(de)團(tuan)結事(shi)情等。

　　微波(bo)是(shi)指頻(pin)次(ci)正在300 MHz~300 GHz之間的(de)電磁波(bo)，被遍及(ji)適用(yong)于通(tong)信、供能、加(jia)熱等行業(ye)，但尚(shang)未(wei)有學者研討(tao)操縱微波(bo)直接(jie)驅動機(ji)器(qi)人的(de)相(xiang)干(gan)手藝。

　　哈爾(er)濱工業大學（威(wei)海）傳授趙建文團隊自2019年入(ru)手下(xia)手啟動(dong)(dong)(dong)行(xing)使微波直接驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)器人(ren)的研討，歷經3年，終究探索(suo)出微波驅(qu)動(dong)(dong)(dong)和操縱器件變形(xing)的基本原(yuan)理，研制出直接行(xing)使微波驅(qu)動(dong)(dong)(dong)的機(ji)器人(ren)。該項研討成果有望翻開(kai)學者的研討思緒，吸(xi)引其他學者進入(ru)這一新的研討行(xing)業——當現有驅(qu)動(dong)(dong)(dong)體式格局不克不及勝任(ren)時，行(xing)使微波驅(qu)動(dong)(dong)(dong)來辦理工程題目。

　　據悉，該團(tuan)隊長(chang)時間致力于軟(ruan)體(ti)機(ji)械人、軟(ruan)傳感器(qi)及智能資料驅(qu)動相干研討(tao)，聚(ju)焦于軟(ruan)體(ti)機(ji)械人在(zai)龐大(da)設備內(nei)部檢驗方面的理論及工程(cheng)利用；研討(tao)成果已適用于核電設備內(nei)部檢驗等場(chang)所(suo)。